Auflösung Bei Der Absolutgeber-Emulation; Referenzieren Bei Der Absolutgeber-Emulation; Positionssprünge An Der Darstellungsgrenze Bei Der Absolutgeber-Emulation - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Funktionen ECODRIVE03 ELC-01VRS
Bezug der emulierten Position
Die Emulation der Signale "Position des Motorgebers", "Position des
optionaler Geber" und "Lagesollwert" erfolgt in Abhängigkeit von
Parameter Vorschubkonstante und Getriebe.
Die Werte des Emulators sind lastbezogen.
Auflösung bei der Absolutgeber-Emulation
Im Parameter C015, Geber-Emulation Auflösung wird das Ausgabe-
Datenformat für die emulierte SSI-Position festgelegt.
• 4 .. 24 Bit / mm
Die Ausgaberichtung ist abhängig vom Parameter C000, Arbeitspolarität.

Referenzieren bei der Absolutgeber-Emulation

Mit dem Parameter C010, Absolutmaß setzen kann die vom
Absolutgeber-Emulator ausgegebene absolute Position referenziert
werden.
Beim Absolutmaß-Setzen wird der Wert des Parameter C011,
Referenzmaß verarbeitet.
Positionssprünge an der Darstellungsgrenze bei der
Absolutgeber-Emulation
Mittels der SSI-Emulation ist es möglich 4096 Umdrehungen absolut
darzustellen. Befindet man sich bei der Nutzung der SSI-Emulation an
den Darstellungsgrenzen so führen kleine Schwankungen der Istposition
zu großen Sprüngen in der emulierten SSI-Position.
Dies ist z.B. bei der Position 0 und 4096 Umdrehungen danach der Fall.
emulierte
Positionssprung
Position
0 2048 4096 Motorposition in
Umdrehungen
Referenzpunkt
Referenzmaß
Sv5089fj.fh7
Abb. 7-27: SSI-Darstellungsgrenzen
Will man diesen Effekt vermeiden, muß man mittels des Parameters
C010, Absolutmaß setzen den SSI-Positionswert verschieben.
Es wird empfohlen, mittels des Parameters C011, Referenzmaß die
Position in die Mitte des SSI-Darstellungsbereiches zu verschieben.
Damit hat man dann die Möglichkeit, 2048 Umdrehungen nach links und
rechts zu fahren.
DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P