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S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1; S-0-0052, Referenzmaß 1 - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Parameterbeschreibung

Antrieb für werkzeugmaschinenanwendungen mit sercos-, analog- und parallelinterface
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Standardparameter

S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1

S-0-0052, Referenzmaß 1
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.:
S-0-0076 / S-0-0076
Defaultwert:
-1000000
Der "Lage-Istwert 1" repräsentiert die aktuelle Position des Motorgebers.
Die Initialisierung der Lageistwerte erfolgt während der Ausführung von S-
0-0128, C200 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4, d.h. erst
nach erfolgreicher Ausführung des Kommandos sind die Lageistwerte
initialisiert. Bei Vorhandensein eines Absolutwertgebers zeigt der Wert in
S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 dann den absoluten Bezug gegenüber
dem Maschinen-Nullpunkt an, sofern bei der Erstinbetriebnahme einmalig
das Kommando P-0-0012, C300 Kommando Absolutmaß setzen
ausgeführt wurde. Im anderen Fall hängt der Intialisierungswert davon ab,
ob
der
Parameter
Phasenhochlaufs beschrieben wurde bzw. ob der
Absolutwertgeber ist.
siehe auch Funktionsbeschreibung: "Einstellung der Meßsysteme"
S-0-0051 - Attribute
Para. Name:
DE
Lage-Istwert Geber 1
EN
Position feedback 1 value
FR
Valeur de retour de position codeur 1
ES
Valor real de posición 1
IT
Valore di Posizione di Feedback 1
Funktion:
Parameter
Datenlänge:
4Byte
Format:
DEC_MV
Einheit deutsch:
S-0-0076
Nachkommastellen:
S-0-0077/S-0-0078
Eingabe min./ max.:
--- / ---
Defaultwert:
---
Der Parameter stellt den Abstand vom Maschinen-Nullpunkt zum
Referenzpunkt für das Motormeßsystem (Lage-Istwert 1) dar. Der
Parameter wird bei der Ausführung der Kommandos S-0-0148, C600
Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren und P-0-0012, C300
Kommando Absolutmaß setzen verwendet.
Während
des
Kommandos
Antriebsgeführtes Referenzieren wird dort die Strecke zwischen
Referenzpunkt
und
Referenzieren mit Referenzpunktfahrt durchgeführt, so fährt der Antrieb
auf den Referenzpunkt und in S-0-0051, Lage-Istwert Geber 1 steht der
Wert von S-0-0052, Referenzmaß Lage-Istwert 1.
ECODRIVE03 SMT-02VRS
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: ja
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: nein
P-0-0019,
Lageanfangswert
Änderbarkeit:
Speicherung:
Gültigkeitsprüf.:
Extremwertprüf.: nein
Kombin.prüf.:
zykl. übertragbar: AT
S-0-0148,
Maschinen-Nullpunkt
DOK-ECODR3-SMT-02VRS**-PA01-DE-P
P234
Param. EE
Phase3
nein
während
des
Motorgeber ein
nein
nein
nein
nein
C600
Kommando
eingetragen.
Wird

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