Set Funktionen; Verriegelung - Bosch Rexroth SMART Flex Effector Betriebsanleitung

60
Funktionsbeschreibung
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Beschreibung
Übergabeparameter
Übergabetyp
Receive
Beschreibung
Rückgabeparameter
Rückgabetyp
6.5

SET Funktionen

6.5.1

Verriegelung

Funktionsbeschreibung
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Beschreibung
Übergabeparameter
Übergabetyp
Receive
Beschreibung
Rückgabewert
Rückgabetyp
Persistenz
de
Gibt die Anzahl der Lock/Unlock Vorgänge zurück
GET;SYS_LOCK_COUNT
--
--
GET;SYS_LOCK_COUNT;1000
Anzahl Lock/Unlock Vorgänge
UINT32
Setzen des Verriegelungsmodus, über serielle Schnittstelle oder
digitalen Eingang. Wird als Verriegelungsmodus der digitale Eingang
gewählt, sind die Funktionen SET;MOT_LOCK_STATE_A;LOCK und
SET;MOT_LOCK_STATE;LOCK ohne Funktion.
Das Verriegeln/Entriegeln kann dann mittels Pin 6 gestartet werden.
Beispielhafter Anwendungsfall, verriegeln des SFEs bevor der
Roboter verfahren wird.
SET;LOCK_MODE;SERIAL
Verriegelungsmodus
ENUM(SERIAL,DIGIN)
Status
ENUM(OK,ERROR)
Persistent
Schnittstellenbeschreibung
6