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Sichere Bussysteme
5.7.2
Anwendung von "CIP Safety on Sercos"
Kurzbeschreibung
Konfiguration
Parametrierung
Schnittstelle zur Sicherheitslogik
Bosch Rexroth AG R911400163_Ausgabe 02
"CIP Safety on Sercos" ist das Protokoll zur Übertragung sicherheitsrelevan‐
ter Signale über Sercos Interface. Die sichere Buskommunikation über "CIP
Safety on Sercos" zeichnet sich durch folgende Merkmale aus:
●
Die Konsumenten- und Produzenten-Verbindungen sind nicht frei konfi‐
gurierbar. Es können nur fest definierte Vorzugskonfigurationen verwen‐
det werden
●
Alle notwendigen Informationen zur Verbindungsherstellung werden der
Steuerung über die Gerätebeschreibungsdatei (SDDML) zur Verfügung
gestellt
●
Der erreichbare Sicherheitslevel ist von den verwendeten Sicherheits‐
funktionen abhängig
Fügen Sie zunächst ihre sicheren CSos-fähigen Geräte in die Topologie Ih‐
res Sercos-Systems ein. Dazu entnehmen Sie wie bei Standard-Geräten die
einzusetzenden CSos-fähigen Geräte der Gerätebibliothek des Programmier‐
systems und binden Sie diese Geräte an den gewünschten Positionen in den
Gerätebaum Ihrer Applikation ein. Die Geräte sind durch ihre SDDML-Datei‐
en beschrieben und mit einer Grundparametrierung versehen.
Aufgrund dieser Informationen stellt Ihnen das Programmiersystem für jedes
CSos-Gerät eine Reihe von Konfigurations- und Parametrierungs-Fenster zur
Verfügung, in deren Rahmen Sie alle Konfigurations- und Parametrierungs‐
einstellungen vornehmen können, u. a.:
●
Sichere Konfiguration (CipSafety-Parameter)
●
Safety Mapping (I/O-Kanäle)
●
I-Parameter (individuelle Parameter, falls vorhanden)
●
Information (allgemeine Information über das Gerät, welche der Geräte‐
beschreibung entnommen sind: Name, Hersteller, Version, Bestellnum‐
mer, Beschreibung, Bild)
Analog zur PROFIsafe-Anwendung ordnen Sie im Fenster "I/O-Abbild" die
I/O-Kanäle des Gerätes den symbolischen Variablen zu, die Sie in Ihrer Si‐
cherheitslogik verwenden.
Die Parametrierung geschieht analog zu den PROFIsafe-Geräte.
F-Parameter dienen speziell zur Parametrierung der sicheren Kommunikati‐
on, siehe
"Allgemeine Beschreibung der F-Parameter" auf Seite
tespezifische Parameter werden als I-Parameter bezeichnet und werden in
den einzelnen Gerätebeschreibungen beschrieben.
Der Funktionsbaustein CSosOriginator überwacht den Verbindungsaufbau
und die zyklische Kommunikation eines sicheren Sercos-Teilnehmers. Der
Funktionsbaustein stellt Diagnosen zur Verfügung und ermöglicht das Quittie‐
ren von aufgetretenen Meldungen. Mit dem logischen CSos-Gerät wird eine
Kontrollinstanz dieses Funktionsbaustein automatisch der Sicherheitsapplika‐
tion hinzugefügt. Jede Eingangs- und Ausgangsgruppe benötigt eine Kon‐
trollinstanz dieses Funktionsbaustein
Legt man einen IndraDrive mit einem SafeLogic Safety-Profil an, wird auto‐
matisch je eine Kontrollinstanz für Control (Ausgänge) und Status (Eingänge)
angelegt. Je S20 CSos-I/O-Modul wird eine Instanz angelegt.
Die vollständige Beschreibung zum Funktionsbaustein finden Sie
in der Dokumentation "SafeLogic Projektkonfiguration" im Kapitel
"CSosOriginator", siehe
ILC MLC 15VRS SafeLogic Systemübersicht
Rexroth Medienverzeichnis
78. Die gerä‐
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