DOK-HYDRV*-HD*-19VRS**-AP01-DE-P
Rexroth HydraulicDrive HDx-19 Funktionen
Beteiligte Diagnosen
4.7.2
Konfiguration des EtherNet/IP(TM)-Slaves
EDS-Datei
Einstellung der IP-Adresse des Slaves
Zusätzlich werden für erweiterte Kommunikationsmöglichkeiten weitere Para‐
meter verwendet.
Siehe dazu folgende Abschnitte:
●
"Konfigurierbares
Signal-Steuerwort"
●
"Konfigurierbares
Signal-Statuswort"
●
"Multiplexkanal"
●
C0229 Feldbus: IDN für zykl. Sollwerte nicht konfigurierbar
●
C0230 Feldbus: Länge für zykl. Sollwerte überschritten
●
C0231 Feldbus: IDN für zykl. Istwerte nicht konfigurierbar
●
C0232 Feldbus: Länge für zykl. Istwerte überschritten
●
C0233 Feldbus: Tcyc (P-0-4076) fehlerhaft
●
C0234 Feldbus: P-0-4077 fehlt bei zykl. Sollwerten
●
C0299 Konfiguration geändert. Neustart
●
E4005 Keine Sollwertvorgabe über FKM
●
E4006 Überlast Kommunikationsmodul
●
E4011 Watchdog Kommunikation: Überlast zyklische Kommunikation
●
F4009 Busausfall
●
F4011 Watchdog Kommunikation: Überlast zyklische Kommunikation
Für jedes EtherNet/IP
TM
-Gerät muss eine EDS-Datei (*.EDS) geführt werden,
in der die zum Betrieb des Gerätes am Feldbus erforderlichen Daten hinter‐
legt sind. Diese Datei wird bei der Konfiguration von Bus-Master, die die
EDS-Datei unterstützen, für jeden Teilnehmer benötigt.
Die EDS-Datei für HydraulicDrive ist eine ASCII-Datei mit der Bezeichnung
"HydraulicDrive_EIP_HDx19.EDS".
Die Einstellung erfolgt über das Inbetriebnahmetool "IndraWorks".
Die
IP-Adresse
für
den
"P‑0‑4089.0.13, FKM: IP-Adresse", die Subnetzmaske im Parameter
"P‑0‑4089.0.14, FKM: Netzwerk-Maske" und die Gateway-Adresse im Para‐
meter "P‑0‑4089.0.15, FKM: Gateway-Adresse", gespeichert.
Die in "P‑0‑4089.0.3Device Address" eingestellte Geräteadresse
wird
nach
"P‑0‑4089.0.4Active Device Address" übernommen. Diese Adres‐
se hat für die EtherNet/IP-Kommunikation keine Bedeutung!
Diese IP-Adresse ist nur für die Kommunikation mit dem Scanner
relevant! Für Engineering (z. B. IndraWorks) muss die
Engineering-Adresse (S‑0‑1020, FKM Engineering über IP: IP-
Adresse) verwendet werden.
Bosch Rexroth AG
EtherNet/IP
TM
-Adapter
Neustart
des
Gerätes
133/487
Führungskommunikation
wird
im
Parameter
in
den
Parameter