Siemens Sinumerik MC Handbücher

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Siemens Sinumerik MC Funktionshandbuch (738 Seiten)

Marke: Siemens | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 7.54 MB

Inhaltsverzeichnis

Bestimmungsgemäßer Gebrauch von Siemens-Produkten
2
Haftungsausschluss
2
Qualifiziertes Personal
2
Vorwort

3
- Technical Support
  4
- Inhaltsverzeichnis
  5
1 Grundlegende Sicherheitshinweise

19
2 Einleitung

21
- Über diese Dokumentation
  21
  - Gültigkeit
    21
  - Systemdaten
    22
3 BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten

23
- Kurzbeschreibung
  23
  - Asynchrone Unterprogramme (ASUP), Interruptroutinen
    24
  - Programm von Extern Abarbeiten
    25
- Betriebsartengruppe (BAG)
  26
- Eigenschaften
  26
  - Parametrierung
    26
  - Nicht Aktivierter Kanal
    27
- BAG-Stop
  28
- Funktion
  28
- BAG-Reset
  28
- Betriebsarten und Betriebsartenwechsel
  29
- Überwachungen und Verriegelungen der Einzelnen Betriebsarten
  34
- Kanalzustand Bestimmt Überwachungen
  34
- Betriebsartenwechsel
  34
- Kanal
  35
- Eigenschaften
  35
- Startsperre, Global und Kanalspezifisch
  38
- Programmbetrieb
  39
- Grundstellungen
  39
- Maschinendaten
  40
- Programmierung
  40
- Anwahl und Start eines NC-Programms
  44
- Ausgangsbedingungen
  45
- Kanal-Reset
  46
- Programmzustand
  47
- Zustandsänderungen
  47
- Kanalzustand
  48
- Reaktionen auf Bedienungs- und Programmaktionen
  49
- Zustandsübergänge
  49
- Zeitdiagramm-Beispiel für einen Programmablauf
  50
- Programmsprünge
  51
- Rücksprung auf Programmanfang (GOTOS)
  51
- Parametrierung
  51
- Programmteilwiederholungen
  53
- Programmierung
  53
- Bedeutung
  54
- Ereignisgesteuerter Programmaufruf (PROG_EVENT)
  59
- Funktion
  59
- Bearbeitungsabläufe
  59
- Parametrierung
  63
- Programmierung
  67
- Randbedingungen
  68
- Beispiele
  68
- Beeinflussung von Stopp-Ereignissen durch Stop-Delay-Bereiche
  70
- Funktion
  70
  - Stop-Delay-Bereich
    70
  - Anwendung
    70
- Parametrierung
  73
- Programmierung
  73
  - Weitere Informationen
    74
  - Schachtelung
    74
- Randbedingungen
  75
- Vorschubsperre
  76
- Größenanpassung des Interpolationspuffers
  76
- Programmbeeinflussung
  78
- Übersicht
  78
- Anwahl und Aktivierung
  78
- Programmtest
  79
  - Grundeinstellung
    79
  - Aktivierung
    79
  - Programmstart und Programmablauf
    81
- Probelaufvorschub
  82
- Reduzierter Eilgang
  83
- Programmierter Halt
  83
- Handrad-Verschiebung
  84
- Ausblenden von Programmsätzen
  85
  - Ausblendsätze
    85
  - Ausblendebenen
    86
- Aktivierung
  86
- Einzelsatz
  87
- Funktion
  87
  - Einzelsatztypen
    87
  - Siehe Auch
    87
- Aktivierung
  88
- Rückmeldung
  88
- Parametrierung
  88
- Programmierung
  89
  - Bedeutung
    90
  - Besonderheiten bei den Verschiedenen Einzelsatzbearbeitungstypen
    91
- Randbedingungen
  94
- Verhalten bei der Verwendung von Synchronaktionen
  94
- BAG-Spezifischer Einzelsatz Typ a / B
  95
  - Schematischer Ablauf für Einzelsatz Typ a
    95
  - Schematischer Ablauf für Einzelsatz Typ B
    96
- Konfigurierter Halt
  96
- Funktion
  96
- Definition der Stopp-Situationen
  96
- Aktivierung
  97
- Parametrierung
  98
- Programmierung
  100
- Randbedingungen
  100
  - Konfigurierter Halt bei Gleichzeitiger Einzelsatzbearbeitung
    100
  - Halt nur auf Ausführbare NC-Sätze
    100
- Beispiele
  101
- Status
  105
- Asynchrone Unterprogramme (Asups)
  105
- Funktion
  105
- Ablauf eines Asups IM Programmbetrieb
  108
- ASUP mit REPOSA
  108
- NC-Verhalten
  109
- Inbetriebnahme: Maschinendaten
  110
- NC-Spez.: BAG-Spezifische NC/PLC-Nahtstellensignale und Betriebsartenumschaltung
  110
  - Wert Bedeutung
    111
  - Siehe Auch
    111
- NC-Spez.: ASUP Startfreigabe
  111
- Bit Wert Bedeutung
  111
- NC-Spez.: Wirksamkeit der Parametrierten Startfreigaben
  112
- Kanalspez.: Startfreigabe Trotz nicht Referenzierter Achsen
  112
- Kanalspez.: Startfreigabe Trotz Einlesesperre
  113
- Kanalspez.: Kontinuierliche Abarbeitung Trotz Einzelsatz
  113
- Kanalspez.: Aktualisierung der Anzeige
  114
- Programmierung: Systemvariablen
  115
- REPOS-Möglichkeit ($P_REPINF)
  115
- Aktivierungsereignis ($AC_ASUP)
  115
- Programmierung (SETINT, PRIO)
  115
- Zuordnung: Interruptsignal zu NC-Programm
  115
- Randbedingungen
  117
- Betriebsartenübergreifender ASUP-Start
  117
- Beispiele
  118
- Aktivierung eines ASUP durch einen Interrupt aus einer Synchronaktion Heraus
  118
- Anwenderspezifisches ASUP für RET und REPOS
  119
- Funktion
  119
- Parametrierung
  119
  - Aktivierung und Suchpfad
    119
  - Ermitteln der Ursache der ASUP-Aktivierung
    120
  - Festlegung einer Schutzstufe
    120
  - Programmierung
    120
  - ASUP-Start bei Anwenderalarmen Durchführen
    121
  - Beschreibung
    121
  - Funktion
    121
  - Weitere Informationen
    121
  - Aktivierung
    122
    
    Einstellung
    122
    
    Überbrückbare Anwenderalarme
    122
  - Anwender-ASUP aus Reset - Beispiel 1
    123
  - Beispiele
    123
  - Anwender-ASUP aus Reset - Beispiel 2
    124
  - Anwender-ASUP mit M0
    125
  - Anwender-ASUP mit Stopp
    126
  - Anwender-ASUP aus Gestoppt
    127
  - Abarbeiten von Extern
    128
  - Funktion
    130
  - Process Datashare - Ausgabe auf ein Externes Gerät/Datei
    130
    
    Verfügbarkeit
    130
    
    Benutzungsmodus
    131
    
    Nutzung der Funktion zur Datenübertragung an die Steuerung
    131
  - Inbetriebnahme
    132
  - Programmierung
    134
    
    Wirksamkeit des EXTOPEN-Parameters
    134
    
    Bedeutung
    135
    
    Einfluss auf Bahnsteuerbetrieb
    138
  - Randbedingungen
    138
  - 3.12 Systemeinstellungen für Hochlauf, Reset/Teileprogrammende und Teileprogramm-Start
    139
    
    Systemeinstellungen nach Hochlauf
    140
    
    Systemeinstellungen nach Reset / Teileprogramm-Ende und Teileprogramm-Start
    141
    
    Relevante der Maschinendaten
    142
    
    Steuerungsgrundstellung nach Hochlauf, Reset / Teileprogrammende und Teileprogrammstart
    142
    
    Wirksamer G-Befehl nach Hochlauf und Reset / Teileprogrammende
    142
    
    Funktion
    143
    
    Voraussetzung
    143
  - Werkzeugrückzug nach POWER on mit Orientierungstransformation
    143
    
    Anwendung
    144
    
    Parametrierung
    144
    
    Randbedingung
    145
  - Ersetzung von Funktionen durch Unterprogramme
    146
  - Übersicht
    146
  - Allgemeine Informationen
    147
  - Ersetzung von M-, T/TCA- und D/DL-Funktionen
    147
  - Ersetzung von M-Funktionen
    147
    
    M-Funktionen, die nicht Ersetzt werden
    148
    
    Unzulässige Programmierung
    148
    
    Zulässige Programmierung
    148
  - Ersetzung von T/TCA- und D/DL-Funktionen
    149
    
    Parametrierung: Ersetzungsunterprogramm
    149
    
    Parametrierung: Aufrufzeitpunkt des Ersetzungsunterprogramms
    150
    
    Beispiel: Ersetzung der T-Funktion
    151
    
    Systemvariable für den Aufrufzeitpunkt
    151
  - Systemvariable
    152
  - Beispiel: Ersetzung einer M-Funktion
    153
  - Beispiel: Ersetzung einer T- und D-Funktion
    156
  - Auflösung
    157
  - Verhalten IM Konfliktfall
    157
  - Allgemeine Informationen
    158
  - Ersetzung von Spindel-Funktionen
    158
    
    Satzbearbeitung
    159
    
    Unterprogramm: Name
    159
    
    Unterprogramm: Pfad
    159
  - Ersetzung von M40 - M45 (Getriebestufenwechsel)
    160
  - Ersetzung von SPOS, SPOSA, M19 (Spindelpositionieren)
    160
  - Systemvariable
    161
  - Systemvariable zur Informationsweitergabe
    161
  - Beispiel: Getriebestufenwechsel
    162
  - Ersetzungsunterprogramm "LANG_SUB", Variante
    163
  - Beispiel: Spindelpositionieren
    164
  - Allgemeine Regeln
    167
  - Eigenschaften der Unterprogramme
    167
  - Hilfsfunktionsausgabe an PLC
    168
  - Randbedingungen
    169
  - Umbenennung/Sperrung von NC-Befehlen
    169
  - 3.15 Programmlaufzeit / Werkstückzähler
    170
  - Anwendung
    170
  - Einführung
    170
  - Funktion
    171
  - Programmlaufzeit
    171
  - Inbetriebnahme
    174
  - Beispiele
    176
  - Randbedingungen
    176
  - Funktion
    177
  - Werkstückzähler
    177
  - Aktivierung
    178
  - Inbetriebnahme
    178
    
    Systemvariablen zur Werkstückzählung
    178
    
    Schutzstufe für Werkstückzählung
    179
    
    Werkstückzählung mit Anwenderdefiniertem M-Befehl
    179
  - Beispiele
    180
    
    Aktivierung aller Zähler
    181
    
    Datenlisten
    182
  - Randbedingungen
    180
  - Allgemeine Maschinendaten
    182
  - Maschinendaten
    182
  - Kanal-Spezifische Maschinendaten
    183
  - Hilfsfunktionseinstellungen
    185
  - Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
    186
    
    Programmlaufzeit und Werkstückzähler
    186
    
    Speichereinstellungen
    186
  - Kanal-Spezifische Settingdaten
    187
  - Settingdaten
    187
4 Achsen, Koordinatensysteme, Frames

189
- Kurzbeschreibung
  189
- Achsen
  189
- Umschaltbare Geometrieachsen
  190
- Koordinatensysteme
  190
- Externe Nullpunktverschiebung
  191
- Frames
  192
  - Skalierung
    194
  - Verkettung
    194
- Achsen
  195
- Übersicht
  195
- Maschinenachsen
  196
  - Bedeutung
    196
  - Anwendung
    196
- Kanalachsen
  197
- Geometrieachsen
  197
- Zusatzachsen
  197
- Bahnachsen
  198
- Positionierachsen
  198
- Weitere Informationen
  199
- Hauptlaufachsen
  199
  - Beeinflussung
    199
  - Programmende
    200
- Synchronachsen
  200
- Achskonfiguration
  202
  - Nullpunkte und Referenzpunkte
    204
- Bezugspunkte IM Arbeitsraum
  204
- Lage der Koordinatensysteme und Referenzpunkte
  206
- Einschalten der Steuerung
  206
- Koordinatensysteme
  207
- Übersicht
  207
- Definitionen
  207
- Maschinenkoordinatensystem (MKS)
  210
- Axiale Preset-Verschiebung
  211
- Istwertsetzen mit Verlust des Referenzierstatus (PRESETON)
  211
  - Funktion
    211
  - Spindelzustände
    214
  - Software-Endschalter, Arbeitsfeldbegrenzung, Schutzbereiche
    215
- Istwertsetzen ohne Verlust des Referenzierstatus (PRESETONS)
  216
- Basiskoordinatensystem (BKS)
  221
  - WZ-Maschinen ohne Kinematische Transformation
    221
  - WZ-Maschinen mit Kinematischer Transformation
    222
- Basis-Nullpunktsystem (BNS)
  223
- Basisverschiebung
  223
- Einstellbares Nullpunktsystem (ENS)
  225
  - Einstellbare Nullpunktsystem (ENS)
    225
  - WKS-Istwertanzeige IM WKS oder ENS
    225
- Werkstückkoordinatensystem WKS
  226
- Additive Korrekturen
  227
- Externe Nullpunktverschiebungen
  227
- Unterdrückung: Externe Nullpunktverschiebung
  228
- DRF-Verschiebung
  228
- Reset-Verhalten
  229
- Achsspezifische Überlagerung ($AA_OFF)
  229
- Funktion
  229
- Inbetriebnahme
  229
- Programmierung: Überlagerungen Achsspezifisch Abwählen (CORROF)
  230
- Bedeutung
  231
- Frames
  233
- Frame-Arten
  233
- Frame-Komponenten
  234
- Translation
  234
- Feinverschiebung
  235
- Parametrierung
  235
- Drehung: Übersicht (nur Geometrieachsen)
  236
- Parametrierung der Drehreihenfolge
  237
- Drehung mit Euler-Winkeln: ZY'X''-Konvention (RPY-Winkel)
  237
- Drehung mit Euler-Winkeln: ZX'Z''-Konvention
  243
- Drehung in Beliebiger Ebene
  244
- Skalierung
  245
- Spiegelung
  246
- Verkettungsoperator
  246
- Programmierbare Achsname
  246
- Koordinatentransformation
  248
- Datenhaltungs-Frames und Aktive Frames
  248
- Übersicht
  248
- Aktivierung von Datenhaltungsframes
  250
- Aktivierung von Systemframes
  250
- NCU-Globale und Kanalspezifische Frames
  251
- Framekette und Koordinatensysteme
  252
- Übersicht
  252
- Relative Koordinatensysteme
  253
- Wählbares ENS
  255
- Manuelle Verfahren von Geometrieachsen Wahlweise IM WKS oder ENS ($AC_JOG_COORD)
  256
- Unterdrückung von Frames
  257
  - Frames der Framekette
    258
- Übersicht
  258
- Einstellbare Frames $P_UIFR[ ]
  258
- Schleifframes $P_GFR[ ]
  261
- Kanal-Spezifische Basisframes[ ]
  264
- NCU-Globale Basisframes $P_NCBFR[ ]
  265
- Funktion
  267
- Aktiver Gesamt-Basisframe $P_ACTBFRAME
  267
- Programmierbarer Frame $P_PFRAME
  268
- Kanalspezifische Systemframes
  270
- Implizite Frame-Änderungen
  272
- Umschalten von Geometrieachsen
  272
- An- und Abwahl von Transformationen: Allgemein
  275
- An- und Abwahl von Transformationen: TRANSMIT
  276
- An- und Abwahl von Transformationen: TRACYL
  282
- An- und Abwahl von Transformationen: TRAANG
  287
- Adaptionen von Aktiven Frames
  293
- Mapped Frames
  294
  - Übersicht
    294
  - Voraussetzungen
    294
  - Parametrierung
    294
  - Mapping-Regeln
    294
  - Aktivieren der Datenhaltungsframes
    297
- Mapped Frames
  298
- Vordefinierte Frame-Funktionen
  301
- Inverses Frame
  301
- Additives Frame in der Framekette
  304
- Funktionen
  305
- Setzen von Nullpunkten, Werkstück- und Werkzeugvermessung
  305
- Achsspezifische Externe Nullpunktverschiebung
  305
- Werkzeugträger
  306
- Unterprogramme mit Attribut SAVE
  316
- Einstellbare Frames
  316
- Datensicherung
  317
- Datenbausteine
  317
- Positionen in den Koordinatensystemen
  318
- Steuerungsverhalten
  318
- Power on
  318
- Betriebsartenwechsel
  319
- Kanal-Reset / Teileprogrammende
  319
- Framezustände nach Teileprogrammstart
  323
- Satzsuchlauf
  323
- Repos
  323
- Werkstücknahes Istwertsystem
  324
- Übersicht
  324
- Benutzung des Werkstücknahen Istwertsystems
  324
  - Zusammenhänge zwischen Koordinatensystemen
    325
  - Weitere Informationen
    325
- Besondere Reaktionen
  326
  - Überspeichern
    326
  - Istwertanzeige
    327
- Randbedingungen
  327
- 4.8 Beispiele
  328
- Achsen
  328
- Parametrierung der Maschinendaten
  329
- Koordinatensysteme
  330
- Projektierung eines Globalen Basisframes
  330
- Frames
  331
- Datenlisten
  333
- Maschinendaten
  333
- NC-Spezifischen Maschinendaten
  333
- Kanal-Spezifische Maschinendaten
  334
- Achs-/Spindel-Spezifische Maschinendaten
  335
- Settingdaten
  335
- Kanal-Spezifische Settingdaten
  335
- Systemvariablen
  335

Siemens Sinumerik MC Inbetriebnahmehandbuch (434 Seiten)

Marke: Siemens | Kategorie: Regelkreise | Dateigröße: 3.9 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

9
- Haftungsausschluss
  2
- Qualifiziertes Personal
  2
- Vorwort
  3
- 1 Grundlegende Sicherheitshinweise
  
  17
- 2 Grundlagen
  
  21
- 3 Sicherheitsprogramm der F-PLC
  
  55
- 4 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
  
  93
  - Einleitung Safety Integrated Functions
    93
  - STO (Basic/Extended)
    94
  - Beispiele für die Anwendung der Funktion
    94
  - Details und Parametrierung
    94
  - Safe Torque off (STO) bei SINAMICS HLA
    97
  - Besonderheiten des STO bei HLA
    97
  - SBC (Basic/Extended)
    100
  - Beispiel für die Anwendung der Funktion
    100
  - Details und Parametrierung
    101
  - Zweikanalige Bremsensteuerung
    102
  - SBC bei Motor Modules der Bauform Chassis
    103
  - Funktionspläne und Parameter
    104
  - Benötigte Hardware SBR und SBA
    105
  - Safe Brake Relay
    105
  - SS1 (Basic)
    107
  - Details und Parametrierung
    108
  - SS1 mit AUS3
    108
    
    Funktionsmerkmale von Safe Stop
    108
    
    Voraussetzung
    109
  - SS1 mit Externem Stop (SS1E)
    109
  - Funktionspläne und Parameter
    110
  - Ss1
    111
  - Überwachungsmodi
    112
  - Details und Parametrierung
    113
  - Safe Stop 1 mit Geber (Time and Acceleration Controlled)
    113
  - Safe Stop 1 ohne Geber
    114
  - SS1 (Extended Functions) mit Externem Stop
    116
    
    Beschreibung Allgemein
    116
    
    Einschränkung
    116
  - Funktionspläne und Parameter
    117
  - Ss2
    118
  - Details und Parametrierung
    120
  - SS2 mit Externem Stop (SS2E)
    121
  - Safe Stop 2 Extended Stop and Retract (SS2ESR)
    123
    
    Aktives SS2ESR durch SS1 und SS2 Unterbrechen
    125
    
    SS2ESR Abwählen während SS2ESR Aktiv ist
    125
  - Sos
    126
  - Safe Operating Stop (SOS)
    126
  - Details und Parametrierung
    127
  - Funktionspläne und Parameter
    128
  - Sam
    130
  - Empfehlung
    131
  - Sbr
    132
    
    Parametrieren der Bremsrampe
    134
    
    Reaktionen bei Bremsrampe Verletzt (SBR)
    134
  - Übersicht Wichtiger Parameter
    134
  - Sls
    135
  - Beispiele für die Anwendung der Funktion
    135
  - Details und Parametrierung
    141
  - Anbindung an Bewegungsführung IM NC
    142
  - Safely-Limited Speed mit Geber
    143
    
    Umschalten der SLS-Grenzwerte
    144
    
    Übertragung des Ersten Grenzwerts über SIEMENS Telegramm
    144
  - Safely-Limited Speed ohne Geber
    145
    
    Funktionen
    145
    
    Überwachung der Bremsrampe
    145
    
    Projektierung der Grenzwerte
    146
  - Safely-Limited Speed ohne Anwahl
    147
  - Motor Aus- und Einschalten (ohne Geber)
    147
  - Funktionspläne und Parameter
    148
  - EPOS und Sichere Sollgeschwindigkeitsbegrenzung
    149
  - Ssm
    150
  - Details und Parametrierung
    150
  - Signalverlauf (mit Geber)
    152
  - Funktionsmerkmale von "Safe Speed Monitor" mit Geber
    152
  - Unterschiede IM Betrieb ohne Geber
    152
  - Signalverlauf (ohne Geber)
    153
  - Wiederanlauf nach Impulslöschung bei P9509.0
    154
  - Funktionspläne und Parameter
    154
  - Übersicht Wichtiger Parameter
    155
  - Sdi
    156
  - Beispiele für die Anwendung der Funktion
    156
  - Details und Parametrierung
    158
  - Safe Direction mit Geber
    158
    
    Funktionsweise
    158
    
    Freigabe der Funktion Safe Direction
    159
  - Safe Direction ohne Geber
    159
  - Wiederanlauf nach Impulslöschung für P9509.8
    160
  - Safe Direction ohne Anwahl
    161
  - Unterschiede zwischen Safe Direction mit und ohne Anwahl
    161
  - Funktionspläne und Parameter
    162
  - Slp
    164
  - Details und Parametrierung
    164
    
    Voraussetzungen
    164
    
    Steuer- und Statussignale von SLP
    166
  - Freifahren
    167
  - Funktionspläne und Parameter
    168
  - Details und Parametrierung
    169
  - Einstellung des Modulowerts bei Rundachsen
    171
  - Funktionspläne und Parameter
    173
  - Sbt
    174
  - Funktionsmerkmale
    174
  - Anbindung an NC und PLC-Programm
    175
  - Details und Parametrierung
    175
  - Voraussetzungen
    175
  - Handlungsübersicht
    176
  - Freigabe der Funktion
    178
  - Anwahl
    180
  - Start der Bremsentestsequenz
    180
  - Ablauf
    181
  - Abbruch/Abwahl und Quittierung (SBT)
    182
  - Warnungen Quittieren
    182
  - Kommunikation über SIC/SCC
    183
  - Test einer Externen Bremse
    184
  - Funktionspläne und Parameter
    184
  - Sca
    186
  - Details und Parametrierung
    186
  - Übertragung über Profisafe
    188
  - Funktionspläne und Parameter
    188
  - Sla
    189
  - Safely Limited Acceleration (SLA)
    189
  - Beschreibung
    189
  - Wirkungsweise
    191
  - Übertragung über Profisafe oder SIC
    192
  - Übertragung über SIC
    192
  - Funktionspläne und Parameter
    192
  - Sicheres Referenzieren
    193
  - Anwenderzustimmung
    194
  - Verriegelung der Anwenderzustimmung
    195
  - Funktionspläne und Parameter
    196
  - Sichere Istwerterfassung
    197
  - Sichere Istwerterfassung mit Gebersystem
    197
    
    Unterstützte Gebersysteme
    197
    
    Besonderheit bei Linearmotoren
    198
    
    Gebertypen für 1- und 2-Gebersysteme
    200
    
    Sichere Bewegungsüberwachung
    202
  - Übersicht Wichtiger Parameter
    203
  - Sichere Getriebeumschaltung
    204
    
    Parametrierung
    204
    
    Getriebeumschaltung ohne Erhöhte Positionstoleranz
    205
    
    Getriebeumschaltung mit Erhöhter Positionstoleranz
    206
    
    "Sichere Getriebeumschaltung" und Referenzieren
    207
  - Übersicht Wichtiger Parameter
    208
  - Zwangsdynamisierung/Teststopp
    209
  - Beispiele für den Zeitpunkt der Durchführung
    209
  - Möglichkeiten und Ansteuerung
    210
- 5 Ansteuerung Antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen
  
  211
  - Ansteuerungsmöglichkeiten
    211
  - Übersicht der Telegramme
    212
  - 5.3 Übersicht: Prozessdaten in Telegrammen
    213
  - Ansteuerung über Profisafe
    215
  - Freigabe der Profisafe-Ansteuerung
    215
  - Auswahl des Profisafe-Telegramms
    216
  - ESR-Verhalten bei Kommunikationsausfall
    217
  - Voraussetzung
    217
  - Parameter und Funktionspläne
    218
  - Safety Info Channel und Safety Control Channel (SIC/SCC)
    219
  - Einführung
    219
  - Safety Info Channel (SIC)
    219
  - Safety Control Channel (SCC)
    219
  - SIC/SCC-Kommunikation über Telegramm 701
    220
  - PLC-Anwendernahtstelle der Ach-/Spindelsignale (Lbp_Axis1
    220
  - Übersicht Wichtiger Parameter
    220
  - Ansteuerung über Klemmen auf der SINUMERIK MC und dem Motor/Power Module
    221
  - Merkmale
    221
  - Übersicht zu den Verfügbaren Klemmen
    221
  - Klemmen für STO, SS1 (Time Controlled), SBC
    222
  - Prinzipielles Vorgehen
    222
  - Gruppierung von Antrieben
    222
  - Beispiel: Gruppierung der Klemmen
    223
  - Gleichzeitigkeit und Toleranzzeit der Beiden Überwachungskanäle
    223
  - Parametrierung der Toleranzzeit
    224
  - Bitmustertest
    225
  - Bitmustertest Fehlersicherer Ausgänge
    225
- 6 Inbetriebnahme und Projektierung
  
  227
  - Ablauf einer Inbetriebnahme
    227
  - Sicherheitsrelevante Komponenten Projektieren
    228
  - Übersicht
    228
  - Hardware-Konfiguration in Steuerung Laden
    229
  - Vorgehensweise
    229
  - PROFINET-Gerätename Vergeben und Zuweisen
    230
  - F-Zieladressen vom Adresstyp 1 Zuweisen
    232
  - DIL-Schalterstellung
    232
  - F-Zieladressen vom Adresstyp 2 Zuweisen
    232
  - Profisafe-Adresse Überprüfen
    234

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2 Einleitung

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1 Grundlegende Sicherheitshinweise

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3 Sicherheitsprogramm der F-PLC

4 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

5 Ansteuerung Antriebsintegrierter Sicherheitsfunktionen

6 Inbetriebnahme und Projektierung

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Vorwort

1 Grundlegende Sicherheitshinweise

2 Einleitung

3 Grundlagen

4 Sicherheitsprogramm der F-PLC

5 Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen

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Vorwort

1 Einleitung

2 Grundlegende Sicherheitshinweise

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