Automatische Rückkehr Zum Referenzpunkt Bei Rundachsen; Werkzeugradiuskorrektur Und Bearbeitungszyklus - Siemens SINUMERIK 840D series Programmieranleitung

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Rückkehr zum Referenzpunkt
Die Rückkehr zum Referenzpunkt besteht aus einer Reihe von einzelnen Vorgän-
gen, die alle zusammen bewirken, dass die Achsen zum Referenzpunkt zurückkeh-
ren, sobald der Rückkehrvorgang manuell gestartet wurde.
Die Rückkehr zum Referenzpunkt wird wie folgt ausgeführt:
S Nach der Positionierung an der Zwischenposition B kehren die Achsen direkt im
Eilgang zum Referenzpunkt zurück. Die Achsen können hierbei in einer kürze-
ren Zeitspanne zum Referenzpunkt zurückgefahren werden als bei der norma-
len Rückkehr zum Referenzpunkt, bei der ein Verzögerungsendschalter für die
einzelnen Achsen verwendet wird.
S Durch die Festlegung, dass im Eilgang zum Referenzpunkt zurückgefahren wer-
den soll, können die Achsen selbst dann zum Referenzpunkt zurückkehren,
wenn Punkt B außerhalb des für die Rückkehr zum Referenzpunkt zulässigen
Bereichs liegt.
S Die automatische Rückkehr zum Referenzpunkt im Eilgang ist nur gültig, wenn
der Rückkehrvorgang mit G28 aufgerufen wird. Dies hat keine Auswirkungen
auf die Rückkehr zum Referenzpunkt über Handbetrieb.
Automatische Rückkehr zum Referenzpunkt bei Rundachsen
Bei Rundachsen kann die automatische Rückkehr zum Referenzpunkt auf die glei-
che Art wie bei Linearachsen durchgeführt werden. Für Rundachsen, die mehr als
"360.000_ vom ursprünglich festgelegten Referenzpunkt verfahren wurden, gilt:
Die Achsen werden bis zum nächstgelegenen Referenzpunkt verfahren und zwar
in der für die Rückkehr zum Referenzpunkt voreingestellten Richtung. Die folgende
Abbildung veranschaulicht, wie die Rückkehr zum Referenzpunkt von den Punkten
A und B aus durchgeführt wird. (Die Richtung für die Rückkehr zum Referenzpunkt
wird über MD_$MA_REFP_CAM_IS_MINUS eingestellt.)
-720 _
(Rückkehr zum Referenzpunkt: Für die Rückkehr zum Referenzpunkt wurde eine negative
Richtung ausgewählt.)
Bild 2-10
Weitere Hinweise zu den Befehlen für die automatische Rückkehr zum Referenz-
punkt

Werkzeugradiuskorrektur und Bearbeitungszyklus

G28 darf nicht im Modus "Werkzeugradiuskorrektur" (G41, G42) oder in einem Be-
arbeitungszyklus ausgegeben werden.
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SINUMERIK 840D/840Di/810D Programmierhandbuch ISO Fräsen - Ausgabe 11.02
B B'
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Befehle für Achsbewegungen
2.2 Rückkehr zum Referenzpunkt
0
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A A'
+
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