Synchronmotoren; Motorhaltebremse; Beteiligte Parameter - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

ECODRIVE03 ELC-01VRS
4.3

Synchronmotoren

Automatische Erkennung und
Parametrierung von INDRAMAT-
Gehäusemotoren (MHD- und
MKD-Motore)
4.4

Motorhaltebremse

Beteiligte Parameter

DOK-ECODR3-ELC-01VRS**-FK01-DE-P
• der Wert von Parameter CM07, Haltebremsentyp wird auf "0"
gesetzt. Der Wert von Haltebremsen-Verzugszeit wird auf 150 msec
gesetzt
Dieser Vorgang wird sofort nach dem Einschalten durchgeführt. Dort wird
die Kommando-Fehlermeldung C204 Motorart fehlerhaft generiert wird ,
falls in Parameter CM00, Motorart
angewählt ist , aber die entsprechende Zeichenfolge nicht im
Motorfeedback-Datenspeicher gefunden wird.
Mit dieser Antriebsfirmware können sowohl INDRAMAT-Gehäusemotoren
des Typs
• MHD-,
• MKD- und MKE-Motore
betrieben werden, als auch rotative und lineare Synchronbausatzmotore
des Typs MBS und LSF. Bei INDRAMAT-Gehäusemotoren sind Stator,
Rotor, Lager und Feedback fertig im Gehäuse montiert. Sie besitzen
einen Motorfeedback-Datenspeicher, in dem
• Motor-Parameter
• Motorfeedback-Parameter,
• synchronmotorspezifische Parameter, sowie
• Defaultregelparameter
vorhanden sind. Diese Motoren werden von der Firmware erkannt und die
entsprechenden Einstellungen automatisch vorgenommen. Werksseitig
wurde bei diesen Motoren der Abgleich zwischen der physikalischen
Rotorposition und der vom Feedback gelieferten Position bereits
durchgeführt. Der daraus resultierende Offset ist im Parameter
Kommutierungs-Offset
(synchronmotorspezifische
sind werksseitig betriebsbereit konfiguriert und können somit ohne
weitere motorspezifische Einstellungen in Betrieb genommen werden.
Es kann über einen im Antriebsregler eingebauten potentialfreien Kontakt
eine Motorhaltebremse angeschlossen werden. Diese dient dazu
ungewollte Achsbewegungen bei abgeschalteter Reglerfreigabe zu
verhindern. (z.B. bei Vertikalachsen ohne Gewichtsausgleich)
Hinweis: Die Haltebremse von Rexroth Indramat Gehäusemotoren des
Typs MHD und MKD ist nicht als Betriebsbremse ausgelegt.
Sie ist nach ca. 20 000 Motorumdrehungen bei geschlossener
Bremse verschlissen.
Folgende Parameter werden in Verbindung mit der Motorhaltebremse
verwendet:
• A119, Maximale Bremszeit
• CM07, Haltebremsentyp
•
Haltebremsen-Verzugszeit ( immer 150ms)
Motorkonfiguration
MHD-, MKD oder MKE-Motor
im Motorfeedback-Datenspeicher
Parameter). INDRAMAT-Gehäusemotoren
4-3
abgelegt