Seite 1 – Betriebsmeldungen/ Alarmreaktionen Diagnosefunktionen Drehzahlregelkreis SIMODRIVE 611 digital/ SINUMERIK 840D/810D Erweiterte Antriebsfkt. Antriebsfunktionen Freigaben Funktionshandbuch Geberparametrierung Parameter für Linearmotor DL1 Motor-/Leistungsteil-, Reglerdaten berechnen Stromregelkreis Überwachungen/ Begrenzungen DÜ1 Gültig für Abkürzungen Steuerung SINUMERIK 840D SINUMERIK 840DE (Exportvariante) Begriffslexikon SINUMERIK 840D powerline...
Seite 2: Auflagenschlüssel
6SN1 197–0AA80–2AP1 Marken Alle Erzeugnisse können Marken oder Erzeugnisnamen der Siemens AG oder andrerer, zuliefernder Unternehmen sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard–...
Seite 3: Gliederung Der Dokumentation
Gewährleistungsregelung enthält. Diese vertraglichen Gewährleistungsbestimmungen werden durch die Ausführungen dieser Druckschrift weder erweitert noch beschränkt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 4: Technical Support
Dieses Funktionshandbuch ist wie folgt aufgebaut: Gebrauch des Gesamtinhaltsverzeichnis (grob) des Handbuches Handbuches Funktionsbeschreibungen in alphanumerischer Reihenfolge gemäß den Funktionsbeschreibungs-Kurzzeichen Anhang mit Abkürzungs-, Begriffs- und Literaturverzeichnis © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 5 – Berichtigung der Bezugsgröße bzgl MD 1266 “Thermische Motorausla- stung” – Signal Thermische Motorauslastung in DAU – Datensatzumschaltung bei Absolutwertgebern möglich © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 6: Sicherheitshinweise
Beachten Sie Folgendes: mäßer Gebrauch Warnung Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen techni- schen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Be- trieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Auf-...
Seite 7: Technische Hinweise
– Taste ”RESET” auf der Bedieneinheit, oder RESET (re) Taste ”RESET” auf der Bedieneinheit, oder Sofort (im) nach der Eingabe des Wertes © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 8 18 Achsen (zugehörige Signale abgelegt in DB31, ...) Die wirklich realisierbare Komponentenanzahl des jeweiligen Softwarestandes entnehmen Sie bitte Literatur: /FB/, K1, BAG, Kanäle, Programmbetrieb © Siemens AG 2010 All Rights Reserved viii SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 11 Es existieren vom Anwender projektierbare Überwachungen. Die Alarme Ausblenden von können ausgeblendet und die Abschaltreaktion auf einen Fehler (sofortige Alarmen Impulssperre oder löschen der Reglerfreigabe Antrieb) eingestellt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/1-3 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 12 Betriebsmeldungen/Alarmreaktionen (DB1) 08.06 1 Kurzbeschreibung Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/1-4 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 13: Ausführliche Beschreibung
Bei einem Antriebsfehler oder Wegnahme von Klemme 64 wird ausschließlich antriebsseitig mit MD 1403 und MD 1404 abgeschaltet. Literatur /FB, A2/ Funktionsbeschreibung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/2-5 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 14 Bei einem Antriebsfehler oder Wegnahme von Klemme 64 wird ausschließlich antriebsseitig mit MD 1403 und MD 1404 abgeschaltet. Literatur /FB, A2/ Funktionsbeschreibung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/2-6 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 15 810D muss in allen Achsen der gleiche Wert eingetragen sein, bei einem 611D Doppelachsmodul in beiden Achsen des Moduls. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/2-7 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 16 1 = der Antrieb bremst den Motor in Richtung auf Drehzahl 0 und beschleu- nigt dann auf die anstehende Solldreh- zahl. Bit 8–15 reserviert © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/2-8 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 17: Schwellenmoment Für Md
Verzögerungszeit (MD 1429) abgewar- tet, erst jetzt kann die Meldung ”M < M ” inaktiv werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/2-9 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 18 Istdrehzahl die eingestellte Schwellendrehzahl (betragsmäßig), so kommt es zur Meldung an die PLC, NST ”|n |<n ” DB 31, ... DBX 94.4, siehe Bild 2-2. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/2-10 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 19 Zeit ”|n | < n ” 1=aktiv 0=inaktiv Zeit ”|n | < n ” 1=aktiv 0=inaktiv Zeit Bild 2-2 Nahtstellensignale (NST) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/2-11 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 20 Stellung verriegelt, auch wenn der Drehzahlistwert das Toleranzband verläßt. Die Meldung ”Hochlaufvorgang beendet” wird sofort inaktiv, wenn sich der Sollwert ändert, siehe Bild 2-2. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/2-12 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 21: Filter Für Strom- Und Momentenanzeige
Dieses Maschinendatum hat keine Auswirkung auf die Regelung. Hinweis Bei einer Eingabe mit Werten < 1 Hz wird das Filter inaktiv geschaltet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/2-13 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 22 Dieses Maschinendatum hat keine Auswirkung auf die Regelung. Hinweis Bei einer Eingabe mit Werten < 1 Hz wird das Filter inaktiv geschaltet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/2-14 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 23: Betriebsmeldungen/Alarmreaktionen (Db1) 2.4 Alarmreaktion, Alarme Ausblenden
300515 1) Das Ausblenden dieser Alarme kann zur Zerstörung des Leistungsteiles füh- ren. Hinweis Power On-Alarme sind nur über Hardware-Reset quittierbar. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/2-15 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 24 Bit 15 – Hinweis Reset-Alarme sind über die Taste Reset quittierbar. Wichtig Das Ausblenden der Reset-Alarme kann zur Zerstörung des Leistungsteils führen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/2-16 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 25 Bit 11 Bit 12 – nicht projektierbar (Erschlusstest erkannt) Bit 13 300513 Bit 14 – Bit 15 Impulssperre bei Kühlkörpertemperatur überschritten 300515 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/2-17 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 26 Bit 13 Impulssperre bei Alarm: maximale zulässige Motortemperatur 300613 überschritten Bit 14 Impulssperre bei Alarm: Motortemperatur überschritten 300614 Bit 15 – © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/2-18 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 27 Ist das Bit n = 1 gesetzt, wird der Alarm 300600 + n angezeigt. Hinweis Dieser Anzeigewert wird nur durch einen NC-seitigen Reset zurückgesetzt (Software-Reset). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/2-19 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 28: Platz Für Notizen
04.00 Betriebsmeldungen/Alarmreaktionen (DB1) 08.06 2.4 Alarmreaktion, Alarme ausblenden Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/2-20 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 29: Datenbeschreibungen (Md, Sd)
Betriebsmeldungen/Alarmreaktionen (DB1) 08.06 4 Datenbeschreibungen (MD, SD) Randbedingungen keine Datenbeschreibungen (MD, SD) siehe Kapitel 2 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/4-21 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 30 Betriebsmeldungen/Alarmreaktionen (DB1) 08.06 4 Datenbeschreibungen (MD, SD) Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/4-22 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 31 Die o.g. Bedingungen sind noch nicht erfüllt. Der Hochlaufvorgang ist somit noch nicht Flankenwechsel 1 –––> 0 beendet. Signal irrelevant bei ..SINUMERIK FM-NC © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/5-23 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 32 ” (DB 31, ... DBX94.3) MD 1426: SPEED_DES_EQ_ACT_TOL MD 1427: SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY weiterführende Literatur /IAD/, SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanleitung, Kapitel SIMODRIVE 611D bzw. /IAG/, SINUMERIK 810D Inbetriebnahmeanleitung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/5-24 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 33 | ist größer als das Schwellenmoment M Flankenwechsel 1 –––> 0 Ggf. kann vom PLC-Anwenderprogramm eine Reaktion eingeleitet werden. Signal irrelevant bei ..SINUMERIK FM-NC © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/5-25 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 34 MD 1429: TORQUE_THRESHOLD_X_DELA Y MD 1427: SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY weiterführende Literatur /IAD/, SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanleitung, Kapitel SIMODRIVE 611D bzw. /IAG/, SINUMERIK 810D Inbetriebnahmeanleitung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/5-26 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 35 NST ”Hochlaufvorgang beendet” (DB 31, ... DBX94.2) MD 1426: SPEED_DES_EQ_ACT_TOL MD 1427: SPEED_DES_EQ_ACT_DELAY weiterführende Literatur /IAD/, SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanleitung, Kapitel SIMODRIVE 611D bzw. /IAG/, SINUMERIK 810D Inbetriebnahmeanleitung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/5-27 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 36 Betriebsmeldungen/Alarmreaktionen (DB1) 08.06 5 Signalbeschreibungen Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/5-28 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 37: Impulslöschung
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/7-29 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 38: Filter Für Strom- Und Momentenanzeige
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/7-30 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 39: Alarmreaktion, Ausblenden Von Alarmen
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/7-31 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 40 Betriebsmeldungen/Alarmreaktionen (DB1) 08.06 7.4 Alarmreaktion, Ausblenden von Alarmen Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DB1/7-32 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 43 Serviceanzeigen angezeigt. Diagnosemonitor Der Diagnosemonitor ist nur für Siemens-interne Zwecke von Bedeutung. Normierung Ist nur für Siemens-interne Zwecke von Bedeutung. interner Größen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/1-3 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 44 Diagnosefunktionen (DD1) 08.06 1 Kurzbeschreibung Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/1-4 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 45 DAU 3 Masse DAU 3 Masse M3 / 0,8 Nm Bild 2-1 Digitale Regelung High Performance und High Standard ohne direktem Messsystem © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-5 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 46: Funktionalität
Die Aktivierung der Konfiguration erfolgt mit Start. Aktive DAUs sind in der lin- ken Bildhälfte gekennzeichnet (aktiv/inaktiv). Mit Stop (aktiv/inaktiv) wird die Ausgabe beendet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-6 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 47: Konfiguration
(VSA, HSA, Servo) die Auswahl getroffen (Markieren mit Cursor bzw. Maus). Wichtig Die weiteren Felder von MD 13100: DRIVE_DIAGNOSIS sind nur für Siemens interne Zwecke relevant und dürfen nicht verändert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-7 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 48 2,5V entspricht dabei dem Nullwert des dargestellten Signals. Bei der Digi- tal-/Analog-Wandlung wird das 2er-Komplement verwendet, siehe Bild 2-4. ( 0111 1111 2,5V (1000 0000 Bild 2-4 analoger Ausgangsspannungsbereich © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-8 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 49: Dau-Auswahlliste
Extrapolation Spannungsbetragsollwert ab SW 4.2 Strombetragsistwert ab SW 4.2 Drehzahlistwert direktes Messsystem 1/min ab SW 6.8 Thermische Motorauslastung ab SW 6.8.28 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-9 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 50 VSA Feldsollwert = 0 CCU3: Filter 1–4 im Stromregler Ust_d Ust_q Bild 2-5 Strom- und Drehzahlregelkreis, darstellbare Messgrößen über die DAUs © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-10 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 51 4 294 967 295 UNS.WORD sofort Ausgabe des aktuellen Software-Standes. Die Darstellung erfolgt dezimal, z.B. 21000. Dies entspricht der Version 2.10/00. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-11 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 52 Diagnosesteuerung Relevant: Schutzstufe: VSA/HSA/SLM Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: FFFF UNS.WORD sofort Eingabeanwahl der Diagnosefunktionen Min-/Max-Speicher Spannungsgesteuerter U/f-Betrieb im Diagnosewort © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-12 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 53 Geberschirm nicht geerdet Geber defekt Erdung der Elektronikmasse des HSA-Moduls nicht in Ordnung Motorerde nicht am HSA-Modul angeschlossen Motorträgheitsmoment zu groß eingetragen Auswerteelektronik © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-13 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 54 Physikalische Adresse – – – Strom I MD 1710 Strom I MD 1710 Strom I MD 1710 Strom I MD 1710 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-14 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 55 überwacht werden soll. Hinweis Dieses Maschinendatum ist nur wirksam, wenn die Signalnummer mit dem Wert 0 eingestellt ist (siehe MD 1651). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-15 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 56 Monitorfunktion angesprochen. Zusammen mit dem Segment der Speicherzelle (MD 1655) ergibt sich die DSP-Adresse. Der Inhalt der DSP-Adresse kann über MD 1657: MONITOR_DISPLAY angezeigt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-16 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 57 (MD 1655, MD 1656) geschrieben, wenn die Schreiboperation mit Wert 1 angestoßen wurde. Nach Ausführung der Wertübernahme wird das Ma- schinendatum automatisch wieder auf den Wert 0 gesetzt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-17 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 58 SIMODRIVE 611digital Performance 1 60 MHz, Sida C SIMODRIVE 611digital High Performance 80 MHz, Sida C SINUMERIK 810D CCU3 mit 6 Messkreisen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-18 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 59 CCU3 Bit 13 Temperaturüberwachung Kühlkörper 4 angesprochen CCU3 Bit 14 Temperaturüberwachung Kühlkörper 5 angesprochen CCU3 Bit 15 Temperaturüberwachung Kühlkörper 6 angesprochen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-19 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 60 Ein zeitsynchrones Ablatchen (Abgreifen) der Maschinendaten MD 1706, MD 1707 und MD 1708 ist nicht gegeben. Das Ablatchen erfolgt durch die Le- seanforderung des nichtzyklischen Kommunikationsprotokolls. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-20 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 61 Zeitraster können Abtasteffekte (Aliasing) auftreten oder dynamische Effekte werden nicht vollständig oder übertrieben sichtbar, sofern sie kürzer als 4 ms sind. MD 1719 = qist dist © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-21 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 62 Das Maschinendatum ist somit indirekt ein Hardware-Indikator (HW-Diagnoseaussage) für den niederprioren Frequenzkanal. Hinweis Dieses Maschinendatum wird beim Einschalten des Antriebes immer zurückge- setzt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-22 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 63 Schutzstufe: VSA/HSA/SLM Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: 65 535 UNS.WORD sofort Die Prozessorauslastungsanzeige gibt Online Auskunft über die verfügbaren Rechenzeitreserven. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-23 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 64: Variable Meldefunktion
Unterschreiten an die PLC gemeldet. Die Meldung ist mit einer Anzugs- bzw. Abfallverzögerungszeit verknüpfbar. Die Meldefunktion läuft im 4 ms-Takt. Schwelle Toleranzband Meldung an PLC Anzugsverzögerungszeit Abfallverzögerungszeit Bild 2-6 Variable Meldefunktion © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-24 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 65 Strom I MD 1710 Strom I MD 1710 Stromsollwert I (begrenzt nach Filter) MD 1710 Stromsollwert I (vor Filter) MD 1710 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-25 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 66 überwacht werden soll. Hinweis Dieses Maschinendatum ist nur wirksam, wenn die Signalnummer mit dem Wert 0 eingestellt ist (siehe MD 1621). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-26 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 67 Eingabe der Anzugverzögerungszeit für das Setzen der Meldung, wenn die Schwelle (mit Hysterese) überschritten wird (siehe graphische Darstellung MD 1620). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-27 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 68 Eine Änderung von MD 1625: PROG_SIGNAL_ON_DELAY und MD 1626: PROG_SIGNAL_OFF_DELAY hat Einfluss auf eine bereits laufende Zeitüberwachung. Die Überwachung wird mit den neu eingegebenen Zeiten initialisiert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-28 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 69: Normierung Interner Größen
Für eine Zuordnung der internen Darstellung der Spannungszustände zur Aussteuerung des Pulswechselrichters wird die prozentuale Wertigkeit des Bits 0 angezeigt. + MD 1709 x © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-29 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 70 FLOAT nur lesbar SLM: SLM: –1 000 000.0 1 000 000.0 Das Maschinendatum dient zur Anzeige der Wertigkeit der Momentendarstel- lung. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-30 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 71 Bit 11 nicht belegt Bit 12, nur 840D U/f-Betrieb 0 = aus bei CCU3 auch AM-Betrieb möglich 1 = ein © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-31 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 72 Lasttest: In diesem Maschinendatum wird bei aktivierter Rundlaufüberwachung gezählt, wie oft die Istdrehzahl das durch MD 1615: SMOOTH_RUN_TOL vor- gegebene Toleranzband um die Solldrehzahl verlässt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/2-32 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 73: Datenbeschreibungen (Md, Sd)
Diagnosefunktionen (DD1) 08.06 6 Beispiel Randbedingungen keine Datenbeschreibungen (MD, SD) siehe Kapitel 2 Signalbeschreibungen keine Beispiel kein © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/6-33 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 74: Platz Für Notizen
Diagnosefunktionen (DD1) 08.06 6 Beispiel Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/6-34 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 75: Datenfelder, Listen
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/7-35 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 76 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/7-36 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 77 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Diagnose Rundlaufüberwachung Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á VSA/HSA/SLM © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/7-37 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 78 Diagnosefunktionen (DD1) 08.06 7.7 Lasttestparameter Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD1/7-38 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 81 Bandsperre parametriert werden. Drehzahlsollwert- Das Drehzahlsollwertfilter (Tiefpass erster Ordnung) dient zur Glättung der filter Drehzahlsollwertvorgabe. Das Filter muss während der Drehzahlregleroptimierung abgeschaltet werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/1-3 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 82 Drehzahlregelkreis (DD2) 08.06 1 Kurzbeschreibung Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/1-4 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 83: Ausführliche Beschreibung
03.07 Drehzahlregelkreis (DD2) 08.06 2.1 Allgemeines Ausführliche Beschreibung Allgemeines 2.1.1 Drehzahlregelkreis in Blockdarstellung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-5 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 84 810D / CCU1, 2: HSA Feldregelung nur Filter 1 im Stromreglertakt VSA Feldsollwert = 0 Stromsollwertbegrenzung Ust_d Ust_q Bild 2-1 Drehzahl- und Stromregelkreis © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-6 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 85 1204 CURRENT_FILTER_2_FREQUENCY 1205 CURRENT_FILTER_2_DAMPING Bandsperre: Filter 2 1213 CURRENT_FILTER_2_SUPPR_FREQ 1214 CURRENT_FILTER_2_BANDWIDTH 1215 CURRENT_FILTER_2_BW_NUM Drehzahlistwertfilter PT1: 1522 ACT_SPEED_FILTER_TIME iq_soll n_ist Bild 2-2 Drehzahlregelkreis © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-7 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 86 (Rauschen) von ein bis drei Umdrehungen überlagert ist. Die Genauigkeit wächst mit der wählbaren Anzahl von Mittelungen, üblicherweise genügt ein Wert von 20. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-8 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 87: Durchführung Der Messung
Graph in der Darstellung umgebrochen; d.h. er springt von –180° auf 180° bzw. von 180° auf –180°. Bild 2-4 zeigt den Frequenzgang eines optimierten Drehzahlregelkreises mit leerlaufendem Motor ohne angebauter Mechanik. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-9 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 88 Bild 2-5 Drehzahl-Führungsfrequenzgang bei optimierter Proportionalverstärkung Würde man die Proportionalverstärkung weiter vergrößern, beginnt die Amplitude zu überhöhen (siehe folgendes Bild 2-6). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-10 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 89: Optimierung Des Integralanteils Des Drehzahlreglers
Als Richtwert für die Nachstellzeit ist ein Wert < 20 ms anzustreben (siehe folgendes Bild 2-7). Bild 2-7 Drehzahl-Führungsfrequenzgang eines optimal eingestellten Drehzahlreglers © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-11 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 90: Einsatz Der Stromsollwertfilter
An dieser Stelle können jedoch keine Kochrezepte angegeben werden, da die Zusammenhänge sehr komplex sind. Um alle Möglichkeiten an mechanisch kritischen Maschinen auszuschöpfen zu können, verweisen wir auf unsere einschlägigen Antriebskurse. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-12 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 91: Drehzahlreglereinstellung
16 (500μs) Standardwert Regelung (2 Achsen) 840D mit 611D-Standard- 4 (125μs) 4 (125μs) Standardwert + minimal Regelung, nur 1 Achse be- trieben © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-13 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 92: Drehzahlregelkreis (Dd2) 2.2 Drehzahlreglereinstellung
0 = nicht aktiv 1 = Ausblenden des Mittenfrequenzfehlers (”Stromerfassung des Leistungteils fehlt”). Baugruppe läuft ohne Leistungsteil hoch. Bit 5–11, 14, nicht belegt © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-14 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 93 Parametrierung (Initialisierung) über die Bedienhandlung Regler- daten berechnen. Hinweis Bei Eingabe eines P-Verstärkungswertes 0 wird der zugehörige Integralanteil (MD 1409) automatisch inaktiv gesetzt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-15 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 94 Drehzahlbereich (MD 1409 = 0 und MD 1410 0 0 oder umgekehrt) vermieden werden (Problem Momentsprünge durch Rücksetzen des Intergralwertes bei Übergang Adaptionsbereich-Konstantbereich). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-16 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 95 MD 1410, MD 1411 und MD 1412. Hinweis Für die HSA wird die Adaption automatisch mit der Bedienhandlung Reglerdaten berechnen aktiv geschaltet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-17 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 96 Bereich, der größer als MD 1412: SPEEDCTRL_ADAPT_SPEED_2 ist (siehe auch Hinweis in MD 1409). Das MD 1410 ist nicht aktiv bei abgewählter Drehzahladaption (MD 1413 = 0). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-18 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 97 Optimieren Sie dieses Datum ausgehend von hohen Werten auf einen optimalen Kompromiss. Hinweis Die Integratorrückführung wird aktiv ab dem Wert MD 1421 w 1.0 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-19 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 98 Servos mittels einer Toleranz ”" DELTA” an den Drehzahlistwert des 611D gebunden wird. Beispiel DELTA = f(t) * MD 1665 f(t): SIMODRIVE 611D berechnete Funktion © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-20 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 99 Filter 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 und 9 aktiv Filter 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 und 10 aktiv © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-21 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 100 Bit 8 Bandsperre (siehe MD 1486/1487/1488/1489) Tiefpass (siehe MD 1490/1491) 10. Filter 10. Filter Bit 9 Bit 9 Bandsperre (siehe MD 1492/1493/1494/1495) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-22 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 101 Eingabe der Zähler-Bandbreite für die gedämpfte Bandsperre für Stromsoll- wertfilter 1. Eine Eingabe des Wertes 0 initialisiert das Filter als ungedämpf- te Bandsperre. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-23 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 102 7 999.0 FLOAT sofort Eingabe der –3dB-Bandbreite für Stromsollwertfilter 2 (Bandsperre). Der Eingabewert 0 für die Bandbreite schaltet das Filter ab. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-24 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 103 Schutzstufe: VSA/HSA/SLM Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: 3 500.0 7 999.0 FLOAT sofort Eingabe der Sperrfrequenz für Stromsollwertfilter 3 (Bandsperre). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-25 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 104 Dämpfung Stromsollwertfilter 4 Relevant: Schutzstufe: VSA/HSA/SLM Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: – 0.05 FLOAT sofort Eingabe der Dämpfung für Stromsollwertfilter 4 (PT2-Tiefpass). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-26 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 105 Eingabe der Eigenfrequenz allgemeine Bandsperre für Stromsollwertfilter 4. MD 1225 ermöglicht die Amplitude für Frequenzen oberhalb der Sperrfre- quenz für Stromsollwertfilter 4 abzusenken. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-27 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 106 Eingabe der Zähler-Bandbreite für die gedämpfte Bandsperre für Stromsoll- wertfilter 5. Eine Eingabe des Wertes 0 initialisiert das Filter als ungedämpf- te Bandsperre. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-28 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 107 500.0 7999.0 FLOAT sofort Eingabe der –3dB-Bandbreite für Stromsollwertfilter 6 (Bandsperre). Der Eingabewert 0 für die Bandbreite schaltet das Filter ab. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-29 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 108 Sperrfrequenz Stromsollwertfilter 7 Relevant: Schutzstufe: VSA/HSA/SLM Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: 3500.0 7999.0 FLOAT sofort Eingabe der Sperrfrequenz für Stromsollwertfilter 7 (Bandsperre). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-30 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 109 Dämpfung Stromsollwertfilter 8 Relevant: Schutzstufe: VSA/HSA/SLM Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: – 0.05 FLOAT sofort Eingabe der Dämpfung für Stromsollwertfilter 8 (PT2-Tiefpass). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-31 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 110 Eingabe der Eigenfrequenz für Stromsollwertfilter 9 (PT2-Tiefpass). Ein Eintrag mit dem Wert < 10 Hz auf die Eigenfrequenz des Tiefpasses schaltet das Filter ab. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-32 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 111 Eingabe der Eigenfrequenz allgemeine Bandsperre für Stromsollwertfilter 9. MD 1489 ermöglicht die Amplitude für Frequenzen oberhalb der Sperrfrequenz für Stromsollwertfilter 9 abzusenken. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-33 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 112 Eingabe der Zähler-Bandbreite für die gedämpfte Bandsperre für Stromsoll- wertfilter 10. Eine Eingabe des Wertes 0 initialisiert das Filter als unge- dämpfte Bandsperre. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-34 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 113 Die Stromsollwertfilter 2, 3 und 4 werden im Drehzahlreglertakt gerechnet. Deshalb gilt hier: MD 1213, MD 1216, MD 1219 < 2 x MD 1001 x 31,25μs © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-35 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 114 20.0 0, 5 –60.0 10 kHz Eigenfrequenz Phase –180 10 kHz Bild 2-10 Tiefpassverhalten bei Eigenfrequenz 500 Hz mit verschiedenen Dämpfungen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-36 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 115: Bandsperrenverhalten Bei Einer Z-Transformation
In den folgenden Bildern sind im Bild 2-11 die Übertragungsfunktionen der ein- zelnen Bandsperren und im Bild 2-12 die gesamte Übertragungsfunktion (Rei- henschaltung) dargestellt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-37 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 116 2.3 Stromsollwertfilter 40.0 Filter 1 Filter 2 Filter 3 –40.0 10 kHz Phase –180 10 kHz Bild 2-11 Übertragungsfunktionen der einzelnen Bandsperren © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-38 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 117 Drehzahlregelkreis (DD2) 08.06 2.3 Stromsollwertfilter 40.0 –40.0 10 kHz Phase –180 10 kHz Bild 2-12 Gesamte Übertragungsfunktion (Reihenschaltung) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-39 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 118 Bandsperreverhalten bei Sperrfrequenz 1 kHz mit 1 kHz Bandbreite Die Bandbreite ist die Differenz der zwei Frequenzen mit 3 dB Amplitudenabfall. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-40 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 119 Bandbreite –3.0 –60.0 10 kHz Sperrfrequenz Phase –180 10 kHz Bild 2-14 Bandsperreverhalten bei Sperrfrequenz 1 kHz mit 500 Hz Bandbreite © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-41 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 120 10 kHz Sperrfrequenz Phase –180 10 kHz Bild 2-15 Bandsperreverhalten bei Sperrfrequenz 1 kHz, 500 Hz Bandbreite und 250 Hz Bandbreite-Zähler © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-42 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 121: Umrechnung
= 2 Dn fn : Bandbreite Nenner MD 1211/1214/1217/1220 fn = MD 1222(%) fz : BSP-Eigenfrequenz MD 1222/1223/1224/1225 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-43 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 122: Drehzahlabhängige Stromsollwertfilter
Die Drehzahlschwelle ist nur dann wirksam, wenn Filter 2 als Tiefpass konfigu- riert ist. Dieses Maschinendatum hat keine Auswirkung auf die Regelung. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-44 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 123 Das Filter 1 ist bei 840D/611D zusätzlich über Nahtstellensignal anzuwählen. NST ”Drehzahlsollwertglättung” DB 31 ... 48.DBX 20.3 Literatur /FB/, A2, ”Diverse Nahtstellensignale” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-45 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 124 Bit 9 Bit 9 PT1-Tiefpass (siehe MD 1503) Hinweis Vor dem Konfigurieren des Filtertyps sind die entsprechenden Filtermaschinen- daten zu belegen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-46 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 125 Das Filter wird über NST ”Drehzahlsollwertglättung” DB 31 ... 48.DBX 20.3 akti- viert. Hinweis Bei interpolierenden Achsen sollte jeweils das Drehzahlsollwertfilter gleich pa- rametriert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-47 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 126 2 x MD 1001 Abtast 62.5 ms 8000 Hz MD 1001 = T = > MD 1514 < Abtast 125.0 ms 4000 Hz © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-48 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 127 Überschreitet die resultierende Eigenfrequenz (MD 1520 @ MD 1514) die durch die Drehzahlreglertastzeit vorgegebene Shannonfrequenz, so wird die Eingabe mit Parametrierfehler abgewiesen. Weitere Ausführungen siehe MD 1521: SPEED_FILTER_2_BS_FREQ © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-49 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 128 Filterzustände durch die maximalen Zahlenformate (definiert durch die Prozessor-Registerbreite) führen. Die Filtercharakteristik wird kurzfristig nichtlinear. Überläufe oder instabile Reaktionen treten nicht auf. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-50 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 129 Der Eingabewert 0 für die Bandbreite parametriert das Filter als Proportional- glied mit Verstärkung 1. Die Bandbreite muss kleinergleich 2 @ MD 1517 @ MD 1521 sein. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-51 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 130 Überschreitet die resultierende Eigenfrequenz (MD 1521 @ MD 1517) die durch die Drehzahlreglertaktzeit vorgegebene Shannonfrequenz, so wird die Eingabe mit Parametrierfehler abgewiesen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-52 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 131 –180 1 kHz Bild 2-18 Beispiel 1 fz = 54 Hz Dz = 10% fn = 40 Hz Dn = 70% © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-53 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 132 –180 1 kHz Bild 2-19 Beispiel 2 fz = 35 Hz Dz = 6% fn = 40 Hz Dn = 70% © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-54 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 133: Feldschwächung Bei Hsa
Eingabe der Einsatzdrehzahl für die Feldschwächung anhand des Motordaten- blattes (Fremdmotor) bzw. durch automatische Parametrierung mit der Eingabe und Übernahme der Motorcode-Nr. im MD 1102: MOTOR_CODE. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-55 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 134: Dynamische Steifigkeitsregelung (Dsc)
Da mit DSC höhere Verstärkungsfaktoren eingestellt werden, kann beim Ab- schalten der Regelkreis instabil werden. Vor dem Abwählen von DSC (z.B. für Optionstests) muss der KV-Faktor reduziert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-56 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 135: Vorsteuerung
Codierung MD 32642 MD 32642 = Bedeutung Standardfall: DSC im Antrieb arbeitet mit indirektem Messsystem DSC im Antrieb arbeitet mit direktem Messsystem © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-57 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 136: Platz Für Notizen
Drehzahlregelkreis (DD2) 08.06 2.8 Dynamische Steifigkeitsregelung (DSC) Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/2-58 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 137: Datenbeschreibungen (Md, Sd)
Drehzahlregelkreis (DD2) 08.06 5 Signalbeschreibungen Randbedingungen keine Datenbeschreibungen (MD, SD) siehe Kapitel 2. Signalbeschreibungen keine © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/5-59 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 138 Drehzahlregelkreis (DD2) 08.06 5 Signalbeschreibungen Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/5-60 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 139: Datenfelder, Listen
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á 1142 FIELD_WEAKENING_SPEED[DRx] Einsatzdrehzahl Feldschwächung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/7-61 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 140 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/7-62 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 141 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/7-63 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 142 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DD2/7-64 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 145 Die permanenterregte Spindel (PE-HSA) ist ein speziell konstruierter Synchron- Spindel motor (ähnlich VSA-Motoren), optimiert für den Einsatz mit hohen Drehzahlen für den Hauptspindelbetrieb. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/1-3 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 146 Erweiterte Antriebsfunktionen (DE1) 08.06 1 Kurzbeschreibung Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/1-4 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 147: Ausführliche Beschreibung
MD 1459: TORQUE_ SMOOTH_ TIME_AM parametrieren. Der Drehzahlregler wird für den AM-Betrieb aufgrund der geringeren Dynamik über eigene Maschi- nendaten parametriert (MD 1451 und MD 1453). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-5 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 148 HSA-Betrieb: MD 1465 > n MD 1465 Mischbetrieb: 0 < MD 1465 < n MD 1465 Bild 2-1 Betriebsbereiche HSA/AM © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-6 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 149: Betriebsmodi
Manuelle Eingabe Sind alle Motordaten (Leistungsschild- und Ersatzschaltbilddaten) bekannt, kön- der Motordaten nen sie in die entsprechenden Parameter eingegeben werden. (Fremdmotor) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-7 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 150 Umschaltdrehzahl HSA/AM (MD 1465) aktiviert. Ferner sind für den AM-Betrieb folgende MD anzupassen: MD 1100: PWM_FREQUENCY MD 1602: MOTOR_ TEMP_WARN_LIMIT MD 1608: MOTOR_FIXED_TEMPERATURE © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-8 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 151 MD 1466 SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM Umschaltdrehzahl Regel-/Steuerung AM Hinweis Erfolgt eine Änderung in den Motordaten, muss die Berechnung der Reglerda- ten neu durchgeführt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-9 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 152 Bei Motorumschaltung kann die Selbst-IBN für jeden Motor getrennt durch- geführt werden, dabei muss der Motor über PLC angewählt sein. Während der Selbst-IBN ist die Motorumschaltung gesperrt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-10 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 153 Sichern Boot und NCK-Reset Selbstinbetriebnahme Schritte 1 bis 4 Reglerdaten berechnen Sichern Boot und NCK- Reset Bild 2-2 Ablaufdiagramm zur Inbetriebnahme von Fremdmotoren © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-11 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 154: Parametrierung
Es ist dann möglich die Funktion zu starten, abzubrechen oder über den Softkey Hilfe weitere Informationen über die Funktion ”Reglerda- ten berechnen” anzeigen zu lassen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-12 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 155 Es werden folgende Maschinendaten berechnet / beschrieben: Maschinendaten MD x136: MOTOR_NOLOAD_CURRENT MD x137: STATOR_COLD_RESISTANCE MD x138: ROTOR_COLD_RESISTANCE MD x139: STATOR_LEAKAGE_REACTANCE MD x140: ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE MD x141: MAGNETIZING_REACTANCE © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-13 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 156 Die laufende Optimierung kann mit dem Softkey Stop oder mit RESET abgebrochen werden. Veränderte Folgendes Maschinendatum wird berechnet / beschrieben: Maschinendaten MD x142: FIELD_WEAKENING_SPEED © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-14 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 157 Auftretende Fehler während eines Selbstinbetriebnahmelaufes führen zum Ab- Selbstinbetrieb- bruch der Funktion. Nach Korrektur der Ursache muss der Schritt wiederholt nahme werden. Literatur /DA/ SINUMERIK/SIMODRIVE Diagnosehandbuch © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-15 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 158 Bei der Bestimmung der ”Einsatzdrehzahl Feldschwächung” konnte bei rei- nem AM-Betrieb, aufgrund der zu großen Umschaltdrehzahl, nicht im dreh- zahlgeregelten Bereich gefahren werden (MD x466: SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-16 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 159 Im AM-Betrieb ist Aufgrund der geringen Dynamik eine Drehzahl-Drehmoment- Frequenz-Vorsteuerung realisiert. Mit MD 1459 wird der Vorsteuerwert für das Drehmoment geglättet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-17 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 160 Beim reinen AM-Betrieb (MD 1465 = 0) wird unterhalb der hier eingestellten Drehzahl Strom-Frequenz-gesteuert gefahren. Das MD 1466 wird bei der Be- dienhandlung Reglerdaten berechnen vorbesetzt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-18 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 161: Erweiterte Antriebsfunktionen (De1) 2.2 U/F-Betrieb
Der hier realisierte U/f-Betrieb löst den bisherigen über MD 1650, Bit 8, MD 1660, MD 1661 und MD 1662 parametrierbaren Diagnosemodus ab. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-19 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 162: U/F-Betrieb Mit Hsa (Nur Diagnose)
MD 1730 OPERATING_MODE Betriebsmodus U/f-Kennlinie HSA U[V] ~430V MD 1132 MD 1127 f 1 s MD 1134 Bild 2-4 U/f-Kennlinie HSA © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-20 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 163: Hochlaufzeiten
Hochlaufzeit 2 bei U/f-Betrieb MD 1400 MOTOR_RATED_SPEED Motornenndrehzahl MD 1401 MOTOR_MAX_SPEED[n] Drehzahl für max. Motornutz- drehzahl MD 1405 MOTOR_SPEED_LIMIT Überwachungsdrehzahl Motor © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-21 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 164 0 auf Motormaximaldrehzahl (MD 1146) verstellt wird. (Über NST ”Hochlaufzeit” DB 31, ... DBX 20.0 kann zwischen der Zeit 1 und Zeit 2 (MD 1126) gewählt werden.) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-22 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 165 (bis SW 3.1) 1 = U/f-Betrieb aktiv Wichtig Diese Diagnosefunktionen sind nur für Siemens interne Zwecke relevant und dürfen nicht verändert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-23 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 166 U/f-Hochlaufsteuerung auf die elektrische Sollfrequenz des An- triebes. Hinweis Dieses Maschinendatum dient zur Diagnose und darf nur von geschultem Ser- vicepersonal benutzt bzw. eingesetzt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-24 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 167: Motorumschaltung
Anschlussplan Stern-/Dreieck-Umschaltung Motorumschaltung Im U/f-Betrieb oder AM-Betrieb kann die Motorumschaltung auch zur Umschal- tung zwischen zwei physikalisch unterschiedlichen Motoren genutzt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-25 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 168: Motorabhängige Pulsfrequenzumschaltung (Hsa/Am)
Die Drehzahlschwelle wird in MD 1247: MOTOR_SWITCH_SPEED eingetra- gen. Die Hysterese beträgt "5% des Wertes der Drehzahl aus MD 1247: MOTOR_SWITCH_SPEED. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-26 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 169: Motorumschaltung Bei Asynchronmotoren
Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: – UNS. WORD Power On Abhängig von der Einstellung in MD 1013 (Motorumschaltung) können folgende Umschaltungen realisiert werden: © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-27 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 170: Eigenschaften
=> 1 2 Datensätze Stern/Dreieck Umschaltung mit Impulslöschung über PLC-Baustein FC17 1) Eine Geberumschaltung ist nur bei identischen inkrementellen Gebern möglich. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-28 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 171 Bei der Umschaltung wird keine Impulslöschung durchgeführt, d. h. die Um- schaltung erfolgt auch bei anstehender Impulsfreigabe. Diese Variante kann zur Adaption der Motor- und Reglerdaten genutzt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-29 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 172 Zeit wird das andere Schütz eingeschaltet. Schritt 4: Nach einer erneuten Zeit wird die Umschaltung an den Antrieb mit ”Motoranwahl erfolgt” (DB 31, ... DBX21.5) gemeldet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-30 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 173: Fehlermeldung
100 ms verwendet. Bei einem Wert kleiner 50 ms wird der Minimalwert von 50 ms eingestellt. Der Baustein ist absolut aufzurufen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-31 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 174: Aufrufbeispiel
//Dreieck-Schütz Ref := mw 50); //Instanz Eine ausführliche Darstellung des Funktionsbausteins findet sich in: /FB1/ Funktionsbeschreibung Grundmaschine (Teil 1) P3, PLC-Grundprogramm © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-32 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 175 Oberhalb der eingegebenen Drehzahl plus 5% Hysterese wird der vierte Motor- datensatz angewählt (MD 4xxx). Unterhalb der eingegebenen Drehzahl minus 5% Hysterese wird der dritte Mo- tordatensatz angewählt (MD 3xxx). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-33 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 176 –> Motor 2, Datensatz 4 (MD 4xxx) MD 1xxx MD 1247 MD 2xxx MD 3xxx MD 1248 MD 4xxx 5 % 5 % Bild 2-8 Hysterese © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-34 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 177: Motordatensätze
1134 2134 3134 4134 Motornennfrequenz 1135 2135 3135 4135 Motorleerlaufspannung 1136 2136 3136 4136 Motorleerlaufstrom 1137 2137 3137 4137 Ständerwiderstand kalt © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-35 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 178 Überwachungsdrehzahl Motor 1407:8 2407:8 3407:8 4407:8 P-Verstärkung Drehzahlregler 1408:8 2408:8 3408:8 4408:8 P-Verstärkung obere Adaptionsdrehzahl 1409:8 2409:8 3409:8 4409:8 Nachstellzeit Drehzahlregler © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-36 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 179 Leistungsteilen und damit eine schlechte Ausnutzung. Bei einer Frequenz-Pulsbreitenmodulation von 8 kHz sind nur 40–55% des bei 3,2 kHz möglichen Stromes verfügbar. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-37 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 180: Parametrierung
Die Impulssperre bei drehendem Motor wird von der NC nur bei der Spindel toleriert. Sie führt bei einer Vorschubachse zu NC-Fehlern wie 21612 ”Regler- freigabe während der Bewegung zurückgesetzt”. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-38 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 181 Die Drehzahlschwelle in MD 1248 schaltet zwischen Datensatz 3 und 4 um, wenn Wicklung 2 aktiv ist. Anwendung z.B. drehzahlabhängige Umschaltung von Pulsfrequenz und Reglerdaten ohne Impulslöschung. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-39 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 182 Warnung ”Drehzahl für Umschaltung zu hoch” aus. 2. Es darf nur zu einem stehenden Synchronmotor hin umgeschaltet wer- den, da sonst die Ermittlung der Rotorlage fehlschlägt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-40 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 183 Der NC-Lageistwert wird durch das Parken des inkrementellen Gebers ungültig. Anwendung z.B. Umschaltung zwischen Motoren mit Gebern in einem Werk- zeugwechsler. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-41 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 184 4104 maximaler Motorstrom 1105 2105 3105 4105 Reduzierung maximaler Motorstrom 1112 2112 3112 4112 Polpaarzahl Motor 1113 2113 3113 4113 Drehmomentkonstante © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-42 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 185 Hysterese um MD 1232 1235 2235:8 3235:8 4235:8 1. Leistungsgrenzwert 1236 2236 3236 4236 2. Leistungsgrenzwert 1239 2239 3239 4239 Momentengrenze Einrichtbetrieb © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-43 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 186 4712 Wertigkeit Rotorflussdarstellung 1713 2713 3713 4713 Wertigkeit Momentendarstellung 1714 2714 3714 4714 Wertigkeit Rotorlagedarstellung 1725 2725 3725 4725 Normierung Momentensollwert © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-44 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 187: Notrückzug
Eingabe des Spannungshubs der Zwischenkreisspannung für den Zweipunkt- regler des Generatorbetriebes. Der Regelbereich des Generators liegt zwi- schen: MD 1631: LINK_VOLTAGE_GEN_ON und MD 1631 + MD 1632: LINK_VOLTAGE_GEN_HYST. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-45 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 188 NC mitzuteilen, dass der als Generator betriebene Antrieb (Anwahl erfolgt im NC-Programm) eine Drehzahl erreicht hat, ab der ein Not- rückzug von der NC eingeleitet werden soll. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-46 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 189 Dieses Maschinendatum ist nur für Siemens interne Zwecke relevant und darf nicht verändert werden. Eingabe der Verzögerungszeit, um die das generatorische Bremsen im Fehler- fall verzögert wird. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-47 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 190 Dieses Maschinendatum ist nur für Siemens interne Zwecke relevant und darf nicht verändert werden. Eingabe der Notrückzugsdrehzahl, die im Fehlerfall während der Notrückzugs- zeit (MD 1638) als Solldrehzahl vorgegeben wird. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-48 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 191 Bewegungsachsen nicht die Ein-/Rückspeiseeinheit zerstören können. Der Alarm 300603 kann mit MD 1601 oder MD 1613 Bit 3 beeinflußt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-49 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 192 Dauer des alleinigen Messens der Zwischenkreisspannung ausgesetzt. Diese Maßnahme bewirkt, das ein Überschreiten der maximalen Zwischenkreisspan- nung (MD 1163) in einer minimal möglichen Verzögerungszeit erkannt wird. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-50 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 193 0: aktiv (Ausnahme geberloses Bremsen) 1: nicht aktiv Die Überwachung Drehzahlregler am Anschlag ist beim geberlosen Bremsen unabhängig von MD 1096 immer deaktiviert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-51 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 194: Alarmmeldung
Wenn alle Vorschubachsen zum Stillstand gekommen sind, kann die Funktion über den FB 87 abgeschaltet werden. Damit kann die Abbremszeit dieser Ach- sen reduziert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-52 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 195: Steuerung Der Halte-/Betriebsbremse Über Die Klemmen
Bei einer anderen Einstellung arbeitet die Regelung gegen die Bremse. Es gilt: Bremsöffnungszeit (MD 1061) w Zeitdauer zum Öffnen der Haltebremse © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-53 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 196: Drehzahlgeregelter Betrieb
Die Zeitdauer zum Schließen der Halte-/Betriebsbremse sollte so abgestimmt sein, dass die Regelung erst nach dem Schließen der Bremse weggenommen wird. Damit wird das Absacken einer vertikalen Achse verhindert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-54 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 197 Î Î Î Î Haltebremse Î Î Î Î Zeitdauer zum Schließen der Haltebremse Bild 2-10 Bremse schließen: Verhalten bei Wegnahme der Reglerfreigabe © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-55 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 198 Î Î Î Î Î Î Î Î Î Î Zeitdauer zum Schließen der Haltebremse Bild 2-11 Bremse schließen: Verhalten bei Wegnahme der Impulsfreigabe © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-56 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 199 Drehzahlhaltebremse schließen Relevant: Schutzstufe: Motorgeschwindigkeit Haltebremse schließen VSA/HSA/SLM Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: 500.0 10 000.0 FLOAT sofort SLM: 10.0 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-57 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 200: Reduzierung Der Momentengrenze Beim Generatorischen
Querverweis: – Reduzierung max. Moment bei generatorischem Stop aktiv Relevant: Schutzstufe: VSA/HSA/SLM Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: – UNS.WORD sofort © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-58 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 201 1097 RED_TORQUE_LIMIT_GENSTOP Querverweis: – Reduzierung max. Moment bei generatorischem Stop Relevant: Schutzstufe: VSA/HSA/SLM Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: WORD sofort © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-59 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 202 Motor aber am Ende mit geringerer Energie austrudelt, sind, abhängig vom Einsatzfall und den gewählten Motoren, weitere Schutzmaßnah- men durch den Maschinenhersteller vorzusehen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-60 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 203 MD 1176 und MD 1177 gültige Werte enthalten. Ansonsten erscheint die Fehler- meldung 301719: “Leistungsteildaten unvollständig”. Diese Daten werden im Rahmen einer Neuinbetriebnahme durch Auswahl des Leistungsteils vorbelegt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-61 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 204: Regelungsparameter
Die Rotorlage wird nach dem Hochlauf synchronisiert. Bei Gebern ohne C/D-Spur (z.B. Zahnradgeber) muss die Rotor-/Pollage- identifikation aktiviert sein. Literatur /DG1/, Rotor-/Pollageidentifikation © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-62 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 205 Formel errechnet werden: MD 1142 = 380 V 1000 [U/min] / MD 1114 MD 1114: EMF_VOLTAGE © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-63 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 206 Hinweis Bei Synchronmotoren kann mit MD 1015 der Feldschwächbetrieb eingeschaltet werden. Nach Veränderung der Maschinendaten-Einstellung muss “Reglerdaten be- rechnen” angestoßen werden! © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-64 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 207 MD 1172 ist nur wirksam, wenn MD 1015 = 1 “PE-HSA aktivieren” gesetzt wur- Nach Veränderung der Maschinendaten-Einstellung muss “Reglerdaten be- rechnen” angestoßen werden! © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-65 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 208: Platz Für Notizen
Erweiterte Antriebsfunktionen (DE1) 08.06 2.10 VSA-Betrieb mit Feldschwächung (ab SW 6.8.25) Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/2-66 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 209 Erweitere Antrebsfunktionen (DE1) 08.06 6 Beispiel Randbedingungen keine Datenbeschreibungen siehe Kapitel 2 Signalbeschreibungen Keine Beispiel Kein © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/6-67 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 210 Erweitere Antrebsfunktionen (DE1) 08.06 6 Beispiel Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/6-68 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 211: Datenfelder, Listen
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DE1/7-69 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 212: Notrückzug
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Seite 213: Steuerung Der Halte-/Betriebsbremse Über Die Klemmen Der Regelungsbaugruppe
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Seite 214: Vsa-Betrieb Mit Feldschwächung
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Seite 217 6. BERO 2 (2-Achs-Baugruppe) Freigaben von der NC Reglerfreigabe Antrieb Freigaben durch PLC 1. Impulsfreigabe (DB31, ... DBX21.7) 2. Reglerfreigabe (DB31, ... DBX2.1) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DF1/1-3 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 218 Freigaben (DF1) 04.00 08.06 1 Kurzbeschreibung Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DF1/1-4 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 219: Ausführliche Beschreibung
Begrenzungen) werden die Impulse der Leistungsteile gesperrt. Der Status kann mit der Serviceanzeige Service Antrieb in der Zeile “Impulsfreigabe (Klemme 64/63)” überprüft werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DF1/2-5 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 220 Die Verbindung darf gleichzeitig mit der Wegnahme der KL48 aufgetrennt werden. Mit dieser Verbindung kann nach einer NOT-HALT Betätigung eine Einschaltverriegelung projektiert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DF1/2-6 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 221 Die Eingangsspannung beträgt +24 V. Der BERO-Eingang dient als externe Nullmarke für den Encoder. Der BERO kann von allen angeschlossenen Antrieben ausgewertet werden (2-Achs-Regelungsbaugruppe). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DF1/2-7 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 222: Freigaben Von Der Nc
Impulse der Leistungsteile gesperrt. Die Reglerfreigabe Antrieb kann durch die NC im Störungsfall oder bei fehlendem NST “Reglerfreigabe” DB 31, ... DBX2.1 gesperrt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DF1/2-8 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 223 Reglerfreigabe Antrieb (Antriebsfreigabe) setzt bzw. löscht. Der Status kann mit der Serviceanzeige Service Antrieb in der Zeile “Drehzahlreglerfreigabe NC” überprüft werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DF1/2-9 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 224 Freigaben (DF1) 04.00 08.06 2.4 Freigaben durch PLC Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DF1/2-10 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 225: Datenfelder, Listen
Freigaben (DF1) 08.06 7 Datenfelder, Listen Randbedingungen Keine Datenbeschreibungen Keine Signalbeschreibungen Keine Beispiel Kein Datenfelder, Listen keine © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DF1/7-11 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 226 Freigaben (DF1) 04.00 08.06 7 Datenfelder, Listen Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DF1/7-12 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 229 Bit 4 = 1 Lineares Messsystem, Bit 4 = 0 Rotatorisches Messsystem Die eigentliche Parametrierung des Lagemesssystems wird in den achsspezifischen Maschinendaten eingestellt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/1-3 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 230 Geberparametrierung (DG1) 08.06 1 Kurzbeschreibung Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/1-4 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 231 Welligkeit verkleinert. Durch Try and Error an das Minimum heranta- sten. Hinweis Dieses Maschinendatum wird mit Bit 1 des Maschinendatums MD 1011: ACTUAL_VALUE_CONFIG aktiv geschaltet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/2-5 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 232: Geberparametrierung (Dg1) 2.1 Motormesssystem
Groblage identifizieren nicht aktiv siehe FB, Antriebsfunktionen, DM1, Kap. 2.3 Die Grobsynchronisation über C/D-Spur bzw. Hallsensoren wird durch die Rotor-/ Pollageidentifikation ersetzt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/2-6 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 233 Immer wenn dieser Fehler gemeldet wird, soll der Anwender bei 1FN3-Motoren von Hand justieren und anschließend MD 1017 auf “–1” setzen, damit die Seriennummern gesichert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/2-7 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 234 Bit 1 Signalamplitude zu klein Bit 2 Positionswert fehlerhaft Bit 3 Überspannung Bit 4 Unterspannung Bit 5 Überstrom Bit 6 Batteriewechsel erforderlich © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/2-8 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 235 MD 1025 eingetragen. Anhand dieser Geber-ID erkennt die NC, ob der Geber getauscht wurde und nimmt gegebenenfalls nach Tausch daraufhin die Justa- gekennung zurück. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/2-9 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 236 Messkreistyp indirektes Messsystem IPU (V) Spannungsrohsignale 1–15 reserviert EnDat-Geber SSI-Geber Die beiden folgenden Maschinendaten sind in Kapitel DM1/2 2.5.4 ausführlich beschrieben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/2-10 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 237 Unterschied der Abstände Relevant: Schutzstufe: VSA/SLM Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: rot: Grad 0.02 45.0 FLOAT PowerOn lin: mm 0.02 500.0 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/2-11 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 238 Abweichung wird der Alarm 300799 ”Sichern Boot” gesetzt. Bei Linearmaßstäben mit EnDat, wird der ausgelesene Wert der Gitterteilung direkt in MD 1005 geschrieben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/2-12 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 239: Geberparametrierung (Dg1) 2.2 Direktes Lagemesssystem
Bit 13 CRC-Fehler Sind Bit 7 und Bit 13 gesetzt, so wird auf ’Geber- spuren passen nicht zusammen’ erkannt. (Ge- ber defekt). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/2-13 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 240 – falls es gesteckt ist – an. Tabelle 2-6 Messkreistyp direktes Messsystem –1 kein Messsystem vorhanden IPU (V) Spannungsrohsignale IPU (C) Stromrohsignale (VSA) 2–15 reserviert EnDat-Geber SSI-Geber © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/2-14 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 241 25 einzutragen. Jeder Geberhersteller hat einen eigenen Namen für das Alarmbit. Bei manchen heißt es z.B. “Power Failure Bit”. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/2-15 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 242 Die Länge bezeichnet die gesamte übertragene Telegrammlänge einschließlich aller Parity- oder Alarmbits. Wird z.B. angegeben “24 Bits plus 1 Power Failure Bit”, dann ist hier 25 einzutragen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/2-16 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 243: Parametrierung Der Ssi-Geber
Z.B. steht in einem Datenblatt: “4096 Schritt/Umdrehung und 4096 Umdre- hungen (24 Bit)” Dann ist die richtige Parametrierung: MD 1021 = 4096, MD 1022 = 4096. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/2-17 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 244 Gebertypen eingeben zu können. Beispiel 2: Telegrammlänge = 25, Multiturn = 8192 Umdr., Singleturn = 64, kein Alarmbit, 1 Parity: © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/2-18 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 245: Zyklischer Anstoß Der Ssi-Übertragung
Die Fehlerursache wird im MD 1033 angezeigt: Bit 12 und Bit 15: Fehler Nullpegelüberwachung-SSI Bit 14 und Bit 15: Fehler Ruhepegelüberwachung-SSI © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/2-19 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 246: Geberparametrierung (Dg1) 2.3 Ssi-Geber
Nullbit handelt. Es wird daher angenommen, dass alle evt. vorhandenen Null- bits, sei es vor oder nach den eigentlichen Datenbits, auch fest auf “0” liegen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/2-20 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 247 Clockcycle von der NC so schnell ist, dass eine SSI-Über- tragung nicht in eine Clockcycleperiode fällt. Abhilfe ist, die SSI-Über- tragung über MD 1030.Bit 14-15 zu beschleunigen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/2-21 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 248: Platz Für Notizen
Geberparametrierung (DG1) 08.06 2.3 SSI-Geber Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/2-22 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 249: Datenbeschreibungen (Md,Sd)
Geberparametrierung (DG1) 08.06 6 Beispiel Randbedingungen keine Datenbeschreibungen (MD,SD) siehe Kapitel 2 Signalbeschreibungen keine Beispiel kein © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/6-23 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 250 Geberparametrierung (DG1) 08.06 6 Beispiel Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/6-24 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 251: Datenfelder, Listen
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Seite 252 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DG1/7-26 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 255 Ausnahme ist das Ändern des MD 1104: MOTOR_MAX_CURRENT. Hier kann, wenn die Momenten- und Leistungsgrenze mit angepasst wird, auf das Berechnen der Reglerdaten verzichtet werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/1-3 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 256 Parameter für Linearmotoren (DL1) 08.06 1 Kurzbeschreibung Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/1-4 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 257: Ausführliche Beschreibung
Verdrehung führen. Ist die Verdrehung größer als der im Maschinendatum eingetragene Wert, wird der Alarm 300611, unzulässige Be- wegung bei Rotor-/Pollageidentifikation, abgesetzt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-5 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 258 Eingabe der Spannungskonstante anhand des Motordatenblattes (Fremdmotor) bzw. automatische Parametrierung mit der Eingabe und Übernahme der Motor- code-Nr. im MD 1102: MOTOR_CODE. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-6 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 259 Bei entsprechender Einstellung ist ein Ansprechen der Überwachung ”Dreh- zahlregler am Anschlag” (Ansprechschwelle MD 1606 > MD 1146 und An- sprechzeit > MD 1605) möglich. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-7 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 260 Format wie MD 1192 und MD 32460 anzeigt. Wenn nur die Gewichtskraft wirkt, kann man dann den passenden Wert ablesen und in MD 1192 und MD 32460 übertragen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-8 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 261 2. Kraftgrenzwert über NST ”Momentengrenze 2” DB 31, ... DBX20.2 angewählt wird und die Motordrehzahl den im MD 1232: FORCE_LIMIT_SWITCH_SPEED eingestellten Wert mit Hysterese (MD 1234) überschreitet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-9 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 262 Kraftgrenzwert das Minimum aus den Grenzwerten des Normalbetriebes und dem in diesem Maschinendatum eingestellten Wert. Der Einrichtbetrieb wird über die Klemme 112 der Ein-/Rückspeiseeinheit angewählt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-10 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 263 Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: m/min 1 000.0 FLOAT sofort Eingabe der Hysterese für die in MD 1245: CURRENT_SMOOTH_SPEED ein- gestellte Zuschaltgeschwindigkeit. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-11 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 264 Indices des Arrays mit dem Wert aus 1401[0] belegt sein. Soll zwischen Motoren mit minimalen Maximaldrehzahlen umgeschaltet wer- den, ist MD 1401, 2401, 3401, 4401 zu verwenden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-12 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 265 Querverweis: – P-Verstärkung Geschwindigkeitsregler Relevant: Schutzstufe: VSA/SLM Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: Ns/m 2 000.0 1 000 000.0 FLOAT sofort © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-13 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 266 Bei Eingabe eines P-Verstärkungswertes 0 wird der zugehörige Integralanteil (MD 1409) automatisch inaktiv gesetzt. Das MD 1408 ist nicht aktiv bei abge- wählter Drehzahlregleradaption (MD 1413 = 0). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-14 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 267 Drehzahlbereich (MD 1409 = 0 und MD 1410 = 0 oder umgekehrt) vermieden werden (Problem Momentsprünge durch Rücksetzen des Integralwertes bei Übergang Adaptionsbereich-Konstantbereich). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-15 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 268 Die Maschinendaten MD 1408 und MD 1410 werden nicht berücksichtigt. Eingabe 1: Die Adaption ist aktiv. Beschreibung siehe Maschinendatum MD 1408, MD 1410, MD 1411 und MD 1412. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-16 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 269 Das Maschinendatum MD 1415 muss bei interpolierenden Achsen in allen Achsen mit dem gleichen Wert besetzt sein. Dies gilt auch für MD 1414 und MD 1416. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-17 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 270 Istgeschwindigkeit die eingestellte Schwellengeschwindigkeit (betrags- mäßig), so kommt es zur Meldung an die PLC, NST ”|v_ist| < v_min” DB 31, ... DBX 94.4. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-18 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 271 Stellung verriegelt, auch wenn der Geschwindigkeitsistwert das Tole- ranzband verlässt. Die Meldung ”Hochlaufvorgang beendet” wird sofort inaktiv, wenn sich der Sollwert ändert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-19 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 272 Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: – UNS.WORD sofort Eingabe der Anzahl der Geschwindigkeitssollwertfilter. 810D: Tiefpass PT1 840D/611D: Tiefpass PT1, Tiefpass PT2 oder Bandsperre © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-20 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 273 Zusätzlich MD 1520/MD 1521. Interpolation von Geschwindigkeitssollwerttreppen. Die Geschwindigkeitssollwerte werden im Lagereglertakt ausgegeben, der sehr viel größer als der Geschwindigkeitsreglertakt gewählt werden kann (Tiefpass). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-21 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 274 Das Filter 1 ist bei 840D/611D zusätzlich über Nahtstellensignal anzuwählen. NST ”Drehzahlsollwertglättung” DB 31, ... DBX 20.3 Literatur: /FB/, A2, ”Diverse Nahtstellensignale” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-22 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 275 Das Filter wird über NST ”Drehzahlsollwertglättung” DB 31, ..DBX 20.3 akti- viert. Hinweis Bei interpolierenden Achsen sollte jeweils das Geschwindigkeitssollwertfilter gleich parametriert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-23 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 276 Zahlenformate (definiert durch die Prozessor- Registerbreite) führen. Die Filtercharakteristik wird kurzfristig nichtlinear. Über- läufe oder instabile Reaktionen treten nicht auf. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-24 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 277 Wertes 0 initialisiert das Filter als ungedämpfte Bandsperre. Hinweis Der Wert von MD 1516: SPEED_FILTER_1_BW_NUM darf maximal zweimal so groß sein wie MD 1515: SPEED_FILTER_1_BANDWIDTH. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-25 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 278 Wertes 0 initialisiert das Filter als ungedämpfte Bandsperre. Hinweis Der Wert von MD 1519: SPEED_FILTER_2_BW_NUM darf maximal zweimal so groß sein wie MD 1518: SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-26 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 279 Lasttest: Einstellung des Toleranzbandes für die ”Rund”-laufüberwachung. Bei Über- bzw. Unterschreitung des Toleranzbandes durch die Istgeschwindigkeit wird der Zähler ”Diagnose Rundlaufüberwachung” MD 1724 inkrementiert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-27 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 280 ACTUAL_SPEED Querverweis: – Geschwindigkeitsistwert Relevant: Schutzstufe: VSA/SLM Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: m/min 0.0000 –100 000.0000 100 000.0000 FLOAT sofort © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-28 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 281 1 000 000.0000 FLOAT sofort Dieses Maschinendatum beinhaltet den Bezugswert der von der NC an den Antrieb zu übergebenden Kraft- und Kraftgrenzwerte. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-29 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 282: Platz Für Notizen
Parameter für Linearmotoren (DL1) 08.06 2.1 Parameter der Linearmotoren Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/2-30 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 283: Datenbeschreibungen (Md, Sd)
Parameter für Linearmotoren (DL1) 08.06 6 Beispiel Randbedingungen Keine Datenbeschreibungen (MD, SD) Siehe Kapitel 2 Signalbeschreibungen Keine Beispiel Kein © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/6-31 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 284 Parameter für Linearmotoren (DL1) 08.06 6 Beispiel Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/6-32 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 285: Datenfelder, Listen
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/7-33 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 286 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DL1/7-34 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 289: Motor-/Leistungsteilparameter Und Reglerdaten Berechnen (Dm1)
Ausnahme ist das Ändern des MD 1104: MOTOR_MAX_CURRENT. Hier kann, wenn die Momenten- und Leistungsgrenze mit angepasst wird, auf das Berechnen der Reglerdaten verzichtet werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/1-3 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 290 Motor-/Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen (DM1) 08.06 1 Kurzbeschreibung Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/1-4 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 291: Ausführliche Beschreibung
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-5 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 292 Wird in MD 1102 keine gültige Motor-MLFB (Code-Nummer) angegeben (z. B. ”0” ⇒ Fremdmotoren), so müssen alle Maschinendaten per Hand eingegeben werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-6 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 293 Parametrierung mit der Eingabe und Übernahme der Motorcode-Nr. im MD 1102: MOTOR_CODE. Die Polpaarzahl 0 wird beim Laden von nicht freigegebenen Motor-Leistungsteilkombinationen eingetragen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-7 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 294 Motordatenblatt (Fremdmotor) bzw. automatische Parametrierung mit der Eingabe und Übernahme der Motorcode-Nr. im MD 1102: MOTOR_CODE. Dieses MD geht in die Reglerdatenberechnung ein. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-8 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 295 Eingabe der Motornennleistung anhand des Motordatenblattes (Fremdmotor) bzw. durch automatische Parametrierung mit der Eingabe und Übernahme der Motorcode-Nr. im MD 1102: MOTOR_CODE. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-9 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 296 MD 1136 = MD 1114 S 60 [sec] / (2π S √3 S MD 1112 S MD 1116) MD 1112: NUM_POLE_PAIRS MD 1114: EMF_VOLTAGE MD 1116: ARMATURE_INDUCTANCE © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-10 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 297 Parametrierung mit der Eingabe und Übernahme der Motorcode-Nr. im MD 1102 MOTOR_CODE. Dieses MD geht in die Reglerdatenberechnung ein. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-11 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 298 Drehzahl der L - Kennlinie (siehe graphische Darstellung MD 1144). Dieses MD geht in die Reglerdatenberechnung ein. Ψ MD 1142 Bild 2-1 Feldschwächkennlinie © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-12 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 299 Bild 2-2 -Kennlinie (Hauptfeldinduktivität) Hinweis Falls der Wert unbekannt sein sollte, 100 % eingeben, somit besteht konstante Hauptfeldinduktivität im gesamten Drehzahlbereich. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-13 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 300 Meldung an die PLC (NST “Temperaturvorwarnung Motor”, DB31, ... DBX94.0) gegeben (siehe MD 1603 und MD 1607). Literatur: /FBA, DÜ1/ Überwachungen, Begrenzungen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-14 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 302 Wichtig Dieses Datum dient als Obergrenze der thermischen Belastung und darf nach der automatischen Vorbelegung anwenderseitig nicht mehr verändert wer- den. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-16 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 303 Vorschaltdrossel für den stabilen Betrieb des Stromreg- lers notwendig. Die Induktivität der Drossel wird hiermit im Strommodell berück- sichtigt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-17 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 304 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-18 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 305 Der aktuell wirksame Derating–Faktor wird im Hochlauf abhängig von der Puls- frequenz (MD 1100), der Umgebungstemperatur (MD 1094), der Aufstellhöhe (MD 1095) und dem Deratingfaktor X1 berechnet. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-19 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 306: Lesehinweis
= MD 1176 (aus LT-Liste) MD 1099 MD 1260 S6 (SLM) = MD 1111 (aus LT-Liste) MD 1099 MD 1261 nenn © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-20 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 307 1177 INVERTER_RATED_CURR_ASYN Querverweis: – Nennstrom Leistungsteil ASYN Relevant: Schutzstufe: SLM/VSA Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: 200.0 500.0 FLOAT Power On © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-21 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 308 55.0 160.0 76.0 60.0 45.0 55.0 160.0 102.0 80.0 60.0 50.0 200.0 127.0 110.0 85.0 55.0 300.0 193.0 150.0 120.0 50.0 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-22 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 309 210.0 140.0 257.0 250.0 200.0 50.0 50.0 120.0 64.0 42.0 76.0 60.0 45.0 55.0 55.0 67.0 36.0 18.0 40.0 32.0 24.0 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-23 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 310: Beschreibung
Der Begrenzungszustand wird durch ZK3, Bit 10 angezeigt. ZK3 Bit 10 = 1: Leistungsteil in i t-Begrenzung ZK3 Bit 10 = 0: Leistungsteil nicht in i t-Begrenzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-24 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 311: Md Zum Einstellen
Der Maximalwert ist auch jeweils als Standardwert voreingestellt. Bei 1FE1 können prinzipbedingt auch Werte zwischen 100% und 110% einge- geben werden. Intern wird dann aber auf 100% begrenzt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-25 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 312: Md Zur Diagnose
Leistungsteil S6) gültige Werte enthalten. Ansonsten erscheint die Fehlermel- dung 301719: “Leistungsteildaten unvollständig”. Dieses Datum wird im Rahmen einer Neuinbetriebnahme durch Auswahl des Leistungsteils vorbelegt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-26 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 313 – – MD 1523: ACT_SPEED_FILTER_TIME_RLI MD 1729: ACTUAL_ELECTRIC_ROTORPOS MD 1734: DIAG_ROTOROS_IDENT MD 1736: TEST_ROTORPOS_IDENT MD 1737: DIFF_ROTORPOS_IDENT X bedeutet MD belegt © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-27 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 314: Ersatz Der Geberjustage
RLI-Verfahrens beim Einschalten des Antriebs zu bewirken. Wenn Bit 13 (Fein- (Motorgeber) synchronisation) gesetzt ist, wird eine Rotor-/Pollageidentifikation unabhängig von Bit 12 ausgeführt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-28 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 315: Auf Sättigung Basiertes Verfahren (Md 1075 = 1)
Die zu identifizierende Achse muss bis zum Abschluss der Identifikation in Nachführbetrieb gebracht werden, um während der Identifizierung den Alarm 25040 (Stillstandsüberwachung) zu unterdrücken. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-29 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 316 – In Verbindung mit Safety Integrated ist der testweise Start nur bei Ab- wahl von SBH/SG erlaubt. – Bei gekoppelten Achsen ist der testweise Start der Rotor-/Pollageidentifi- kation nicht erlaubt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-30 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 317 – Äußere Kräfte haben die Identifikation gestört (s.o.). – Die Achse hat eine sehr hohe Reibung, der Identifikationsstrom (MD 1019) muss erhöht werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-31 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 318 Bei dem Rotor-/Pollageidentifikationsverfahren 6 wird die Elastizität des Sy- stems ausgenutzt. (MD 1075 = 6) Randbedingung: High Performance Regelung mit VSA-Software w06.07.07 Hinweis Die Achse muss fest gebremst sein. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-32 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 319 MD 1016 wird der Winkeloffset automatisch eingetragen ––> Alarm 300799 (FEPROM sichern und HW-RESET erforderlich) erscheint FEPROM sichern und HW-RESET durchführen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-33 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 320 Um eine optimale Einstellung für MD 1019 zu erhalten, wird empfohlen die Mes- sung testweise mit MD 1736: TEST_ROTORPOS_IDENT zu starten und in MD 1737: DIFF_ROTORPOS_IDENT die Genauigkeit zu kontrollieren. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-34 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 321: Elastizitätsverfahren (Md 1075 = 6) (Ab Antriebs-Softwarestand 06.07.05)
FLOAT sofort Beim RLI-Verfahren (MD 1075 = 6) wird der maximale Strom für Rotor-/Polla- geidentifikation in der hier angegebenen Zeit erreicht. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-35 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 322 Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: 800.0 100.0 1 000.0 FLOAT sofort Im MD 1078 wird die maximale Dauer einer Einzelmessung angegeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-36 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 323 RLI überschritten, es wurde schnitt “Parametrierung kein stetiger Wert der Rotorla- beim bewegungsbasier- ge innerhalb der zulässigen ten Verfahren” Zeitdauer erreicht © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-37 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 324: Md 1075
Mit MD 1736 Bit 23 erfolgt der Start für eine Plausibilitätsüberwachung Geber (nicht einstellbar). Bei aktivierter Plausibilitätsüberwachung Geber werden Bit 0 und Bit 23 gesetzt (ab SW 6.7.4). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-38 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 325 SLM: mm SLM: 1 000.0 Das Antriebsmaschinendatum 1055 entspricht dem NC-Maschinendatum MD 34300 ENC_REFP_MARKER_DIST. MD 1055 ist motorseitig, MD 34300 lastseitig. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-39 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 326 45° Hinweis: Ein Versatz um eine ganze oder mehrere Polteilungen kann nicht erkannt werden! Bild 2-5 Grenzen der Plausibilitätsüberwachung (Beispiel Rundachse) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-40 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 327 Bei Verfahren 3 (bewegungsbasiert) kann Bewegung entstehen. Bei Verfahren 1 (sättigungsbasiert) und 6 (elastizitätsbasiert) können Geräusche entstehen. Die Randbedingungen in Kapitel 2.5.1 sind zu beachten. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-41 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 328: Plausibilitätsüberwachung Angesprochen
Achsbewegung, ausgelöst durch Mitkopplung, bis zum Ansprechen der Störung. – Geber prüfen: Montage, Verschmutzung, Störung der Absolutspur, verlorene Impulse, Geberkabel. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-42 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 329: Beschreibung
Hängende Achse Bei HLA gekoppelte Achse Master – Slave mit Verspannung Fahren auf Festanschlag Extrem schnelle Achse (Reversieren in 10 ms) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-43 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 330 Schwelle Ausschalten der Richtungsüberwachung Relevant: Schutzstufe: (bei Wert 0 abgeschaltete) VSA/SLM Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: U/min 20.0 100000.0 FLOAT sofort SLM: m/min © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/2-44 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 331: Datenbeschreibungen (Md, Sd)
Motor–/Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen (DM1) 08.06 6 Beispiel Randbedingungen Keine Datenbeschreibungen (MD, SD) Siehe Kapitel 2 Signalbeschreibungen Keine Beispiel Kein © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/6-45 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 332: Platz Für Notizen
Motor–/Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen (DM1) 08.06 6 Beispiel Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/6-46 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 333: Datenfelder, Listen
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/7-47 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 334 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/7-48 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 335: Richtungsüberwachung Der Achsbewegung
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/7-49 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 336 Motor-/Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen (DM1) 08.06 7.6 Richtungsüberwachung der Achsbewegung Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DM1/7-50 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 339 Anwender nicht variiert werden kann. Für 840D/611D und CCU3 gilt: Die Schaltfrequenz ist über Maschinendatum einstellbar sollte aber vom Anwender nicht verstellt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/1-3 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 340 Stromregelkreis (DS1) 08.06 1 Kurzbeschreibung Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/1-4 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 341: Ausführliche Beschreibung
CCU3-Software auf einer externen Regelungsbaugruppe 5 (156,25 μs). 1) über Option wird dieser Wert von der NC freigeschalten, Vorgabe ist jedoch © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-5 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 342 MD 1101 4 x MD 1100 4 x MD 1100 Die Vorbesetzung erfolgt über Softkey ”Reglerdaten berechnen” als Funktion der Hardware. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-6 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 343 Maschinendatum bildet die Rechentotzeit des Stromregelkreises nach. Somit kann das Verhalten des Rechenmodells an das Streckenverhalten des ge- schlossenen P-geregelten Stromregelkreises angepasst werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-7 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 344 Stromwert (MD 1181) reduziert. Die Adaptionsgerade wird neben den Stromwerten MD 1180 bzw. MD 1181 durch MD 1182 (Faktor Stromregleradaption) festgelegt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-8 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 345 ⇒ mit Overlay: IREG-Code wird aus Zwischenspeicher ins P-RAM umkopiert und die Checksumme angepasst. Laufzeitdifferenz: 10 Befehle mehr im Stromreglertakt bei Adaption. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-9 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 346: Zeitscheibenverwaltung/Taktzeiten
= 156,25 μs Strom- und Drehzahlreglertakt Drehzahlreglertakt für alle Achsen die von CCU3 gere- gelt werden (auch 2-Achs-Leistungsteil ohne Regelung Bild 2-2 Beispiel © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-10 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 347: Stromregelkreis (Ds1) 2.1 Stromreglereinstellung
Der Lagereglertakt wird auf der NC eingestellt und ist ein ganzzahliges Vielfa- ches des Drehzahlreglertaktes in den Grenzen von 1 ms bis 16 ms. Er darf nicht kleiner sein, als der Drehzahlreglertakt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-11 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 348: Stromregelkreis (Ds1) 2.2 Momentenvorsteuerung
Drehzahl- vor Stromregelung ist nur bei einer aktiven Achse auf dem Modul möglich! Die Voreinstellung ist : Strom- vor Drehzahlregelung (Bit 2 = 0) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-12 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 349 Sollwertverhalten im Drehzahlvorsteuerkanal des Dreh- zahlreglers an das Streckenverhalten des geschlossenen Drehzahlregelkreises angepasst werden, der übergeordnete Drehzahlregelkreis ist damit symmetriert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-13 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 350: Flusserfassung Und Flussregler Bei Hsa
Durch Vorgabe einer ZK-Festspannung > 0V ist die ZK-Messung deaktiviert, d.h. das MD 1701: LINK_VOLTAGE (Zwischenkreisspannungsanzeige) ist inaktiv (Anzeige: ”#”). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-14 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 351 Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: – UNS.WORD sofort Das gleiche Probleme könnte auch bei 611D und 611U mit entsprechenden Einstellungen auftreten. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-15 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 352 Berechnung der an der reduzierten Streuinduktivität abfallenden Spannung Schaltfrequenz [kHz] 2.666 5.333 Stromreglertakt [kHz] 31,25 62,5 156,25 Stromreglertakt 31,25 kHz z.Z. nicht freigegeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-16 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 353 Stromreglertakt von 125 ms für den HSA die Ausweichfre- quenz eingestellt werden. Diese Einstellung wird vom Antrieb beim Berechnen der Reglerdaten (Erstinbetriebnahme) automatisch durchgeführt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-17 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 354 Tabellenwert gerundet, z.B. 3150 Hz werden 3200 Hz. Hinweis Ab SW 6 bzw. 5.1.8 wird die Derating-Kennlinie von der Software berücksichtigt (siehe DM1 Kapitel 2.3.1). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-18 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 355 Filter 3 Filter 5 Filter 4 Tv2 (MD 1567) Bit14 Bit7 Auswahl Rück– führung 2 Bild 2-3 Prinzipielle Struktur des Blockschaltbildes © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-19 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 356 2. Kaskade nicht auf Filter 3 aufschalten, der Filterausgang (4 und 5) wird aber aktualisiert. Dies dient zur Messung der Filterfrequenzgänge für Filter 4 und 5. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-20 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 357 VSA/HSA/SLM Standard: Einheit: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: –1 000.0 1 000.0 FLOAT sofort Die Vorhaltzeit des Lastdrehzahlreglers entspricht der APC-Verstärkung Tv. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-21 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 358 Bit 12 = 0/1: PT2-Tiefpass / PT1-Tiefpass falls Tiefpass angewählt ist, 5. Filter Anmerkung: Das 3. Filter kann nicht als PT1 ausgeführt werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-22 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 359 Standard: Einheit: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: – 10.0 FLOAT sofort Falls allgemeine Bandsperre angewählt ist, wird hier die Zählerdämpfung einge- stellt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-23 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 360 Standard: Einheit: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: – 10.0 FLOAT sofort Falls allgemeine Bandsperre angewählt ist, wird hier die Zählerdämpfung einge- stellt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-24 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 361 Relevant: Schutzstufe: VSA/HSA/SLM Standard: Einheit: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: 500.0 FLOAT sofort Falls PT1 angewählt ist, wird hier die Zeitkonstante eingestellt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-25 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 362 Relevant: Schutzstufe: VSA/HSA/SLM Standard: Einheit: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: 500.0 FLOAT sofort Falls PT1 angewählt ist, wird hier die Zeitkonstante eingestellt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-26 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 363 Hinweis Zur Darstellung der Filterfrequenzgänge kann das Tool SimoCom U, das Inbe- triebnahmeprogramm des SIMODRIVE 611universal, verwendet werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-27 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 364: Platz Für Notizen
Stromregelkreis (DS1) 08.06 2.5 Advanced Position Control (APC) Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/2-28 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 365: Datenbeschreibungen (Md, Sd)
Stromregelkreis (DS1) 08.06 6 Beispiel Randbedingungen keine Datenbeschreibungen (MD, SD) siehe Kapitel 2 Signalbeschreibungen keine Beispiel kein © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/6-29 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 366 Stromregelkreis (DS1) 08.06 6 Beispiel Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/6-30 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 367: Datenfelder, Listen
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/7-31 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 368: Flusserfassung Und Flussregler Bei Hsa
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/7-32 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 369 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/7-33 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 370 Stromregelkreis (DS1) 08.06 7.5 Advanced Position Control (APC) Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DS1/7-34 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 373 Unterschreitet der Drehzahlistwert wieder den Grenzwert wird die Begrenzung des Momentes wieder aufgehoben. Hinweis siehe Blockschaltbild Regelkreis Kapitel DD2, Bild 2-2. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/1-3 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 374 Überwachungen, Begrenzungen (DÜ1) 08.06 1 Kurzbeschreibung Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/1-4 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 375: Motortemperaturüberwachung
DB 31, ... DBX94.0) gegeben (siehe auch MD 1603 und MD 1607). Klemme X121.5.x am E/R-Modul zieht unabhängig von MD 1601, Bit 14: ALARM_MASK_RESET an und meldet Motorübertemperatur. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-5 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 376 ”300614 Achse %1, Antrieb %2 Motortemperatur überschritten” ausgegeben. Je nach projektierter Reaktion (MD 1613, Bit 14) auf den Alarm wird abgeschaltet: © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-6 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 377 Läuferwiderstands mit dieser Festtemperatur durchgeführt. Hinweis Die mit MD 1602: MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT bzw. MD 1607: MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT eingestellten Temperaturüber- wachungen des Motors sind dann nicht mehr wirksam. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-7 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 378: Überwachungen, Begrenzungen (Dü1) 2.1 Motortemperaturüberwachung
Wird er geändert, so ändert sich auch das Ansprechen des thermi- schen Motormodells. Hinweis Bei einer thermischen Motorauslastung >100 % wird der Motortemperaturalarm 300613 “ ”maximal zulässige Motortemperatur überschritten” ausgegeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-8 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 379 Der Wert in MD 1288 wird motorspezifisch bei der Inbetriebnahme vorbesetzt. Hinweis Siehe auch MD 1265, MD 1266, MD 1268 und MD 1269. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-9 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 380 Zwischenkreisspannung und nicht mehr die Motortem- peraturen überwacht werden. Wird die Ansprechschwelle wieder überschritten, so wird die normale Funktionalität wieder hergestellt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-10 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 381: Strombetragsüberwachung
Der geglättete Strom-Betragsistwert dient als Eingangsgröße für eine Maximal- bedingungen wertüberwachung des Betrags des Stromistwert-Raumzeigers |= + sqrt (i Bei Ansprechen der Überwachung erfolgt Alarm 300607, ”Stromreglerausgang begrenzt”. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-11 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 382: Momentensollwertbegrenzung
Wirksamkeit: –100.0 100.0 FLOAT sofort Dieses Maschinendatum MD 1192 ist für SINUMERIK 810D nicht relevant, der Standardwert darf nicht verändert werden. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-12 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 383 Für HSA gilt besonders: Um deutlich kürzere Hochlaufzeiten bis zur Maximal- drehzahl zu erzielen, muss man auch die Leistungs- und Stromgrenze vergrö- ßern. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-13 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 384 MD 1237 nur 840D/611D Bei Anwahl 2. Momentengrenze Reduktionsfaktor MD 1236 Bereich konstanten Bereich konstanter Drehmomentes Leistung Drehzahl n Bild 2-1 Drehmomentenbegrenzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-14 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 385 Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: 1/min 50.0 1 000.0 FLOAT sofort Eingabe der Hysterese für die in MD 1232: TORQUE_LIMIT_SWITCH_SPEED eingestellte Umschaltdrehzahl. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-15 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 386 Maschinendatum eingestellten Wert (siehe graphi- sche Darstellung MD 1230). Der Einrichtbetrieb wird über die Klemme 112 der Ein-/Rückspeiseeinheit angewählt. Literatur: /FB/, K3 ”Elektronischer Gewichtsausgleich” © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-16 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 387: Leistungsbegrenzung
(Abschaltung mit Motortemperatur) und auch zur Zerstörung des Motors führen. Korrespondierende Maschinendaten sind MD 1104, MD 1145 und MD 1231 bis MD 1239. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-17 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 388 Dieses Maschinendatum ermöglicht die Begrenzung der rückgespeisten Lei- stung für das Ein-/Rückspeisemodul. Insbesondere beim Einsatz einer ungere- gelten Netzeinspeisung ist hier ein entsprechend kleiner Wert einzutragen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-18 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 389: Strombegrenzung
Um den höheren Wert in MD 1104 auszugleichen, wird der Stromreduktionsfak- tor MD 1105 mit dem Verhältnis von 1122/1104 beim Reglerdatenberechnen vorbesetzt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-19 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 390 Eine längere Überlastung des Motors kann zu einer unzulässig großen Erwär- mung (Abschaltung mit Motorübertemperatur) und auch zur Zerstörung des Motors führen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-20 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 391 Der Abgleich des Drehmomentensollwerts erfolgt manuell zwischen den An- triebsmaschinendaten MD 1728: DESIRED_TORQUE und den NC-Maschinen- datum MD 32460: TORQUE_OFFSET[n] ”. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-21 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 392 1/min 30.0 100 000.0 FLOAT sofort SLM: 2.0 Bei Einrichtbetrieb (Klemme 112) wird der Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert betragsmäßig auf den vorgegebenen Wert begrenzt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-22 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 393 In diesem MD wird die Motormaximaldrehzahl anhand des Motordatenblattes (Fremdmotor) eingegeben. Damit vollzieht sich eine automatische Parametrierung mit der Eingabe und Übernahme der Motorcode-Nr. im MD 1102: MOTOR_CODE. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-23 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 394: Beschreibung
NC, die PLC oder einen Alarm, wartet der Erdschlusstest auf die nächste Impulsfreigabe und wiederholt dann die gesamte Prozedur. In Bild 2-2 wird die Durchführung bzw. Fehlerreaktion dargestellt: © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-24 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 395 → Projektierung von MD 1167 unzulässig –7: Kurzschluss erkannt, Strombegrenzung erreicht bzw. errechnete Stromanstieg zu groß Ende Bild 2-2 Auswertungen über Diagnoseparameter MD 1169 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-25 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 396 Kombination aus Leistungsteil und Motor nicht möglich/sinnvoll. Es wird in MD 1169 = –6 eingetragen. Abhilfe: Schwelle verringern oder Leistungsteil-/Motorprojektierung anpassen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-26 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 397 Anschluss der Leistungsleitungen bzw. den Motor überprüfen MD 1167: CURRENT_GROUND_IDENT oder MD 1168: MAX_TURN_MOTORIDENT/ MAX_MOVE_MO- TORIDENT (SLM) erhöhen DRIVE-Ready und 611D-ready werden zurückgenommen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-27 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 398 Vdc_min-Regler abhängig von MD 1286 (”Vdc_min-Regler KP”) die Begrenzung des Drehmoments zurück. Udc_min soll motorisch soll Bild 2-3 Vdc_min-Regelungsstruktur und Darstellung der Momentenbegrenzung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-28 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 399 Einheit: Standard: Minimal: Maximal: Datentyp: Wirksamkeit: UNS.WORD sofort Einstellung der unteren Schwelle für die Zwischenkreisspannung als Begren- zungssollwert für den Vdc_min-Regler. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-29 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 400 MD 1287 ist nur wirksam, wenn der Vdc_min-Regler mit MD 1284 = 1 aktiviert wurde. Der Zählerwert enthält nach POWER ON den zuletzt gesicherten Wert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/2-30 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 401 Überwachungen, Begrenzungen (DÜ1) 08.06 4 Datenbeschreibungen Randbedingungen keine Datenbeschreibungen (MD, SD) siehe Kapitel 2 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/4-31 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 402: Platz Für Notizen
Überwachungen, Begrenzungen (DÜ1) 08.06 4 Datenbeschreibungen Platz für Notizen © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/4-32 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 403 In der Service-Anzeige Achse/Spindel im Bedienbereich Diagnose wird die aktuelle Motor- temperatur angezeigt. Die Anzeige entspricht MD 1702: MOTOR_TEMPERATURE (Motor- temperatur). © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/5-33 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 404 MD 1603: MOTOR_TEMP_ALARM_TIME MD 1607: MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIMIT weiterführende Literatur /DA/, ”Diagnoseanleitung” /IAD/, SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanleitung, Kapitel SIMODRIVE 611D bzw. /IAG/, SINUMERIK 810D Inbetriebnahmeanleitung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/5-34 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 405 Größe nicht überschritten ist bzw. die über o.g. 611D-Maschinendaten vorgegebe- nen Bedingungen nicht erfüllt sind. Falls die variable Meldefunktion ausgeschaltet ist (PROG_SIGNAL_FLAGS), wird an die PLC der Signalzustand ”0” ausgegeben. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/5-35 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 406 ..MD 1604: LINK_VOLTAGE_WARN_LIMIT (ZK-Unterspannungswarnschwelle) weiterführende Literatur /IAD/, SINUMERIK 840D Inbetriebnahmeanleitung, Kapitel SIMODRIVE 611D bzw. /IAG/, SINUMERIK 810D Inbetriebnahmeanleitung © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/5-36 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 407: Motortemperaturüberwachung
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/7-37 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 408 Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/7-38 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 409: Momentensollwertüberwachung
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Geschwindigkeitsbegrenzung Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/7-39 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 410: Inhaltsverzeichnis
Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á Á © Siemens AG 2010 All Rights Reserved DÜ1/7-40 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 411: Abkürzungen
Basiskoordinatensystem Boot Files: Bootdateien für SIMODRIVE 611D BUSY busy from printer Referenznocken Compile Zyklen (Compile Cycle) Projektierdaten des Compilers (Compiler Projecting Data) © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 412: Data Printer Data Bit X (X Ist Laufindex Von 0 Bis 7)
Data Send Ready: Meldung der Betriebsbereitschaft von seriellen Daten- Schnittstellen data terminal ready EIA-Code Spezieller Lochstreifencode: Lochanzahl pro Zeichen stets ungerade © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 413 HiFu Hilfsfunktion Human Machine Interface: Bedienfunktionen der SINUMERIK für Bedienen, Programmieren und Simulieren. Die Bedeutung von HMI ist identisch mit MMC. Hauptspindelantrieb © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 414 Light Emitting Diode: Leuchtdiodenanzeige line feed Leistungsteil LMS1 Lagemesssystem 1 LMS2 Lagemesssystem 2 Lageregler Anwenderdaten (lokal) (Local User Data) Maschinenachse physikalische Achse in der Werkzeugmaschine © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 415 Programmiergerät Programmable Logic Control: Anpass-Steuerung PRAL Prozessalarm Programmtest Point to Point (Punkt zu Punkt) Programmspeicher, der gelesen und beschrieben werden kann © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 416: Stützpunkt
Stützpunkt Eine Position der Basisachse und der zugehörige Kompensationswert der Kom- pensationsachse. STROBE data strobe to printer SSFK Spindelsteigungsfehlerkompensation Scheibenumfangsgeschwindigkeit SW-Endschalter Software-Endschalter © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 417 Werkzeuglängenkorrektur Werkstückkoordinatensystem Werkstückverzeichnis (Work Piece Directory) Werkzeugkorrektur Steckerbezeichnung (y ist Laufindex) Gattung moderner Schnittstellen-Controller Gattung moderner Schnittstellen-Controller 75188 Treiberbaustein für serielle Schnittstelle © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 419 Bahnachsen sind alle Bearbeitungsachsen des →Kanals, die vom →Interpolator so geführt werden, dass sie gleichzeitig starten, beschleunigen, stoppen und den Endpunkt erreichen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 420 Zwei Byte große Dateneinheit innerhalb eines →Datenbausteins. Differential Resolver Function: NC-Funktion, die in Verbindung mit einem elek- tronischen Handrad eine inkrementelle Nullpunktverschiebung im AUTOMATIC- Betrieb erzeugt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved B-10 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 421 Bei programmierter Genauhaltanweisung wird die in einem Satz angegebene Position genau und ggf. sehr langsam angefahren. Zur Reduktion der Annähe- rungszeit werden für Eilgang und Normalgang →Genauhaltsgrenzen definiert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved B-11 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 422: Gleichlaufachse
AS300/AS400. Hilfsfunktionen Mit Hilfsfunktionen können in Teileprogrammen Parameter an die PLC überge- ben werden, die dort vom Maschinenhersteller definierte Reaktionen auslösen. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved B-12 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 423 Das →Werkzeug soll zwischen festgelegten Punkten der Kontur mit einem gegebenen Vorschub auf einem Kreis fahren und dabei das Werkstück bearbeiten. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved B-13 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 424 Betriebsart der Steuerung: Manual Data Automatic, Handeingabe von Sätzen mit Abarbeitung. Metrisches Genormtes System von Einheiten: für Längen z.B. mm (Millimeter), m (Meter) ... Messsystem © Siemens AG 2010 All Rights Reserved B-14 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 425: Nebensatz
Koordinatensystem, das die Lage eines Punktes in einer Ebene durch seine Abstand vom Nullpunkt und den Winkel festlegt, den der Radiusvektor mit einer festgelegten Achse bildet. Pollageidentifika- siehe Rotorlageidentifkation tion © Siemens AG 2010 All Rights Reserved B-15 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 426 Rechenparameter, kann vom Programmierer des Teileprogramms für beliebige Zwecke im Programm beliebig gesetzt oder abgefragt werden. Rundachse Rundachsen bewirken eine Werkstück- oder Werkzeugdrehung in eine vorge- gebene Winkellage. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved B-16 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 427 Werkzeuges der Steuerung angegeben und von dieser be- rücksichtigt. Dabei wird der Krümmungsmittelpunkt um den Krümmungsradius verschoben äquidistant um die Kontur geführt. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved B-17 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 428 Variablennamens. Mit dem Variablennamen kann der Wert der Variablen ange- sprochen werden. Vorkoinzidenz Satzwechsel bereits, wenn Bahnweg um ein vorgegebenes Delta der Endposi- tion nahe gekommen ist. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved B-18 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 429: Zoll-Maßsystem
Steuerung unter berücksichtigung des Radius des eingesetzten Werkzeuges eine äquidistante Bahn zur programmierten Kontur verfahren. Zoll-Maßsystem Maßsystem, das Entfernungen in ”inch” und Bruchteilen davon definiert. © Siemens AG 2010 All Rights Reserved B-19 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 431: Liste Der Antriebsmaschinendaten
1028 NO_TRANSMISSION_BITS /DG1/ 1030 ACTUAL_VALUE_CONFIG_DIRECT /DG!/ 1031 ENC_ABS_TURNS_DIRECT /DG1/ 1032 ENC_ABS_RESOL_DIRECT /DG1/ 1033 ENC_ABS_DIAGNOSIS_DIRECT /DG1/ 1034 DIVISION_LIN_SCALE_DM /DL1/ 1037 ENC_CONFIG_DIRECT /DG1/ © Siemens AG 2010 All Rights Reserved C-21 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 432: C Liste Der Antriebsmaschinendaten
/DM1/ 1113 1113 TORQUE_CURRENT_RATIO /DM1/ FORCE_CURRENT_RATIO (VSA/SLM) /DL1/ 1114 EMF_VOLTAGE /DM1/ + /DL1/ 1115 ARMATURE_RESISTANCE /DM1/ + /DL1/ 1116 ARMATURE_INDUCTANCE /DM1/ © Siemens AG 2010 All Rights Reserved C-22 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 433: Motdiag_Ground_Protection
LINK_VOLTAGE_SPEED_SETUP /DE1/ 1165 DYN_MANAG_ENABLE /DE1/ 1166 MOTDIAG_GROUND_PROTECTION /DÜ1/ 1167 CURRENT_GROUND_IDENT /DÜ1/ 1168 1168 MAX_TURN_MOTORIDENT /DÜ1/ MAX_MOVE_MOTORIDENT (SLM) /DÜ1/ 1169 DIAG_MOTORIDENT /DÜ1/ © Siemens AG 2010 All Rights Reserved C-23 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 434 CURRENT_FILTER_2_BS_FREQ [n] 0...7 Index des Param.-Satzes /DD2/ 1224 CURRENT_FILTER_3_BS_FREQ [n] 0...7 Index des Param.-Satzes /DD2/ 1225 CURRENT_FILTER_4_BS_FREQ [n] 0...7 Index des Param.-Satzes /DD2/ © Siemens AG 2010 All Rights Reserved C-24 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 435 CURRENT_FILTER_6_DAMPING [n] 0...7 Index des Param.-Satzes /DD2/ 1280 CURRENT_FILTER_6_SUPPR_FREQ [n] 0...7 Index des Param.-Satzes /DD2/ 1281 CURRENT_FILTER_6_BANDWIDTH [n] 0...7 Index des Param.-Satzes /DD2/ © Siemens AG 2010 All Rights Reserved C-25 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 436: Vdc_Min_Controller
/FBSI/ 1358 SAFE_ACC_TEST_TIMEOUT /FBSI/ 1360 SAFE_STANDSTILL_VELO_TOL /FBSI/ 1361 SAFE_VELO_STOP_MODE /FBSI/ 1362 SAFE_POS_STOP_MODE /FBSI/ 1363 SAFE_VELO_STOP_REACTION [n] 0...3 Index des Param.-Satzes /FBSI/ © Siemens AG 2010 All Rights Reserved C-26 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 437 /DB1/ + /DL1/ 1451 SPEEDCTRL_GAIN_1_AM [n] 0...7 Index des Param.-Satzes /DE1/ 1453 SPEEDCTRL_INTEGR_TIME_1_AM [n] 0...7 Index des Param.-Satzes /DE1/ 1458 DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM /DE1/ © Siemens AG 2010 All Rights Reserved C-27 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 438 /DD2/ + /DL1/ 1518 SPEED_FILTER_2_BANDWIDTH [n] 0...7 Index des Param.-Satzes /DD2/ + /DL1/ 1519 SPEED_FILTER_2_BW_NUMERATOR [n] 0...7 Index des Param.-Satzes /DD2/ + /DL1/ © Siemens AG 2010 All Rights Reserved C-28 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 439 ACC_DENOM_FILTER_DAMP5 [n] 0...7 Index des Param.-Satzes /DS1/ 1593 ACC_NOM_FILTER_FREQ5 [n] 0...7 Index des Param.-Satzes /DS1/ 1594 ACC_NOM_FILTER_DAMP5 [n] 0...7 Index des Param.-Satzes /DS1/ © Siemens AG 2010 All Rights Reserved C-29 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 440 1652 MINMAX_ADDRESS /DD1/ 1653 MINMAX_MIN_VALUE /DD1/ 1654 MINMAX_MAX_VALUE /DD1/ 1655 MONITOR_SEGMENT /DD1/ 1656 MONITOR_ADDRESS /DD1/ 1657 MONITOR_DISPLAY /DD1/ 1658 MONITOR_INPUT_VALUE /DD1/ © Siemens AG 2010 All Rights Reserved C-30 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 441 1732 CL1_RES_IMAGE /DB1/ 1733 LPFC_DIAGNOSIS /DD1/ 1734 DIAG_ROTORPOS_IDENT /DM1/ 1735 PROCESSOR_LOAD /DD1/ 1736 TEST_ROTORPOS_IDENT /DM1/ 1737 DIFF_ROTORPOS_IDENT /DM1/ 1790 ENC_TYPE_MOTOR /DG1/ © Siemens AG 2010 All Rights Reserved C-31 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 442 MOTOR_NOLOAD_VOLTAGE_M2 2136 MOTOR_NOLOAD_CURRENT_M2 2137 STATOR_COLD_RESISTANCE_M2 2138 ROTOR_COLD_RESISTANCE_M2 2139 STATOR_LEAKAGE_REACTANCE_M2 2140 ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE_M2 2141 MAGNETIZING_REACTANCE_M2 2142 FIELD_WEAKENING_SPEED_M2 2143 LH_CURVE_UPPER_SPEED_M2 2144 LH_CURVE_GAIN_M2 2145 STALL_TORQUE_REDUCTION_M2 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved C-32 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 443 SPEED_THRESHOLD_MIN_M2 2426 SPEED_DES_EQ_ACT_TOL_M2 2451 SPEEDCTRL_GAIN_1_AM_M2 2453 SPEEDCTRL_INTEGR_1_AM_M2 2458 DES_CURRENT_OPEN_LOOP_AM_M2 2459 TORQUE_SMOOTH_TIME_AM_M2 2465 SWITCH_SPEED_MSD_AM_M2 2466 SWITCH_SPD_OPEN_LOOP_AM_M2 2602 MOTOR_TEMP_WARN_LIMIT_M2 2607 MOTOR_TEMP_SHUTDOWN_LIM_M2 2608 MOTOR_FIXED_TEMPERATURE_M2 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved C-33 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 444 08.08 08.06 Tabelle C-1 Antriebs-Maschinendaten, HSA, des 2. Motors MD-Nr. Titel 2711 SPEED_LSB_M2 2712 ROTOR_FLUX_LSB_M2 2713 TORQUE_LSB_M2 2714 ROTOR_POS_LSB_M2 2725 MAX_TORQUE_FROM_NC_M2 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved C-34 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 445 1,5 ms bis 2 Achsen; taktzeit ab 4 Achsen 2,5 ms (Standard 2,5 ms) Anregelzeit Drehzahl- 1,4 ms 4 ms 0,8 ms 1,4 ms regler © Siemens AG 2010 All Rights Reserved D-35 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 446 Beispiele für verwendbare Geber: ERA 180 mit 9000 Strichen/u und ERA 180 mit 3600 Strichen/u der Firma Heidenhain 4. Die Amplitudenüberwachung bis 420 kHz ist aktiv © Siemens AG 2010 All Rights Reserved D-36 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 447 Freigaben durch PLC, DF1/1-3 Freigaben von der NC, DF1/1-3 CCU3, Reglertakt, DS1/2-10 Geberausfall, DE1/2-60 Datenbaustein, DÜ1/5-33 Geberkonfiguration, DG1/1-3 DAU, DD1/1-3, DD1/2-5 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved Index-37 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 448 Pollageidentifikation (PLI), DM1/2-27 Linearmotor, Parameter, DL1/2-5 Proportionalverstärkung, Drehzahlregler, DD2/2-9 Pulsfrequenz Wechselrichter, DS1/1-3, DS1/2-17 Pulsfrequenz-Umschaltung, je Motordatensatz, DE1/2-37 Pulsfrequenzumschaltung, DE1/2-26 Meldefunktion, DD1/2-24 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved Index-38 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 449 Stromregler, DS1/1-3 Stromregleradaption, DS1/2-8 z-Transformation, DD2/2-37 Stromreglereinstellung, DS1/2-5 Zertifikate, iv Stromreglertakt, CCU3, DS1/2-11 Zwischenkreisüberwachung, DÜ1/2-10 Stromsollwertfilter, DD2/1-3, DD2/2-12, DD2/2-21 drehzahlabhängig, DD2/2-44 © Siemens AG 2010 All Rights Reserved Index-39 SIMODRIVE 611 digital / SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen (FBA) – Ausgabe 05/2010...
Seite 451: Vorschläge
Vorschläge SIEMENS AG Korrekturen I DT MC MS1 für Druckschrift: Postfach 3180 SIMODRIVE 611 digital D–91050 Erlangen SINUMERIK 840D/810D Antriebsfunktionen Tel.: +49 (0) 180 / 5050 – 222 [Hotline] Funktionshandbuch Fax: +49 (0) 9131 / 98 – 2176 [Dokumentation] Hersteller–/Service–Dokumentation mailto:docu.motioncontrol@siemens.com...
Seite 452: Dokumentationsübersicht Simodrive
Dokumentationsübersicht SIMODRIVE Allgemeine Dokumentation / Kataloge SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SIROTEC SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE Zubehör Katalog NC 60 SL 01 Systemlösungen KT 10.1 Stromversorgungen SITOP power IKPI Industrielle Kommunikation Automatisierungssysteme ST 70 SIMATIC und Feldgeräte für Bearbeitungsmaschinen ST 80 SIMATIC HMI CA 01 Komponenten für Katalog DA 65.4...

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