Länge Des Prozessdatenkanals Pd Im Ecodrive03; Einstellung Der Länge Des Pd-Kanals Im Ecodrive03 - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

5-22
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
P-0-4081, Prozessdaten-
Ausgangsbeschreibung
Datenrichtung
Länge des Prozessdatenkanals PD im ECODRIVE03
Länge des PD-Kanals
In diesem Parameter ist die Struktur der Prozessausgangsdaten (Master
Å Slave) hinterlegt. Damit kann über den Parameterkanal die aktuelle
Struktur, und damit Belegung am BUS ausgelesen werden.
Hinweis: Es können bis zu 18 Byte am BUS in beide Datenrichtungen
konfiguriert werden. Hierbei ist zu beachten, daß der
P-0-4077,
Feldbusstatuswort immer an 1. Stelle konfiguriert sein
müssen.
• Datenrichtung Eingabe
Als Datenrichtung Eingabe wird die Datenübertragung vom Slave zum
Master bezeichnet.
• Datenrichtung Ausgabe
Diese Datenrichtung gibt die Datenübertragung vom Master zum Slave
an.
Innerhalb des zyklischen Kanals werden der Parameterkanal (optional)
und der Prozessdatenkanal,
Antriebsregelgerätes übertragen werden, angeordnet.
Die Profibus-Slaveanschaltung erlaubt eine flexible Konfiguration des
Prozessdatenkanals.
Die Länge des Prozessdatenkanals ist abhängig von dem jeweils
eingestellten Profiltyp.
Prozessdatenkanals können
Antriebsregelgeräte, je nach Datenrichtung, eine unterschiedliche Länge
des Prozessdatenkanals besitzen.
Hinweis: Die möglichen Profiltypen sind in Kapitel "Profiltypen"
beschrieben.
Der Prozessdatenkanal kann nur Worte oder Doppelworte, nicht aber
Bytes als Datentypen führen. Die Längenangabe erfolgt jedoch auf Grund
der Kompatibilität zu anderen Bussystemen in Byte.
Die Länge des Prozessdatenkanals kann zwischen 1...9 Worte bzw.
2...18 Byte in jeweils beide Richtungen betragen.
Einstellung der Länge des PD-Kanals im ECODRIVE03
Die Länge des PD-Kanals
Konfigurationslisten P-0-4080 bzw. P-0-4081 und kann den Parametern
• P-0-4082, Länge zyklischer Datenkanal-In (Slave Å Master)
• P-0-4087, Länge zyklischer Datenkanal-Out (Master Å Slave)
entnommen werden.
Die Einstellung wird mit dem Hochlauf des Antriebsregelgerätes in den
Betriebsmodus wirksam und muß daher vorher eingestellt sein.
Hinweis: Es muß beachtet werden, daß eine Längenänderung des
Prozessdatenkanals auch eine Änderung der Konfiguration
des Masters
Prozessdatenkanals muß daher mit der projektierten Länge im
Master übereinstimmen.
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Feldbussteuerwort
in dem die
Anwenderspezifische
dazu führen,
ergibt sich aus
erfordert. Die eingestellte
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
und P-0-4078,
Echtzeitdaten des
Erweiterungen des
daß die einzelnen
dem Inhalt der
Länge des