Siehe Auch; Parametrierung: Systemvariable; Programmierung (Polf, Polfa, Polfmask, Polfmlin) - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
3.2 Steuerungsgeführtes ESR
MD21204 $MC_LIFTFAST_STOP_COND, <Bit> = <Wert>
Bit
0
1
Hinweis
Einfluss der Nahtstellensignale
● Das achsspezifische NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBB4.3 (Vorschub Halt)
beeinflusst die gesamte Rückszugbewegung. Alle mit POLFMASK und POLFMLIN
definierten Achsbewegungen werden gestoppt.
● Das kanalspezifische NC/PLC-Nahtstellensignal DB21, ... DBB7.3 (NC-Stop), hat keinen
Einfluss auf die Rückzugbewegung.

Siehe auch

Schnellabheben im linearen Zusammenhang der Achsen (Seite 102)
3.2.5.3

Parametrierung: Systemvariable

Achsspezifische Funktionsfreigabe
Die Freigabe zum Rückziehen einer Achse erfolgt achsspezifisch über die Systemvariable:
$AA_ESR_ENABLE[<Achse>] = 1
Kanalspezifisches Auslösen
Das Auslösen der Rückzugsbewegung erfolgt kanalspezifisch über die Systemvariable:
$AC_ESR_TRIGGER = 1
Das Rückziehen erfolgt dann in allen Kanalachsen für die gilt:
$AA_ESR_ENABLE[<Achse>] == 1 UND MD37500 $MA_ESR_REACTION[Achse] == 21
ODER 22
3.2.5.4

Programmierung (POLF, POLFA, POLFMASK, POLFMLIN)

Syntax
POLF(<Achse>)=<Position>
72
Wert Beschreibung
Reaktion auf das achsspezifische NC/PLC-Nahtstellensignal DB31, ... DBB4.3 (Vorschub Halt)
bzw. kontextsensitiver Interpolatorstopp.
0 Stopp der Rückzugbewegung bei achsspezifischem Vorschub-Halt bzw. kontextsensiti‐
vem Interpolatorstopp
1 kein Stopp der Rückzugbewegung bei achsspezifischem Vorschub-Halt bzw. kontext‐
sensitivem Interpolatorstopp
Reaktion auf das kanalspezifische NC/PLC-Nahtstellensignal DB21, ... DBB6.0 (Vorschubsper‐
re)
0 Stopp der Rückzugbewegung bei Vorschub-Sperre im Kanal
1 kein Stopp der Rückzugbewegung bei Vorschub-Sperre im Kanal
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
Technologien