Gemeinsame C-Parameter Aller Kinematiken Einer Mlc; Allgemeines; C-0-0123, Maximale Anzahl An Kinematiken; C-0-2480, Konfigurierte Kinematikenanzahl - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 12VRS Programmieranleitung

166/301 Bosch Rexroth AG
RCL-Parameter
Verwendung
14.2

Gemeinsame C-Parameter aller Kinematiken einer MLC

14.2.1

Allgemeines

14.2.2

C-0-0123, Maximale Anzahl an Kinematiken

Funktion
14.2.3

C-0-2480, Konfigurierte Kinematikenanzahl

Funktion
Rexroth IndraMotion MLC 12VRS RCL-Programmieranleitung
A‑0‑0242 Aufsynchronisierbeschleunigung
A‑0‑0243 Aufsynchronisiergeschwindigkeit
Abb.14-2: Zeitdiagramm "Antriebsgeführter Betriebsartenwechsel"
Der Wert dieses Parameters entspricht im Defaultzustand dem
maximalen Absolutwert der Parameter A-0-0032 / A-0-0033, Ge‐
schwindigkeitsgrenzwert, positiv/negativ.
Individuelle Werte können konfiguriert werden, wenn im Parame‐
ter A-0-0007, Achskonfiguration, Bit 4 gesetzt wird.
Dieser Wert wird beim Phasenschalten von P2 nach BB zum Antrieb hin syn‐
chronisiert.
Zur Verwaltung der Daten aller Kinematiken einer Steuerung werden nach‐
stehende C-Parameter angelegt:
Details siehe "IndraMotion MLC Parameterbeschreibung".
Dieser Parameter gibt die maximale Anzahl an Kinematiken an.
Dieser Parameter zeigt die aktuelle Anzahl konfigurierter Kinematiken an.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V12-AP02-DE-P