Esr Über Systemvariable Freigeben; Esr Über Systemvariable Auslösen - Siemens Sinumerik 840D sl Funktionshandbuch

Generator Minimaldrehzahl
Über den Antriebsparameter p2161 wird die Untergrenze der Motordrehzahl der
Generatorachse projektiert:
Parameter
p2161
Rückmeldung
Der Status des Generatorbetriebs wird an die Steuerung zurückgemeldet. Siehe Kapitel
"Rückmeldung des ESR-Status [Seite 392]".
Literatur
Eine ausführliche Beschreibung der Antriebsparameter findet sich in:
• SINAMICS S120/S150 Listenhandbuch
Eine ausführliche Beschreibung der Vdc-Regelung findet sich in:
• SINAMICS S120 Funktionshandbuch; Servoregelung, Vdc-Regelung
6.3.5 ESR über Systemvariable freigeben
Die Freigabe der über die Antriebsparameter projektierten ESR-Reaktionen einer Achse
muss anwenderspezifisch in einem Teileprogramm/Synchronaktion über folgende
achsspezifische Systemvariable programmiert werden:
$AA_ESR_ENABLE[<Achse>]
Wert
1
0
6.3.6 ESR über Systemvariable auslösen
Das Auslösen aller über Antriebsparameter projektierten und über
$AA_ESR_ENABLE[<Achse>] freigegebenen antriebsautarken ESR-Reaktionen muss
anwenderspezifisch in einem Teileprogramm/Synchronaktion über folgende NC-spezifische
Systemvariable programmiert werden:
$AN_ESR_TRIGGER
Wert
1
0
Sonderfunktionen
Funktionshandbuch, 02/2011, 6FC5397-2BP40-0AA0
Beschreibung
Drehzahlschwellwert 3
Drehzahlschwellwert für die Meldung: |n_ist| < Drehzahlschwellwert 3
Bedeutung
ESR-Reaktionen im Antrieb freigegeben
ESR-Reaktionen im Antrieb gesperrt
Bedeutung
freigegebene antriebsautarke ESR-Reaktionen auslösen
freigegebene antriebsautarke ESR-Reaktionen nicht auslösen
R3: Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
6.3 Antriebsautarkes ESR
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