Unterschiedliche Ipo-Takte, Verhalten Bei Power On, Reset; Systemvariable Bei Unterschiedlichem Interpolationstakt; Maßsystem Eines Link-Verbundes - Siemens SINUMERIK 840Di sl Handbuch

Ausführliche Beschreibung
2.12 Maßsystem eines Link-Verbundes
2.11.5

Unterschiedliche IPO-Takte, Verhalten bei Power On, RESET ...

Aufgrund der notwendigen Verzögerung der Sollwerte an den Servo tritt eine Verzögerung
im Hochlauf, bei Reset, bei New Config usw. um 2 Link-Takte auf. Beim Reset tritt wegen
der notwendigen Synchronisation eine zusätzliche Verzögerung von mindestens 2 Link-
Takten auf.
2.11.6

Systemvariable bei unterschiedlichem Interpolationstakt

Es werden keine neuen Systemvariablen eingeführt.
Die bestehende allgemeine Systemvariable $A_LINK_TRANS_RATE zeigt auf einer NCU
mit einem kleinerem IPO-Takt als dem Link-Kommunikationstakt nur im Link-
Kommunikationstakt einen Wert ungleich 0 an. Der dann angezeigte Wert steht dem
Anwender real zur Verfügung, nur in diesem Takt wird auch wirklich die Übertragung
durchgeführt.
Wenn nicht alle Linkvariablen in einem Takt übertragbar sind, wird wie bisher der
unterdrückbare Alarm 14764, "NCU-Link kann nicht alle Link-Variablen sofort uebertragen"
angezeigt.
2.12 Maßsystem eines Link-Verbundes
2.12
Einführung
Im Link-Verbund sind NCU-übergreifende Interpolationen möglich mit:
● Link-Achsen (S. "Link-Achsen")
● Lead-Link-Achsen (S. "Lead-Link-Achse")
● Link-Achsen auf NCUs mit unterschiedlichem Interpolationstakt (S. "NCU-Link bei
In allen Konstellationen ist ein korrektes Ergebnis nur dann möglich, wenn die mit NCU-Link
verbundenen NCUs das gleiche Maßsystem verwenden.
Link-Verbund globale Einstellung
Um der Anforderung nach einheitlichem Maßsystem zu genügen, wirkt ab SW-Stand 5 die
Bedienung Maßsystemumschaltung metrisch/inch auf den gesamten NCU-Verbund, wenn
sie am Bedienfeld einer NCU des Verbundes durchgeführt wird.
Sind die Bedingungen:
● MD10260 $MN_CONVERT_SCALING_SYSTEM=1.
● Bit 0 des Maschinendatums:
● Alle Kanäle im Reset Zustand
2-90
unterschiedlichem Interpolationstakt")
MD20110 $MC_RESET_MODE_MASK
in jedem Kanal gesetzt
Erweiterungsfunktionen: Mehrere Bedientafeln an mehreren NCUs, Dezentrale Systeme (B3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-1BP10-2AA0