Spc_Fct: 28, Bandzähler Setzen - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Programmieranleitung

110/329 Bosch Rexroth AG
RCL-Spezialfunktionen
Beispiel
PROGRAM SPZ24
VAR:
INTEGER: clks
SPC_FCT : 24 = SysClk(INTEGER: clks)
BEGIN
SysClk( clks )
PROGRAM_END
11.7 SPC_FCT: 28, Bandzähler setzen
Deklaration
SPC_FCT:28=belt_set(VALUE INTEGER: belt_no
VALUE REAL: reset_value)
Freigabesignale
Beispiel
;;INCLUDE head
PROGRAM SPC28
SPC_FCT:28=belt_set(VALUE
VALUE
BEGIN
belt_set(2,200)
PROGRAM_END
SYNC band1, E1=1 ; band 1 wird auf den Rücksetzwert gesetzt
SYNC band3 ≥ 200
; vom aktuellen Bandzählerwert von band3 wird einmalig
; 200 abgezogen.
; Ist der aktuelle Bandzähler < 200, wartet die Funktion
; bis der Zähler auf 200 gestiegen ist und zieht dann 200 ab.
Programm:
;liefert in clks die Anzahl motion cycles zurück
Mit der Spezialfunktion 28 wird den Bändern ein Rücksetzwert (Reset-Wert)
zugewiesen.
Mit RCL-Befehl "SYNC" kann der Bandzähler gesetzt werden.
Programm:
belt_no Nummer des Bandes (1 bis 4)
reset_value Rücksetz-Wert in [mm] für den Bandzähler.
Für eine korrekte Ausführung der Spezialfunktion müssen die folgenden Zu‐
stände gesetzt sein:
● Automatik,
● kein Not-Aus,
● alle Achsen sind der Kinematik mit MB_AddAxisToGroup zugeordnet,
● Im K‑0‑0241 darf Vorschub Halt nicht gesetzt sein.
Programm:
;head enthält Übersetzeranweisungen
;Programmname
INTEGER: belt_no ;Deklaration der Spezialfunktion
REAL: reset_value)
Der Reset-Wert bleibt bis zum nächsten Aufruf der Spezialfunktion 28 für das
gleiche Band aktiv. Ist die Steuerung neu hochgelaufen, ist der Reset-Wert 0
hinterlegt.
Bei der Bandsynchronisation in einem RCL-Programm werden die internen
Bandzähler ebenfalls auf die zur Zeit des Aufrufs aktiven Reset- Werte ge‐
setzt, beispielsweise bei
Programm:
Programm:
.
DOK-MLC***-RCL*PRO*V13-AP01-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS RCL-Programmieranleitung
;Programmname
;Deklaration der Spezialfunktion