Programmierung Von Rundachsen; Allgemeine Informationen; Modulo-Anzeige Bei Rundachsen Und Spindeln - Siemens SINUMERIK 828D Funktionshandbuch

R2: Rundachsen

14.3 Programmierung von Rundachsen

Programmcode
M124
STOPRE
B270
14.3 Programmierung von Rundachsen
14.3.1

Allgemeine Informationen

Hinweis
Allgemeine Informationen zur Programmierung siehe:
Literatur:
Programmierhandbuch Grundlagen
MD30310
Mit Hilfe des achsspezifischen Maschinendatums:
MD30310 ROT_IS_MODULO (Modulo-Wandlung für Rundachse)
wird festgelegt, ob sich die Rundachse bei der Programmierung und Positionierung
entsprechend wie eine Linearachse verhält oder ob die speziellen Merkmale der Rundachse
berücksichtigt werden.
Nachfolgend werden diese Merkmale sowie die Unterschiede (im Wesentlichen bei der
Absolutmaßprogrammierung) erläutert.

Modulo-Anzeige bei Rundachsen und Spindeln

MD30310 "Modulo Wandlung für Rundachsen und Spindeln"
MD30320 "Modulo Anzeige für Rundachsen und Spindeln"
Wenn MD30310 und MD30320 auf "1" gesetzt werden, erfolgt die Änderung zur Modulo-
Anzeige in Operate sobald die Istwertanzeige zwischen 0° und 359.999° wechselt bzw. die
359,999° positiver Drehrichtung überschreitet oder die 0° in negativer Drehrichtung
unterschreitet.
Für interne Soll- und Istwerte ist das Verhalten von Rundachsen und Spindeln unterschiedlich:
● Bei Spindeln findet die Modulo Wandlung bei jeder Spindelprogrammierung statt (M3, M4
und M5).
● Bei Rundachsen findet die Modulo Wandlung erst mit einem neuen Fahrbefehl statt.
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Kommentar
; Palette 2 mit Aufbau-Achse einlegen
; PLC: Verfahrbereichsbegrenzungen der
; B-Achse aktivieren => DB35, DBX12.4=1
; Vorlaufstopp auslösen
Funktionshandbuch, 08/2018, 6FC5397-1BP40-6AA2
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