Inhaltsverzeichnis
Werbung
ctrlX DRIVE Diagnosemeldungen der Runtime AXS-V-02RS
A0165
- Attribute
7.46
A0166 Antriebsinterne Interpolation mit Achsreglersteuerwort
A0166
- Attribute
7.47
A0206 Positioniersatz-Betrieb, Geber 1
A0206
- Attribute
7.48
A0207 Positioniersatz-Betrieb schleppfrei, Geber 1
Die Regelung mit Geber 2 kann nur erfolgen, wenn Geber 2 vor‐
handen ist.
Siehe
auch
Anwendungsbeschreibung
Sollwertvorgabe"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb erhält von dem Master einen Lagesollwert, der identisch mit der
Zielposition der Verfahrstrecke ist. Der Antrieb generiert (interpoliert) nun ei‐
nen internen Lagesollwertverlauf, der durch den Master festgelegte Maximal‐
werte für den Ruck-, Beschleunigungs- und Geschwindigkeitsverlauf einhält.
Der Antrieb regelt entsprechend des Achsreglersteuerwortes (S-0-0520) mit
Geber 1 oder Geber 2, mit bzw. ohne Schleppabstand (P-0-0040) auf die an‐
zufahrende Zielposition.
Die Regelung mit Geber 2 kann nur erfolgen, wenn Geber 2 vor‐
handen ist.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Antriebsinterne Interpolation"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung mit systematischem Schleppab‐
stand.
Geber 1 liefert den Istwert.
Das Sollwertprofil wird im Antrieb generiert. Zielposition, Geschwindigkeit,
Beschleunigung, Ruck,... werden durch einen vorprogrammierten Positionier‐
satz bestimmt.
Durch Parametrierung des Positioniersatzmodus (P-0-4019) wird festgelegt,
wie die Zielposition (P-0-4006) verarbeitet wird.
Siehe auch Anwendungbeschreibung "Positioniersatzbetrieb"
Diagnose-Nr.:
Sercos konforme 32-Bit-Diagnose-Nr.:
Der Antrieb befindet sich in Lageregelung ohne Schleppabstand.
Geber 1 liefert den Istwert.
Das Sollwertprofil wird im Antrieb generiert. Zielposition, Geschwindigkeit,
Beschleunigung, Ruck... werden durch einen vorprogrammierten Positionier‐
satz bestimmt.
Durch Parametrierung des Positioniersatzmodus (P-0-4019) wird festgelegt,
wie die Zielposition (P-0-4006) verarbeitet wird.
Siehe auch Anwendungsbeschreibung "Positioniersatzbetrieb"
Zustandsdiagnosen
"Lageregelung
mit
A0165
000A0165
A0166
000A0166
A0206
000A0206
R911383775_Ausgabe 07 Bosch Rexroth AG
43/329
zyklischer
Werbung
Inhaltsverzeichnis
