S-0-0015, Telegrammarten-Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

2-10
Standardparameter

S-0-0015, Telegrammarten-Parameter

Bit
0-2: MDT:
0 VZ 0 keine zyklischen Daten
1 VZ 1
DF1: S-0-0080,
2
VZ 2 DF1: S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
3 VZ 3
DF1: S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
4 VZ 4
DF1: S-0-0047, Lage-Sollwert
5
VZ 5 DF1: S-0-0047, Lage-Sollwert
DF2: S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
6 VZ 6
DF1: S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert
7
konfigurierbares Telegramm
S-0-0014 - Attribute
Para. Name: DE Schnittstellen-Status
EN Interface status
FR Etat d'interface
ES Estado de interfaces
IT Stato Interfaccia
Funktion: Parameter
Datenlänge: 2Byte
Format: BIN
Einheit deutsch: --
Nachkommastellen: 0
Eingabe min./ max.: --- / ---
Defaultwert: ---
Im Telegrammarten-Parameter kann zwischen Vorzugstelegrammen und
konfiguriertem Telegramm gewählt werden.
Die festgelegte Telegrammart wird im Master und im Slave erst ab
Kommunikations-Phase 3 aktivert werden.
Aufbau des Parameters:
Abb. 2-5: S-0-0015, Telegrammarten-Parameter
Hinweis: Nur die hier genannten Bits werden von der Software
unterstützt.
Telegramme:
Drehmoment/Kraft-Sollwert
Abb. 2-6: Unterstützte Bits
ECODRIVE03 SMT-02VRS
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
Bit 0 - 2: Vorzugstelegramm- Auswahl,
bzw. Auswahl konfiguriertes Telegramm
Bit 3 . 0 - Lageistwert-1 (Motorgeber)
1 - Lageistwert-2 (externer Geber)
AT:
keine zyklischen Daten
keine zyklischen Daten
DF1: S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
DF1: S-0-0051/S-0-0053Lage-Istwert 1
DF1: S-0-0051/S-0-0053 Lage-Istwert
DF1: S-0-0051/S-0-0053 Lage-Istwert
DF2: S-0-0040, Geschwindigkeits-Istwert
keine zyklischen Daten
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
nein
nein
nein
nein