Start Programm Im Debug-Modus; Stopp Programm Im Debug-Modus; Setzen Und Löschen Von Haltepunkten - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
8.9.4

Start Programm im Debug-Modus

8.9.5

Stopp Programm im Debug-Modus

8.9.6 Setzen und Löschen von Haltepunkten
Über die Funktion Start Programm im Debugmodus im Menüpunkt Debug‐
gen ▶ Einloggen wird das RCL-Programmiersystem mit der Steuerung ver‐
bunden und startet das RCL-Programm im Debug-Modus.
In diesem Modus können vom Anwender Haltepunkte im RCL-Programm ge‐
setzt bzw. gelöscht werden.
Über die Funktion Stopp Programm im Menüpunkt Debuggen ▶ Ausloggen
wird das laufende Programm gestoppt und die Verbindung mit der Steuerung
beendet.
Es erfolgt eine Rückkehr in den Offline-Modus.
Sie haben die Möglichkeit Haltepunkte zu setzen, um den Programmlauf an
einer festgelegten Stelle zu unterbrechen.
Setzen Sie den Cursor an die Stelle im Programm, an die Sie den Haltepunkt
setzen möchten.
Abb. 8-38: Menü "Debuggen"
Klicken Sie die Funktion Neuer Haltepunkt... im Menü Debuggen an, um den
Haltepunkt zu setzen bzw. wieder zu löschen. Über die Funktion Haltepunkt
umschalten bzw. über die Funktionstaste <F9> kann ebenfalls ein Haltepunkt
gesetzt und wieder gelöscht werden. Sie können Haltepunkte auch durch Kli‐
cken in die Indikatorleiste (linker grauer Rand des Quelltextfensters) setzen
bzw. wieder löschen.
Abb. 8-39: Gesetzter Haltepunkt
Bosch Rexroth AG 533/607
Kinematik (Robot-Control V1)