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NC-Programmierung
10.18
Systemvariable ($P_, $A_, $AC_, $AA_)
Allgemeines
Die Steuerung stellt Systemvariablen zur Verfügung. Diese sind in allen laufenden
Programmen und Programmebenen verfügbar, z. B. bei Vergleichs- oder Rechen-
operationen.
Systemvariablen enthalten zur besonderen Kennzeichnung als erstes Zeichen in
ihrem Namen das $-Zeichen.
Programmierung
$P_
$A_, $AC_
$AA_
Beispiel:
N10 R10 = $AA_IW[X]
N15 $A_OUT[3]=R10 > 100 ; der digitaler Ausgang 3 wird gesetzt wenn
Vorlaufstop
Da die Steuerung die NC-Sätze in einem Speicher im Voraus aufbereitet, eilt die
Satzaufbereitung der Satzausführung voraus. Beim Lesen und Schreiben aktuel-
ler Systemvariablen muß eine interne Synchronisation von Satzaufbereitung und
Satzausführung erfolgen. Hierfür wird ein interner Vorlaufstop erzeugt (siehe Kapi-
tel 10.12). Es wird Genauhalt erzwungen und der folgende Satz erst aufbereitet,
wenn die vorhergehenden Sätze abgearbeitet sind.
10-72
; programmierte Daten
; aktuelle allgemeine Daten
; aktuelle achsspezifische Daten
; Istposition der X-Achse in R10 speichern
; R10 größer 100 ist
Mehrachsbaugruppe FM 357 für Servo- bzw. Schrittantrieb
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