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E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091; E264 Zielposition Nicht Darstellbar; E267 Hardware-Synchronisation Fehlerhaft - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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SGP-20VRS
E263 Geschwindigkeitssollwert > Grenzwert S-0-0091

E264 Zielposition nicht darstellbar

E267 Hardware-Synchronisation fehlerhaft

DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-WA01-DE-P
Ursache:
Der S-0-0036, Geschwindigkeits-Sollwert ist außerhalb des zulässigen
Wertebereichs.
Abhilfe:
Er wird auf den S-0-0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
begrenzt.
Siehe
auch
Geschwindigkeitsregelung"
Ursache:
Bei den Betriebsarten:
• Antriebsinterne Interpolation
• Relative Interpolation und
• Positioniersatzbetrieb
ist die vorgegebene Zielposition im internen Lageformat nicht darstellbar.
Abhilfe:
1. Vorgegebene Zielposition überprüfen, gegebenenfalls korrigieren.
2. Bei
endlos
drehenden
Moduloformat dargestellt werden.
3. Die absolut intern darstellbare Position kann durch Vergrößern des
maximalen Verfahrbereichs vergrößert werden.
Die Antriebsregelung im EcoX-Slave wird über einen Phasenregelkreis
auf den EcoX-Bus synchronisiert. Damit sich der EcoX-Slave auf den
Master synchronisieren kann, muss der Master in Phase 3 oder 4 sein.
Die ordnungsgemäße Funktion der Synchronisation wird im EcoX-Slave
ab Phase 4 überwacht. Ist der Mittelwert der Abweichung größer als 5 µs,
so wird die Warnung E267 generiert. Ist die Reglerfreigabe gesetzt, wird
der Fehler F267 generiert.
Ursache:
1. Im EcoX-Master wurde der EcoX-Bus nicht parametriert
2. Der EcoX-Master befindet sich in Phase 2
3. Es sind Störungen auf dem EcoX-Bus
4. Die Versorgungsspannung des EcoX-Masters wurde abgeschaltet
Abhilfe zu:
1. Parametrierung überprüfen
2. EcoX-Master in Phase 3 oder Phase 4 schalten
3. EcoX-Bus überprüfen
4. Versorgungsspannung des EcoX-Masters überprüfen
Bedeutung der Anzeigen F... und E ...
Funktionsbeschreibung:
Achsen
müssen
4-41
"Betriebsart:
die
Lagedaten
im

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