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MLC 15VRS Systemübersicht
4.3
Technische Daten MLC
Steuerung
Das System MLC unterstützt folgende Gerätevarianten:
Beschreibung
Typenschlüssel Hard‐
ware
XM21 (unteres Leistungssegment)
XM21
XM2100.01-...
XM22 (mittleres Leistungssegment)
XM22
XM2200.01-...
XM42 (oberes Leistungssegment)
XM42
XM4203.21-...
VPx (oberes Leistungssegment)
VPx
VPB40.4D1R-4G0NN-
D5D-DN-NN-FW
Tab. 4-1:
Steuerungshardware-Varianten
Folgende Achstypen werden unterstützt:
●
Reale Achsen (wahlweise Interpolation in der Steuerung oder im An‐
trieb)
●
Virtuelle Achsen (Interpolation nur in der Steuerung)
●
Reglerachsen
System
Laufzeitsystem
integriertes Motion-
Logic-System
Multitasking
Datenmanagement Code, Daten, rema‐
nente Daten, An‐
wenderdaten
Steuerungs-Hardware
Bemerkungen
Ethernet, Sercos III oder EtherCAT,
RT-Ethernet (Profinet/Ethernet IP),
Profibus, 512 MB RAM
Ethernet, Sercos III oder EtherCAT,
RT-Ethernet (Profinet/Ethernet IP),
Profibus, 512 MB RAM
Ethernet, Sercos III oder EtherCAT,
RT-Ethernet (Profinet/Ethernet IP),
Profibus, 2 GB RAM
Ethernet, Sercos III oder EtherCAT,
RT-Ethernet (Profinet/Ethernet IP),
Profibus, 1GB RAM
XM21/XM22/XM42
●/●/●
●/●/●
●/●/●
R911394935_Ausgabe 03 Bosch Rexroth AG
17/215
VPx
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