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6.3.2
Reaktionszeit des "Sicheren Zonenfehlers" (SZE)
Die Reaktionszeit der Zonenteilnehmer auf über SZE gemeldete Fehler kann aus
folgender Grafik bestimmt werden:
Abb. 2: SafeMotion: Reaktionszeit des "Sicheren Zonenfehlers" (SZE)
siehe
⮫ Fehlerreaktion und Eskalationsstrategie
1)
(externe Komponente) hier ist die Verzugszeit der Bremse einzusetzen, siehe Herstellerangaben
2)
6.4
Sicherheitskenndaten des Sicherheitssystems
6.4.1
Einleitung
Die Antriebssysteme ctrlX DRIVEplus sind bei Verwendung der Sicherheits-
technik-Optionsmodule "SafeMotion" nach IEC 61508, IEC EN 61800‑5‑2,
EN 62061 und EN ISO 13849‑1 zertifiziert.
Für die Risikobewertung und ‑minderung einer Maschine ist es notwendig, die
Sicherheitsfunktionen der einzelnen Komponenten zu bewerten. Dabei muss
auch das Zusammenspiel der Komponenten berücksichtigt werden. Hierfür ist
es notwendig, einen Gesamt-PFH-Wert für die Maschine oder den Maschinen-
teil (z.B. eine Sicherheitszone) zu bestimmen. Mit dem Gesamt-PFH-Wert kann
beurteilt werden ob die notwendigen "Sicherheits-Integritätslevel" (SIL) bzw.
"Performance Level" (PL) eingehalten werden. Im folgenden Abschnitt wird für
die Sicherheitstechnik-Optionsmodule "SafeMotion" dargestellt, wie der PFH-
Wert für ein Antriebssystem bestimmt werden kann und wie zusätzliche Kompo-
nenten integriert werden müssen.
6.4.2
Sicherheitstechnik-Optionsmodul "M5"
Antriebe, die mit dem Sicherheitstechnik-Optionsmodul "SafeMotion" ausge-
stattet sind, erfüllen folgende "Sicherheits-Integritätslevel" (SIL) bzw. Perfor-
mance Level (PL):
● SIL3 nach EN 61508, EN 62061 und IEC 61800‑5‑2
● SIL2 nach EN 61508, EN 62061 und IEC 61800‑5‑2
● Kategorie 4, PL e nach EN ISO 13849‑1
● Kategorie 3, PL d nach EN ISO 13849‑1
R911404904, Ausgabe 02
Sicherheitskenndaten des Sicherheitssystems
– für alle Sicherheitsfunktionen, die vom Mess-System unabhängig arbeiten
– für alle Sicherheitsfunktionen
– für alle Sicherheitsfunktionen, die vom Mess-System unabhängig arbeiten
– für alle Sicherheitsfunktionen
ctrlX SAFETY "SafeMotion"
Bosch Rexroth AG
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