Fuehrungskommunikation Ueber Feldbus; Busunabhängige Merkmale; Profile; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung
Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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- Funktionsbeschreibung (715 Seiten) ,
- Projektierung (344 Seiten) ,
- Parameterbeschreibung (302 Seiten)
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ECODRIVE03 FGP-03VRS
5
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
5.1
Busunabhängige Merkmale
Profile
Beteiligte Parameter
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P
Für die Antriebstechnik über Feldbussysteme wurden eigene Definitionen
für Prozessobjekte und Zustandsmaschinen entwickelt. Bekannt sind zum
Beispiel das DriveCom Profil 22 des Interbus Club, das ProfiDrive Profil
der Profibus Nutzer Organisation und das Antriebsprofil DS402 zum
CANopen Protokoll. Diese Profile schreiben nur einen kleinen Teil der
Funktionalität eines Antriebes im Pflichtteil fest. Die zusätzlichen und
besonders
wertschöpfenden
herstellerspezifisch.
Rexroth
Indramat
Antriebsfunktionalität mit einer einfach zu bedienenden Schnittstelle zur
Verfügung. So wurde zum Beispiel in DriveCom Referenzieren und
Tippen als eigenständige Betriebsart definiert. Rexroth Indramat hat dies
(wie auch in ProfiDrive definiert) als Bits im Steuerwort zur Verfügung
gestellt und bietet somit dem Anwender eine weitaus komfortablere
Schnittstelle.
Die langjährige Erfahrung hat zu einer optimierten und erprobten
Schnittstelle
zum
Antriebsregler
gewünschten Bussystem auf breiter Basis zur Verfügung steht. . Dabei
werden die Funktionalitäten nach DriveCom bzw. ProfiDrive ebenfalls
abgedeckt, wobei allerdings die Lage der entsprechenden Bits im Steuer-
und Statuswort geändert ist. Zusätzlich sind alle im Antrieb definierbaren
Betriebsarten über den Feldbus zugänglich.
(siehe auch Kapitel "Profiltypen")
Für die Kommunikation über den Feldbus sind die folgenden Parameter
relevant:
• P-0-4073, CANopen-Ereignismaske
• P-0-4074, Feldbus-Datenformat
• P-0-4075, Feldbus-Watchdogzeit
• P-0-4076, Feldbus-Platzhalterobjekt
• P-0-4077, Feldbus-Steuerwort
• P-0-4078, Feldbus-Statuswort
• P-0-4079, Feldbus Baudrate
• P-0-4080, Prozessdaten-Eingangsbeschreibung
• P-0-4081, Prozessdaten-Ausgangsbeschreibung
• P-0-4082, Länge zyklischer Datenkanal-In
• P-0-4083, Länge des Parameterkanals
• P-0-4084, Profiltyp
• P-0-4085, Feldbus-Version
• P-0-4087, Länge zyklischer Datenkanal-Out
Fuehrungskommunikation ueber Feldbus
Funktionen
stellt
dem
Anwender
geführt,
5-1
sind
weiterhin
fortschrittliche
die
unabhängig
vom
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