Kinematik Menüstruktur; Menüpunkt "Robot; Menüpunkt Einer Kinematik; Menüpunkt "Globale Daten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

512/607 Bosch Rexroth AG
Kinematik (Robot-Control V1)
8.2 Kinematik Menüstruktur
8.2.1 Menüpunkt "Robot"
8.2.2 Menüpunkt einer Kinematik
8.2.3 Menüpunkt "Globale Daten"
8.2.4 Menüpunkt "Programme"
8.2.5 Menüpunkt eines Programms
Durch Selektion des Knotens "Robot" im Projekt wird der Menüpunkt Robot
im IndraWorks-Hauptmenü aktiviert. In diesem Menü stehen folgende Menü‐
punkte zur Verfügung:
● Hinzufügen - über diesen Menüpunkt kann eine Kinematik oder sofern
noch nicht vorhanden der Knoten "Globale Daten" hinzugefügt werden
● Parameter - über diesen Menüpunkt kann der Parameterexport bzw. -
Import für alle Kinematiken aufgerufen werden
● Dateien auf Steuerung anzeigen - über diesen Menüpunkt können alle
Dateien (RCL-Programme, Werkstückkoordinaten, Werkzeugverwal‐
tung), die sich auf der Steuerung befinden, angezeigt werden
Die gleichen Menüpunkte finden Sie auch im Kontextmenü des Knotens "Ro‐
bot".
Durch Selektion des Knotens einer Kinematik im Projekt wird der Menüpunkt
(im Beispiel Kinematik1) im IndraWorks-Hauptmenü aktiviert. Als Name im
Menüpunkt bzw. des Knotens wird jeweils der Name der ausgewählten Kine‐
matik angezeigt. In diesem Menü stehen die gleichen Einträge wie im Kon‐
textmenü der Kinematik zur Verfügung (siehe
menü" auf Seite 515).
Durch Selektion des Knotens "Globale Daten" im Projekt wird der Menüpunkt
Globale Daten im IndraWorks-Hauptmenü aktiviert. Dort stehen die gleichen
Einträge wie im Kontextmenü des Knotens "Globale Daten" zur Verfügung
(siehe Kap. 8.3.1 "Überblick" auf Seite
Durch Selektion des Knotens "Programme" im Projekt wird der Menüpunkt
Programme im IndraWorks-Hauptmenü aktiviert. Folgende Menüpunkte sind
verfügbar:
● Hinzufügen... - neues RCL-Programm anlegen
● Externe Datei öffnen... - ein RCL-Programm, das sich außerhalb des
Projektes befindet, öffnen
● Von MLC holen - selektiertes RCL-Programm aus der Steuerung ins
Projekt laden
● Auf MLC ablegen - selektiertes RCL-Programm in die Steuerung über‐
tragen
Die gleichen Menüpunkte finden Sie auch im Kontextmenü des Knotens
"Programme".
Durch Selektion eines Programmes im Projekt (unterhalb <Kinematikname>/
Programme) wird der Menüpunkt des Programms im IndraWorks-Hauptmenü
aktiviert. Folgende Menüpunkte sind verfügbar:
● Kompilieren - der Quelltext (*.qll) wird in ein lauffähiges Roboterpro‐
gramm übersetzt
● Öffnen - das RCL-Programm wird im Editor geöffnet
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
Kap. 8.4 "Kinematik – Kontext‐
513).