Besonderheiten Beim Inkrementellen Verfahren; Besonderheiten Bei Modulo-Rundachsen - Siemens SINUMERIK 802D sl Funktionshandbuch

Handfahren und Handradfahren (H1)
8.5 Festpunktfahren in JOG
Anderen Festpunkt anfahren
Bei der Anwahl eines anderen Festpunkts während des Festpunktfahrens wird die
Achsbewegung abgebrochen und folgender Alarm gemeldet:
Alarm 17812 "Kanal %1 Achse %2 Festpunktfahren in JOG: Festpunkt geändert"
Das Meldesignal "JOG-Festpunkt anfahren aktiv" zeigt die Nummer des neu angewählten
Festpunkts an. Zum Weiterfahren muss die JOG-Bewegung erneut ausgelöst werden.
Tipp
Um die Alarmmeldung zu vermeiden, kann der Maschinenbediener wie folgt vorgehen:
1. Aktuelle Verfahrbewegung mit Restweglöschen abbrechen.
2. Nach Achsstillstand Festpunktfahren auf anderen Festpunkt aktivieren und starten.
Wegfahren vom Festpunkt / Deaktivierung
Zum Wegfahren von einer Festpunktposition muss die Funktion "Festpunkt anfahren in JOG"
deaktiviert werden. Dies erfolgt durch Rücksetzen des Aktivierungssignals auf "0":
V380x 1001.0-2 = 0
Die Meldesignale "JOG-Festpunkt anfahren aktiv" und "JOG-Festpunkt anfahren erreicht"
werden beim Verlassen der Festpunktposition gelöscht.
Sonderfall: Achse steht bereits auf Festpunkt
Wenn die Achse beim Starten des Festpunktfahrens bereits auf der Position des
anzufahrenden Festpunkts steht, dann kann die Achse nicht verfahren werden. Dies wird
über die folgende Kanalzustandsmeldung angezeigt:
"JOG: Position erreicht <Achse>"
Zum Wegfahren von der Festpunktposition muss die Funktion "Festpunkt anfahren in JOG"
deaktiviert werden.

Besonderheiten beim inkrementellen Verfahren

Wird beim inkrementellen Verfahren der Festpunkt erreicht, bevor das Inkrement vollständig
abgefahren ist, so wird das Inkrement als vollständig abgefahren betrachtet. Dies ist auch
der Fall, wenn nur ganze Inkremente gefahren werden:
MD11346 HANDWH_TRUE_DISTANCE = 2 oder 3

Besonderheiten bei Modulo-Rundachsen

Modulo-Rundachsen können in beide Richtungen den Festpunkt anfahren (Bit 2 von
MD10735 hat keine Bedeutung). Es erfolgt keine Betrachtung zum Anfahren über den
kürzesten Weg (DC).
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Funktionshandbuch, 06/2009, 6FC5397-1CP10-3AA0
Drehen, Fräsen, Nibbeln