Absolutgeberüberwachung; Einstellung Der Absolutgeber-Überwachung; Absolutgeber-Überwachung Mit 2 Absoluten Meßsystemen; Deaktivieren Der Absolutgeber-Überwachung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

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Antriebsgrundfunktionen
Absolutgeberüberwachung
Funktionsprinzip der
Absolutgeberüberwachung
Ist eine absolute Auswertung eines Meßsystems aktiviert (Lagegeberart-
Parameter S-0-0277 bzw. S-0-0115 = 01xx.xxxxb), so kann der im
Kommando S-0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase
4 gebildete Lageistwerte überwacht werden. Die Überwachung des
Lageistwertes ist nur aktiv, wenn der Geber in Referenz ist.
Beim Abschalten der Versorgungspannung des Antriebs wird die aktuelle
Istposition der Achse in einen residenten Speicher geladen. Beim
Wiedereinschalten der Achse wird die Differenz der abgespeicherten
Position mit der, vom Meßsystem neu initialisierten Position gebildet. Ist
diese Differenz größer als das im Parameter P-0-0097, Absolutgeber-
Überwachungsfenster
Fehlermeldung F276
Überwachungsfensters ausgegeben.
Sinnvoll einsetzbar ist die Absolutgeberüberwachung in folgenden
Anwendungsfällen:
• Motor ist mit Haltebremse ausgestattet.
• Antriebsmechanik hat Selbsthemmung und kann nicht manuell bewegt
werden.
Einstellung der Absolutgeber-Überwachung
Das Absolutgeber-Überwachungsfenster ist anwenderseitig einzustellen.
Es sollte immer größer gewählt als die maximale zulässige Bewegung der
Achse im ausgeschalteten Zustand. Unter der Annahme, daß die Achse
eine Haltebremse hat bzw. selbsthemmend ist, kann man 1/10
Motorumdrehungen (36° bezogen auf die Motorwelle) als Standardwert
für den Parameter P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster
eingeben.
Absolutgeber-Überwachung mit 2 absoluten
Meßsystemen
Sind absolute Meßsysteme
Überwachung der Lagedaten
Einschränkung:
siehe auch Kapitel: "Absolutgeberüberwachung"
Deaktivieren der Absolutgeber-Überwachung
Nicht sinnvoll einsetzbar ist die Absolutgeber-Überwachung bei Achsen,
die auf einfache Weise im ausgeschalteten Zustand manuell bewegt
werden können oder werden müssen. In solchen Fällen sollte die
Absolutgeber-Überwachung
Fehlerzustände zu vermeiden.
Die Überwachung der absoluten Lagedaten wird durch Beschreiben vom
Parameter P-0-0097, Absolutgeber-Überwachungsfenster mit null
ausgeschaltet.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
parametrierte Positionsfenster,
Absolutgeber
vorhanden und
wurde aktiviert,
ausgeschaltet werden,
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
wird die
außerhalb des
die Absolutgeber-
so gilt folgende
um unsinnige