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Fehlermeldungen
F6010
- Detaildiagnose
F6010
- Attribute
8.4.4
F6024 Maximale Bremszeit überschritten
Geberbehaftete Motorregelung
Geberlose Motorregelung
Bosch Rexroth AG R911383775_Ausgabe 07
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
–
Bei internen Fehlern: Bei anstehendem Fehler Parameterabzug al‐
ler Parameter erstellen und Service kontaktieren
●
Bei einer von Bosch Rexroth zur Verfügung gestellten Technologiefunk‐
tion entnehmen Sie bitte die Anleitung zur Fehlerbehebung aus der zu‐
gehörigen Dokumentation.
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Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Fehler löschbar:
Der Antrieb überprüft selbstständig, ob nach dem Abschalten der Antriebs‐
freigabe bzw. beim Eintreten eines Fehlerereignisses der Motor innerhalb der
in "S-0-0273, Maximale Wartezeit Antrieb aus" parametrierten Wartezeit still‐
gesetzt wurde.
Falls nicht, dann wird der Fehler F6024 erzeugt.
"Stillgesetzt" heißt, dass die Geschwindigkeit des Motors kleiner 10 U/min
(rotativ)/10 mm/min (linear), bzw. die Geschwindigkeit des Motors kleiner als
das Stillstandsfenster (S-0-0124) ist, wenn S-0-0124 kleiner 10 U/min (rota‐
tiv)/10 mm/min (linear) ist.
●
Gleichstrombremsung ist deaktiviert: (P-0-0579 = "0"):
"Stillgesetzt" heißt, dass die berechnete Istgeschwindigkeit des Motors
kleiner 10 U/min (rotativ)/10 mm/min (linear) ist.
●
Gleichstrombremsung ist aktiviert: (P-0-0579 > "0"):
"Stillgesetzt" heißt, dass
–
die berechnete Istgeschwindigkeit des Motors kleiner 10 U/min (ro‐
tativ)/10 mm/min (linear) ist und
–
der momentbildende Strom auf 20 % seines Nennwerts gefallen
ist, oder
die Zeit der Gleichstrombremsung abgelaufen ist (P-0-0579 = "0").
Die Fehlerreaktion des Antriebs ist von dem Bremsentyp abhängig (siehe
P-0-0525):
●
Servobremse
–
Der Antrieb gibt intern einen Geschwindigkeitssollwert von "0" vor
und die Bremse wird geschlossen.
F6010
000F6010
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