Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen; Konfigurierbares Signal-Steuerwort - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Abb. 74: Vorgabe, Quittung und Kommando-Änderungsbit bei fehlerhafter
Ausführung
7.4 Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen
7.4.1

Konfigurierbares Signal-Steuerwort

Generelles
Mit dem Signal-Steuerwort besteht die Möglichkeit, einzelne Steuerbits, die in
verschiedenen Parametern vorhanden sind, durch einen frei konfigurierbaren
Sammelparameter zu beschreiben. Das konfigurierbare Signal-Steuerwort dient
zur Aufnahme von maximal 16 Bits aus anderen Antriebsparametern.
Verwendungsmöglichkeiten
Verwendet werden kann diese Funktionalität z. B.:
● zum Setzen von Bits in Antriebsparametern und zum Starten von Kom-
● zum Definieren einer anwendungsspezifischen Zusammenstellung von 16-bit-
Inbetriebnahme
Bei
Signal-Steuerwort" in den zyklischen Daten konfiguriert werden, damit konfigu-
rierte Steuerbits angewählt werden können.
Auswahlliste
Es
IDN-Liste der konfigurierbaren Daten im Signal-Steuerwort" enthalten sind,
dem Parameter "S‑0‑0027, Konfigurations-Liste Signal-Steuerwort" zugewiesen
werden.
R911410072, Ausgabe 04
mandos über den zyklischen Kanal (Führungskommunikation)
breiten Steuer- und Statusworten, die dann im zyklischen Datenkanal über-
tragen werden können.
allen Führungskommunikationen
können nur
Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen
muss der
Parameter, welche
ctrlX DRIVE
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Parameter "S‑0‑0145,
in "S‑0‑0399,
Bosch Rexroth AG