Werkzeugträger Mit Mehr Als Zwei Rundachsen; Rotationsachsen Definieren (Mehr Als Zwei Rundachsen) - Siemens Sinumerik 840DE sl Funktionshandbuch

Syntax
$PC_TCARR_AX_OFFSET[m] = <value>
m
Werkzeugträger mit mehr als zwei Rundachsen
Bei Werkzeugträgern, die mit mehr als zwei Rundachsen definiert sind, wird die dritte Achse
nicht berücksichtigt. Sie beschreibt einen konstanten Winkel (Knick) zwischen den beiden
Drehachsen. Die Achse v
gebildet.
Die relevanten Rundachsen werden über die Systemvariable
$TC_CARR_KIN_ROTAX_NAME in der Reihenfolge definiert, in der Sie in der Kette auftreten.
Bis zu zwei Rundachsen können definiert werden.
Bild 2-37
Die Rundachsen sind keine Orientierungsachsen, wie sie für die 5-Achs-Transformation
verwendet werden.

Rotationsachsen definieren (mehr als zwei Rundachsen)

Wenn ein Werkzeugträger mehr als zwei Rotationsachsen beinhaltet, werden über die
relevanten Achsen über die Systemvariable $TC_CARR_KIN_ROTAX_NAME definiert. Dazu
wird der Name des Kettenelements in die Systemvariable eingetragen. Die maximal zwei
Rundachsen müssen in der Reihenfolge definiert werden, in der sie in der kinematischen Kette
definiert sind. Die Einträge müssen mit dem Index "0" beginnen.
Syntax
$TC_CARR_KIN_ROTAX_NAME[n,
m] = <String>
Werkzeuge
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47435126A AA
Beschreibung
Aktueller Wert des Rotationsoffsets der Rotationsachsen 1 und 2. Bei einem
aktivenWerkzeugträger sind maximal 2 Rotationsachsen definiert. Mit die‐
ser Systmvariable können die Positionen der Rundachsen bei Grundstel‐
lung ausgelesen werden.
Datentyp: DOUBLE
Rotationsoffset mit m = 1...2 des aktiven Werkzeugträgers.
im Beispiel wird nicht berücksichtigt. Statt dessen wird der Offset I
2
Orientierbarer Werkzeugträger mit 3 Drehachsen
2.8 Orientierbare Werkzeugträger
Beschreibung
Name des Elements in der kinematischen Kette, das als Rund‐
achse definiert werden soll.
Datentyp: STRING
W1: Werkzeugkorrektur
2
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