Fc 15: Pos_Ax Positionierung Von Linear- Und Rundachsen - Siemens SINUMERIK 840D series Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.12 Bausteinbeschreibungen
2.12.19

FC 15: POS_AX Positionierung von Linear- und Rundachsen

Funktionsbeschreibung
(Nicht für Neuanwendungen verwenden, Funktion ist ab Software 3.6 im FC 18 integriert)
Mit dem FC POS_AX können NC-Achsen in jeder Betriebsart auch von der PLC verfahren
werden.
Literatur:
/FB2/ Funktionshandbuch Erweiterungsfunktionen; Positionierachsen (P2).
Um die NC-Achsen über die PLC zu verfahren, muss die Verfahrkontrolle für die PLC
aktiviert werden. Dieses kann z.B. durch Aufruf des FC "POS_AX" mit Aktivieren des
Parameters "Start" erreicht werden. Hierbei fordert der FC "POS_AX" die Kontrolle der
Achse von der NC an. Die NC meldet in der zugehörigen Achs-Nahtstelle DB 31, ... im Byte
68 den Status dieser Achse zurück, siehe /Listen/ (Buch 2), Nahtstellensignale power line.
Nach Beendigung ("InPos" ist TRUE, "Start" wechselt auf Null) wird die Kontrolle der Achse
vom FC POS AX in einen neutralen Zustand geschaltet. Alternativ kann auch das PLC-
Anwenderprogramm vor Aufruf des FC "POS_AX" die Kontrolle für die PLC anfordern.
Hierdurch kann bei mehrfach hintereinander folgenden Aufrufen dieser Funktion ein
besseres Reaktionsverhalten der Achsen erreicht werden, da der Umschaltvorgang im FC
entfällt.
Die Aktivierung durch das PLC-Anwenderprogramm wird in der zugehörigen Achs-Nahtstelle
im Byte 8 durchgeführt.
Nach Rückgabe der Kontrolle kann die Achse vom NC-Programm wieder programmiert
werden.
Hinweis
Bei Rundachsen kann bei Absolut-Positionierung durch die Programmierung eines negativen
Vorschubwertes auf dem kürzesten Weg positioniert werden. Im inkrementellen Betrieb
(Parameter "IC" := TRUE) kann durch das Vorzeichen des Parameters "Pos" die
Verfahrrichtung bestimmt werden:
Positives Vorzeichen bewirkt das Fahren in Plus-Richtung.
Negatives Vorzeichen bewirkt das Fahren in Minus-Richtung.
Nach dem Aufruf des FC steht im ACCU1 ein Fehlerhinweis des NCK (nicht, wenn die
Ausgangsparameter einem Datenbaustein zugeordnet sind). Im Regelfall ist dies der Wert 0
(Bedeutung: kein Fehler). Die Interpretation anderer Zahlenwerte ist aus der nachfolgenden
Tabelle ersichtlich.
Der FC 15 ist zyklisch aufzurufen, bis das Signal "Activ" einen Flankenwechsel von 1 nach 0
liefert. Erst wenn das Signal "Activ" den Wert 0 geliefert hat, ist ein weiterer Start für diese
Achse möglich (mindestens ein PLC-Zyklus muss mit dem nächsten Start gewartet werden).
Dies gilt auch bei Veränderung der Zuordnung im Datenbyte 8.
Ein Abbrechen der Funktion ist nicht möglich über den Parameter "Start", sondern nur durch
die axialen Nahtstellensignale (z.B. Restweglöschen). Ebenso liefert die axiale Nahtstelle
Statussignale der Achse zurück, die gegebenenfalls auszuwerten sind (z.B. Genauhalt,
Fahrbefehl).
2-198
Grundfunktionen: PLC-Grundprogramm powerline (P3 pl)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0