Menüpunkt Kinematik; Menüpunkt "Globale Daten; Menüpunkt "Programme; Menüpunkt Eines Programms - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
15.2.2 Menüpunkt Kinematik
15.2.3 Menüpunkt "Globale Daten"
15.2.4 Menüpunkt "Programme"
15.2.5 Menüpunkt eines Programms
Abb.15-3: Menüpunkt einer Kinematik (im Beispiel "Kinematik1")
Durch Selektion des Knotens einer Kinematik im Projekt wird der Menüpunkt
(im Beispiel Kinematik1) im IndraWorks-Hauptmenü aktiviert. Als Name im
Menüpunkt bzw. des Knotens wird jeweils der Name der ausgewählten Kine‐
matik angezeigt.
Durch Selektion des Knotens "Globale Daten" im Projekt wird der Menüpunkt
Globale Daten im IndraWorks-Hauptmenü aktiviert.
Mit Hinzufügen... können folgende globale Daten angelegt werden:
● Werkstückkoordinaten
● Werkzeugverwaltung
● Bibliotheksdateien
Durch Selektion des Knotens "Programme" im Projekt wird der Menüpunkt
Programme im IndraWorks-Hauptmenü aktiviert. Folgende Menüpunkte sind
verfügbar:
● Hinzufügen... - neues RCL-Programm im Editor anlegen
● Externe Datei öffnen... - ein RCL-Programm, das sich außerhalb des
Projektes befindet, im Editor öffnen
● Von MLC holen - selektiertes RCL-Programm aus der Steuerung ins
Projekt laden
● Auf MLC ablegen - selektiertes RCL-Programm in die Steuerung über‐
tragen
Durch Selektion eines Programmes im Projekt (unterhalb <Kinematikname>/
Programme) wird der Menüpunkt des Programms (im Beispiel Prog1.qll) im
IndraWorks-Hauptmenü aktiviert. Folgende Menüpunkte sind verfügbar:
● Kompilieren - aus dem Quelltext (.QLL) ein lauffähiges Roboterpro‐
gramm erzeugen
● Öffnen - selektiertes RCL-Programm im Editor öffnen
● Punkte Datei - eine Punktedatei öffnen bzw. abspeichern
● Von MLC holen - selektiertes RCL-Programm aus der Steuerung ins
Projekt laden
● Auf MLC ablegen - selektiertes RCL-Programm in die Steuerung über‐
tragen
Bosch Rexroth AG 215/329
Kinematik-Benutzeroberfläche