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8
Sicherheitsfunktionen
8.1
Globale Sicherheitsfunktionen
8.1.1
Sichere maximale Geschwindigkeit (SMS)
Mit Hilfe der Sicherheitsfunktion "Sichere maximale Geschwindigkeit" wird
durch eine zweikanalige Überwachung verhindert, dass der Antrieb den vorge-
gebenen Geschwindigkeitsgrenzwert überschreitet (P‑0‑3270.0.2).
In einer Steuerung kann überprüft werden, ob sich die Geschwindigkeitssoll-
werte innerhalb der zulässigen Grenzen befinden (P‑0‑3238).
Merkmale
Die Sicherheitsfunktion "Sichere maximale Geschwindigkeit" zeichnet sich
durch folgende Merkmale aus:
● Notwendiges
● Erreichbarer Sicherheitslevel:
● Anwahl der Funktion: Die Sicherheitsfunktion ist im Normal- und im Son-
● Überwachungsfunktion: Durch eine zweikanalige Überwachung wird verhin-
● Statusanzeigen:
Mit der Hilfsfunktion "Begrenzung der Positioniergeschwindigkeit" besteht die
Möglichkeit, den im Antrieb wirksamen Geschwindigkeitssollwert auf die aktive
Geschwindigkeits-Schwelle (P‑0‑3238) zu überwachen und ggf. zu begrenzen.
R911404904, Ausgabe 02
Sicherheitstechnik-Optionsmodul:
kann in Antriebssystemen genutzt werden, die mit einem Sicherheitstechnik-
Optionsmodul "Mx" ausgerüstet sind.
Die Sicherheitsfunktion ist für sicherheitsgerichtete Applikationen bis Kate-
gorie 3, PL d gemäß EN ISO 13849‑1 bzw. SIL 2 EN 62061 geeignet.
derbetrieb immer aktiv, wenn Sie bei der Inbetriebnahme der Sicherheits-
technik bei den globalen Sicherheitsfunktionen (P‑0‑3270.0.1) konfiguriert
wurde.
dert, dass der Antrieb die vorgegebene Geschwindigkeitsschwelle - die
sichere maximale Geschwindigkeit (P‑0‑3270.0.2) - überschreitet.
Das Ansprechen einer Überwachung löst eine Fehlerreaktion aus, die das
Antriebssystem stillsetzt. Die zugehörige Fehlermeldung lautet F7020.
Ob die Sicherheitsfunktion aktiviert ist, wird in dem Statusparameter ange-
zeigt (P‑0‑3264.0.1, Bit 23).
Die aktuell aktive Überwachungsgrenze der Geschwindigkeit der SafeMotion
wird in der aktiven Geschwindigkeitsschwelle (P‑0‑3238) angezeigt. Mit
P‑0‑3238 kann in der Steuerung überprüft werden, ob sich die Geschwindig-
keitssollwerte innerhalb der zulässigen Grenzen befinden.
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Globale Sicherheitsfunktionen
Die
Sicherheitsfunktion
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Bosch Rexroth AG
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