C109 Anfangsadresse Mdt (S-0-0009) Gerade; C110 Länge Mdt (S-0-0010) Ungerade; C111 Id9 + Datensatzlänge - 1 > Länge Mdt (S-0-0010); C112 Tncyc (S-0-0001) Oder Tscyc (S-0-0002) Fehlerhaft - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Bedeutung der Anzeigen B..., C..., D... und A ...
C109 Anfangsadresse MDT (S-0-0009) gerade
C110 Länge MDT (S-0-0010) ungerade
C111 ID9 + Datensatzlänge - 1 > Länge MDT (S-0-0010)
C112 TNcyc (S-0-0001) oder TScyc (S-0-0002) fehlerhaft
Ursache:
Der
Parameter
S-0-0009,
Telegramm enthält einen geradzahligen Wert. Dies ist nicht zulässig.
Abhilfe:
Der
Parameter
S-0-0009,
Telegramm muss ungeradzahlig parametriert werden. Die Festlegung
dieses Parameters liegt in der Verantwortung des Steuerungs-Herstellers
und ist durch SERCOS Interface spezifiziert.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende-
und Empfangszeiten"
Ursache:
Der Parameter S-0-0010, Länge Master-Daten-Telegramm enthält
einen ungeradzahligen Wert. Dies ist nicht zulässig.
Abhilfe:
Der Parameter S-0-0010, Länge Master-Daten-Telegramm muss
geradzahlig parametriert werden. Die Festlegung dieses Parameters liegt
in der Verantwortung des Steuerungs-Herstellers und ist durch SERCOS
Interface spezifiziert.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende-
und Empfangszeiten"
Ursache:
Die Parametrierung von S-0-0009, Anfangsadresse im Master-Daten-
Telegramm
und
S-0-0010,
fehlerhaft. Die Länge des Datensatzes im MDT für den Antrieb plus die
Anfangsadresse im MDT ist größer als die Gesamtlänge des MDT.
Abhilfe:
Die Parametrierung von S-0-0009, Anfangsadresse im Master-Daten-
Telegramm
und
S-0-0010,
richtigzustellen.
Die
Verantwortung des Steuerungs-Herstellers und ist durch SERCOS
Interface spezifiziert.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Konfiguration der Telegrammsende-
und Empfangszeiten"
Ursache:
Als gültige Werte für S-0-0001, NC-Zykluszeit (TNcyc) und S-0-0002,
SERCOS-Zykluszeit (TScyc) sind nur 500 µs oder ganzzahlige
Vielfache von 1 ms erlaubt. Dies ist nicht der Fall.
Anfangsadresse
Anfangsadresse
Länge
Master-Daten-Telegramm
Länge
Master-Daten-Telegramm
Festlegung
dieser
Parameter
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
SGP-20VRS
im
Master-Daten-
im
Master-Daten-
ist
ist
liegt
in
der
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