Siemens SIMATIC FM 357 Handbücher

Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SIMATIC FM 357. Wir haben 1 Siemens SIMATIC FM 357 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Handbuch

Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch

Siemens SIMATIC FM 357 Handbuch (491 Seiten)

Mehrachsbaugruppe für Servo- bzw. Schrittantrieb

Marke: Siemens | Kategorie: Steuergeräte | Dateigröße: 1.78 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

6
- 1 Produktübersicht
  
  16
  - Kapitelübersicht
    17
  - Die FM 357 IM Automatisierungssystem S7
    18
    
    Dezentrale Peripherie über PROFIBUS-DP
    19
    
    Einzeiliger Aufbau
    19
    
    Räumlich Getrennte Anordnung
    19
    
    Systemübersicht (Schematisch)
    20
  - Komponenten einer Positioniersteuerung
    21
  - Datenablagekonzept
    22
  - Systemübersicht Datenhandling
    22
  - Darstellung der Baugruppe
    23
  - Ansicht der FM
    23
  - Schnittstellen
    24
    
    Anzeige der Leds
    24
    
    Bedienelemente
    24
  - Typenschild der FM 357
    25
  - Überblick zu den Baugruppenfunktionen
    26
    
    Betriebsartenansteuerung
    26
    
    Übersicht
    26
    
    Datenhaltung auf der FM
    28
    
    Datenhaltung auf Memory-Card
    28
    
    Diagnose und Fehlerbehandlung
    28
- 2 Grundlagen zur Bewegungssteuerung
  
  30
- 3 Ein- und Ausbauen der FM 357
  
  32
  - Wichtige Sicherheitsregeln
    33
  - Kapitelübersicht
    33
  - Einbau der FM 357
    34
  - Benötigtes Werkzeug
    34
  - Firmware Installieren/Firmware-Update
    35
    
    Voraussetzung für Zentralen Einsatz
    35
    
    Dezentraler Einsatz
    36
    
    Firmware-Update von Memory-Card
    36
  - Ausbau und Tausch der FM 357
    37
    
    Datensicherung auf Memory-Card
    38
    
    Defekte Baugruppe Ausbauen
    38
    
    Einlesen der Gesicherten Daten von Memory-Card
    39
    
    Neue Baugruppe Einbauen
    39
- 4 Verdrahten der FM 357
  
  40
- 5 Parametrieren der FM 357
  
  72
  - Kapitelübersicht
    73
  - Installation von "FM 357 Parametrieren
    74
  - Voraussetzung
    74
  - Einstieg in "FM 357 Parametrieren
    75
  - Konfigurieren
    75
  - Anpassung an die Firmware
    76
  - Update-Vorgang
    77
  - Parametrierdaten
    78
  - Onlinebearbeitung
    78
  - Auswahldialog Online Bearbeiten
    79
    
    Offlinebearbeitung
    79
    
    Integrierte Hilfe
    80
  - Maschinendaten (Parameter)
    80
  - Parametrierung
    80
  - Maschinendaten Z. B. Reglerdaten
    81
  - Assistentenparametrierung
    81
  - Maschinendaten
    91
  - Listenparametrierung
    91
  - Anwenderdaten
    92
  - Eingabe der Werte für Werkzeugkorrekturwerte
    93
  - Menüs von "FM 357 Parametrieren
    94
  - Einstellungen der Parametrieroberfläche
    98
  - Einstellungen Ändern
    98
- 6 Programmieren der FM 357
  
  100
  - Voraussetzungen
    100
  - Standard-Funktionsbausteine für die FM
    101
    
    Einbindung des Anwenderprogramms
    102
    
    Übersichtsbild Kommunikation CPU und Drei FM 357
    102
  - Anwender-DB "NC-Signale
    102
  - Kapitelübersicht
    103
  - FB 1: RUN_UP - Grundfunktion, Anlaufteil
    104
  - Parameter FB 1
    104
    
    Aufrufmöglichkeiten
    104
    
    Aufrufbeispiel
    105
  - FC 22: GFKT - Grundfunktionen und Betriebsarten
    106
    
    Beschreibung des Parameters
    106
    
    Funktionsweise
    107
  - Signale, Status FC 22
    109
  - Fehlerauswertung
    109
  - Fehlerauswertung FC 22, GF_ERROR
    110
    
    FC 24: POS_AX - Positionierung von Linear- und Rundachsen (CPU-Achse)
    111
    
    Beschreibung der Parameter
    112
  - Fehlerauswertung FC 24
    113
  - Impulsdiagramm, FC 24 mit Achstausch
    114
  - FB 2: GET – NC-Variable Lesen
    115
  - Parameter FB 2
    116
  - Variable Adressieren
    116
  - Fehlerauswertung FB 2
    117
  - Impulsdiagramm FB 2
    119
  - FB 3: PUT – NC-Variable Schreiben
    121
  - Fehlerauswertung FB 3
    123
  - Impulsdiagramm FB 3
    124
    
    FB 4: PI – Programm Anwählen, Fehler Quittieren
    126
    
    Fehlerauswertung FB 4
    127
  - Impulsdiagramm FB 4
    128
  - Parametrierung SELECT
    128
  - Quittieren von Fehlern (CANCEL)
    129
    
    FC 5: GF_DIAG – Grundfunktion, Diagnosealarm
    130
    
    FC 9: ASUP – Start von Asynchronen Unterprogrammen
    132
  - Impulsdiagramm FC 9
    133
  - Anwender-Datenbausteine (AW-DB)
    135
  - Anwender-Datenbaustein "NC-Signale"
    136
  - Anwender-Datenbaustein "Achssignale"
    143
  - Beschreibung der Signale
    147
  - Steuersignale für AW-DB "NC-Signale
    147
  - Steuersignale für AW-DB "Achssignale
    151
  - Rückmeldesignale für AW-DB "NC-Signale
    153
  - Rückmeldesignale für AW-DB "Achssignale
    154
  - Datensatz Lesen für AW-DB "NC-Signale
    156
  - Datensatz Lesen für AW-DB "Achssignale
    156
    
    Datensatz Schreiben für AW-DB "NC-Signale"
    157
    
    Beispiel für Hilfsfunktion
    158
  - Hilfsfunktionen für AW-DB "NC-Signale
    158
  - Anwenderhandhabung zum Steuern von Achsen
    159
  - Anwendungsbeispiele
    161
    
    Allgemeines
    161
    
    Beispiel 1: "Daten Lesen" Direkt Adressiert (FB 2)
    162
    
    Beispiel 2: "Daten Lesen" Indirekt Adressiert (FB 2)
    163
    
    Beispiel 3: Positionieren (FC 24)
    164
- Technische Daten
  
  165
  - Speicherbelegung
    165
In Betrieb Nehmen der FM 357

168
- Ckeckliste zum Einbauen und Verdrahten
  169
  - Hochlauf der FM
    170
  - Wichtige Bedien- und Anzeigeelemente für Hochlauf
    170
- In Betrieb Nehmen der FM 357
  169
  - Einbauen und Verdrahten
    169
    
    Checkliste
    169
    
    Informationen zum Einbauen
    169
    
    Informationen zum Verdrahten
    169
- Einstellungen mit dem Inbetriebnahmeschalter der FM
  170
  - Hochlaufzeiten
    171
  - Informationen zum Parametrieren
    171
  - Vorgehen Beim Parametrieren
    171
    
    Zustandsanzeigen (Leds) während des Hochlaufes
    171
    
    Übersicht
    171
- Ckeckliste zum Parametrieren
  172
  - Test und Optimierung
    173
  - Informationen zum Testen und Optimieren
    173
- Fehlerauswertung
  174
- Trace
  175
- Freigaben für Achsen
  176
- Test der Achse
  177
- Bedienen und Beobachten
  178
- Grundbild MKS PIC_G
  182
  - Anzeige der Fehler
    183
  - Fehlerauswertung am OP 17 (Beispiel)
    183
- Dialog Symbolliste-Text
  184
  - Allgemeines
    186
  - Beschreibung der Funktionen
    186
- Unterscheidung FM357-L und FM357-LX
  186
Kapitelübersicht

187
- Konfiguration
  188
  - Internes Maßsystem
    188
  - Override-Codierung
    189
  - Achszuordnung zum Werkstückkoordinatensystem
    190
  - Parameter für die Konfiguration
    192
- Geber
  193
  - Auswahl des Gebers
    193
  - Beispiel einer Geberanpassung
    196
  - Parameter zur Geberanpassung
    196
  - Rotatorischer Geber am Motor
    196
  - Parameter Absolutgeber
    197
  - Lageregelung
    200
  - Regelkreise
    200
  - Ruckbegrenzung auf Lagereglerebene
    201
  - Positive Lose (Normalfall)
    203
  - Lagekreisverstärkung, K V -Faktor
    204
  - Geschwindigkeitszuordnung (Servoantrieb)
    205
  - Geschwindigkeitszuordnung (Schrittmotor)
    206
  - Zusammensetzung des Gesamten Kompensationswertes
    207
  - Drehzahlvorsteuerung
    208
  - Feinabstimmung
    208
  - Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
    209
  - Maximalgeschwindigkeit
    209
  - Positioniergeschwindigkeit
    209
  - Achsgeschwindigkeit
    210
  - Beschleunigung Achsbezogen
    210
  - Eilgangsüberlagerung
    210
  - Einschaltstellung
    211
  - Geschwindigkeits- und Beschleunigungverlauf bei Sprungförmiger Beschleunigung
    211
  - Sprungförmige Beschleunigung
    211
  - Ruckbegrenzte Beschleunigung
    212
  - Axialer Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf
    213
  - Geknickte Beschleunigung
    213
- Überwachungen
  215
  - Überwachung von Bewegungen
    215
  - Einfahren in Position
    216
  - Zeitpunkt Positionsüberwachung
    216
  - Schleppabstandsüberwachung
    217
  - Drehzahlsollwertüberwachung
    218
  - Klemmungsüberwachung
    218
  - Istgeschwindigkeitsüberwachung
    219
  - Gebergrenzfrequenzüberwachung
    220
  - Übersicht und Eigenschaften
    220
  - Überwachung der Geber
    220
  - Drehüberwachung Schrittmotor
    221
  - Nullmarkenüberwachung
    221
  - Eigenschaften der Überwachung von Statischen Begrenzungen
    222
  - Endbegrenzungen
    222
  - Hard- und Softwareendschalter
    222
  - Softwareendschalter
    223
  - Referenzieren und Justieren
    224
  - Starten der Referenzpunktfahrt
    224
  - NC-Start ohne Referenzpunktfahrt
    225
  - Achse Mit/Ohne Referenzpunktschalter (RPS)
    226
  - Anbau eines Referenzpunktschalters (RPS)
    226
  - Referenzieren bei Inkrementalgebern
    226
  - Referenzieren mit Referenzpunktschalter
    226
  - Referenzieren ohne Referenzpunktschalter (RPS)
    227
  - Parameter zum Referenzieren
    228
  - Verhalten bei Referenzpunktfahrt
    230
  - Anschluß des Referenzpunkt-BERO
    231
  - Referenzieren bei Schrittmotoren ohne Geber
    231
  - Zeitlicher Ablauf
    231
  - Justieren bei Absolutgebern
    232
  - Parameter zur Geberjustage
    232
  - Vorgehen bei der Geberjustage
    233
  - Ausgabe von M-, T- und H-Funktionen
    234
  - Parameter H-Funktion ohne Gruppenzuordnung
    235
  - Bahnsteuerbetrieb
    236
  - Beispiel für die Ausgabe von M-, T- und H-Funktionen
    236
  - Beispiel M-, T- und H-Funktionen
    236
  - Digitale Ein-/Ausgänge
    237
  - Digitale On-Board-Eingänge
    237
  - Meßtastereingänge (X1 Pin 17 und 18)
    237
  - Digitale Ein-/Ausgänge am Lokalen P-Bus
    238
  - Beispiel für eine Konfiguration
    239
  - Parametrierung für die Hardware-Konfigurierung
    239
  - Status der Digitalen Eingänge
    240
  - Verwendung
    240
  - Parametrierung
    241
  - Wegschaltsignale (Softwarenocken)
    241
  - Parameter Nockenposition
    242
  - Aktivierung
    243
  - Zuordnung zu den Digitalen Ausgängen
    243
  - Erzeugung der Wegschaltsignale
    244
  - Ausgabe an die Digitalen Ausgänge
    246
  - Ausgabe an die Schnittstelle
    246
  - Ausgabe der Wegschaltsignale
    246
  - Betriebsarten
    247
  - Wechseln der Betriebsart
    248
  - Ablauf bei der NC-Programmabarbeitung
    249
  - NC-Programmbearbeitung
    249
  - Programmzustände
    250
  - Asynchrones Unterprogramm (ASUP)
    251
  - Abarbeitung der Interruptroutine
    253
  - Ende eines ASUP
    253
  - Bewegungskopplung
    254
  - Programmierung eines Mitschleppverbandes
    255
  - Verhalten in den Betriebsarten
    255
  - Wirksamkeit der Schnittstellensignale
    256
  - Gantry
    257
  - Parametrierung
    257
  - Wirkung Weiterer Schnittstellensignale
    259
  - Referenzieren und Synchronisieren der Gantry-Achsen
    260
  - Schieflage Beim Einschalten
    260
  - Abschnitt 1: Referenzieren der Führungsachse
    261
  - Abschnitt 2: Referenzieren der Gleichlaufachse
    261
  - Abschnitt 3: Synchronisation
    261
  - Referenzier- und Synchronisationsvorgang
    261
  - Leitachse und Folgeachse
    263
  - Leitwertkopplung
    263
  - Reaktion auf Schnittstellensignale
    264
  - Programmierung
    265
  - Offset und Skalierung von Leit- und Folgeachsposition
    266
  - Beispiel Skalierung von Leit- und Folgeachsposition
    267
  - Beispiel für Synchronisation
    268
  - Leitwertkopplung Ein- und Ausschalten
    268
  - Überlagerte Bewegung in Synchronaktionen
    269
  - Anschluß der Meßtaster
    271
  - Messen
    271
  - Programmierung der Meßfunktion
    271
  - Anforderung an den Antrieb
    273
  - Fahren auf Festanschlag
    273
  - Erforderliche Parameterparameter
    274
  - Parametrierung
    274
  - Antrieb
    276
  - Funktionsablauf
    277
  - Diagramm für "Festanschlag wird Erreicht" mit SIMODRIVE 611-A
    279
  - Diagramm für Festanschlag wird nicht Erreicht mit SIMODRIVE 611-A
    280
  - Weitere Hinweise
    281
  - Not-Halt
    282
  - Ablauf NOT-HALT
    283
  - Fehlermeldungen
    283
- 10 NC-Programmierung
  
  284
  - Grundlagen zur NC-Programmierung
    286
  - Programmaufbau und Programmname
    286
  - Anweisungen mit Adresse und Zahlenwert
    287
  - Ergänzende Anweisungen
    288
  - Satzaufbau
    289
    
    Reihenfolge der Anweisungen
    289
    
    Satz Ausblenden
    290
  - Zeichenvorrat der Steuerung
    292
    
    Abdruckbare Sonderzeichen
    292
    
    Nicht Abdruckbare Sonderzeichen
    292
  - Koordinatensysteme und Wegangaben
    293
  - Achstypen
    294
    
    Werkstückkoordinatensystem (WKS)
    294
    
    Absolutmaß und Kettenmaß (G90, G91, AC, IC)
    296
    
    Programmierung
    296
    
    Absolutmaß bei Rundachsen (DC, ACP, ACN)
    298
    
    Kürzester weg DC
    298
  - Rundachse in Positiver Richtung auf Absolute Position Bewegen
    299
    
    Negative Richtung ACN
    299
    
    Positive Richtung ACP
    299
  - Polarkoordinatenangabe (G110, G111, G112, RP, AP)
    300
  - Programmierung G110
    301
  - Programmierung G112
    302
  - Maßangabe Inch und Metrisch (G70, G71)
    303
  - Ebenenanwahl (G17, G18, G19)
    304
  - Nullpunktverschiebungen (Frames)
    305
  - Einstellbare Nullpunktverschiebung G54 (Verschiebung und Drehung)
    306
    
    Ausschalten
    306
    
    Beispiele
    306
    
    Programmierbare Nullpunktverschiebung (TRANS, ATRANS, ROT AROT, RPL, MIRROR, AMIRROR)
    307
  - Richtungen der Drehwinkel
    309
    
    RPL – Verschieben, dann Drehen
    310
    
    RPL – Drehen, dann Verschieben
    311
  - Istwert Setzen (PRESETON)
    312
  - Programmieren von Achsbewegungen
    313
  - Programmieren von Vorschüben (F, FA, FL)
    313
  - Vorschubinterpolation (FNORM, FLIN, FCUB)
    314
  - Vorschub für Synchronachsen
    314
  - Beispiel Konstanter Vorschubverlauf
    315
  - Beispiel Kubischer Vorschubverlauf
    316
  - Geradeninterpolation mit Eilgang (G0)
    317
  - Positionierbewegungen (POS, POSA, WAITP)
    318
  - Kreisinterpolation (G2, G3, I, J, K, CR)
    319
  - Positionieranweisung
    319
  - Kreisdrehsinn in den Ebenen
    320
    
    Kreisdrehrichtung
    320
    
    Beispiel für Mittelpunkt- und Endpunktangabe
    321
    
    Beispiel für Endpunkt- und Radiusangabe
    322
    
    Eingabetoleranzen für Kreis
    322
  - Spline (ASPLINE, CSPLINE, BSPLINE)
    323
  - Aspline
    324
  - Cspline
    325
    
    Randbedingungen für ASPLINE und CSPLINE
    326
    
    Randbedingungen für BSPLINE
    327
    
    BSPLINE, Zugehöriges Kontrollpolygon
    328
  - Bahnverhalten
    329
  - Genauhalt (G60, G9), Zielbereich (G601, G602)
    330
    
    Zielbereich Fein G601
    330
    
    Zielbereich Grob G602
    330
    
    Satzwechsel in Abhängigkeit der Größe der Ganauhaltgrenze
    331
    
    Verhalten an Ecken
    331
  - Bahnsteuerbetrieb (G64, G641, ADIS, ADISPOS)
    332
    
    Bahnsteuerbetrieb G641, ADIS, ADISPOS
    333
    
    Bahnsteuerbetrieb mit Überschleifabstand: G641 mit ADIS /ADISPOS
    333
    
    Ausgabe der Anweisungen
    334
    
    Bahnsteuerbetrieb über Mehrere Sätze
    334
    
    Vergleich des Geschwindigkeitsverhaltens G60 und G64 mit Kurzen Wegen
    334
  - Beschleunigungsverhalten (BRISK, SOFT, DRIVE)
    335
  - Programmierbare Beschleunigung (ACC)
    336
  - Verweilzeit (G4)
    337
    
    Mitschleppen (TRAILON, TRAILOF)
    337
    
    Ausschalten TRAILOF
    338
    
    Einschalten TRAILON
    338
  - Satzbezogenes Messen (MEAS, MEAW)
    339
    
    Messen mit Restweg Löschen MEAS
    340
    
    Messen ohne Restweg Löschen MEAW
    340
  - Axiales Messen (MEASA, MEAWA)
    341
    
    Axiales Messen mit Restweg Löschen MEASA
    342
    
    Axiales Messen ohne Restweg Löschen MEAWA
    342
  - Fahren auf Festanschlag (FXST, FXSW, FXS)
    343
  - Vorlaufstop (STOPRE)
    345
  - Arbeitsfeldbegrenzung G25 und G26
    346
  - M-Funktionen
    347
  - Ausgabeverhalten Funktionsausgabe
    347
  - H-Funktionen
    349
  - Werkzeugkorrekturwerte (T-Funktionen)
    350
    
    Werkzeuglängenkorrektur
    350
    
    Wirkung von Werkzeugkorrektur und Nullpunktverschiebung in der G17-Ebene
    351
  - R-Parameter (Rechenparameter)
    352
    
    Adreßzuweisung
    352
    
    Wertzuweisung
    352
  - Operatoren und Rechenfunktionen
    353
    
    Indirekte Programmierung
    353
    
    Rechenoperationen und Funktionen
    353
  - Vergleichsoperatoren
    354
  - Systemvariable ($P_, $A_, $AC_, $AA_)
    355
  - Vorlaufstop
    355
  - Systemvariable
    356
    
    Programmsprünge (GOTOF, GOTOB, LABEL, IF)
    361
    
    Unbedingte Programmsprünge
    362
  - Unterprogrammtechnik (L, P, RET)
    363
    
    Unterprogrammname
    363
    
    Beispiel für einen Programmablauf bei Zweimaligem Unterprogrammaufruf
    364
    
    Unterprogrammende
    365
  - Asynchrone Unterprogramme (ASUP)
    366
  - Arbeiten mit ASUP
    369
  - Synchronaktionen
    370
    
    Gültigkeit
    370
    
    Bedingung
    372
    
    Aktionen Innerhalb von Synchronaktionen
    373
    
    Rechenoperationen in Synchronaktionen
    379
  - Operatoren in Synchronaktionen
    380
    
    Ausführung einer Synchronaktion
    386
    
    Weitere Anwendungsbeispiele
    386
  - Pendeln
    387
    
    Allgemeines
    387
    
    Programmierung
    387
    
    Beeinflussung vom NC-Programm
    389
    
    Pendeln Ein/Aus Os[Achse]
    389
    
    Pendelbewegung Synchronisieren
    390
    
    Definition der Kurventabelle CTABDEF, CTABEND
    391
    
    Leitwertkopplung
    391
  - Beispiel nicht Periodische und Periodische Kurventabelle
    392
  - Beispiel Definition der Kurventabelle
    393
    
    Lesen von Tabellenwerten CTAB und CTABIN
    393
    
    Leitwertkopplung Ein- und Ausschalten LEADON / LEADOF
    394
    
    Systemvariable für Leitwertkopplung
    394
  - Drehzahlvorsteuerung (FFWON, FFWOF)
    395
  - Übersicht der Anweisungen
    396
- 11 Fehlerbehandlung
  
  402
  - Fehlerbearbeitung
    403
  - Anzeigen durch Leds
    404
  - Bedeutung der Status- und Fehleranzeigen
    405
  - Zusammenfassung der LED-Fehleranzeigen
    406
  - Fehlermeldungen und Ihre Wirkung
    408
    
    Allgemeines
    408
    
    Fehlerlisten
    410
  - Fehlerliste der Häufig Auftretenden Fehler
    410
    
    Fehlerliste aller Möglichen Fehler
    449
    
    Technische Daten
    466
    
    Aufbaurichtlinien Beachten
    467
    
    CE-Kennzeichnung
    467
    
    Einsatzbereich
    467
    
    FM-Zulassung
    467
    
    Digitale Eingänge
    469
    
    B EG-Konformitätserklärung
    470
    
    Abkürzungsverzeichnis
    474
    
    Indexverzeichnis
    478

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