Momentenfreischaltung Bei Haltebremsentyp: Servobremse; Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung Mit Filter Und Rampe - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung

SGP-20VRS
P-0-0119, Bestmögliche
Stillsetzung = 2
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Momentenfreischaltung bei Haltebremsentyp:
Servobremse
Die Motorhaltebremse wird sofort aktiviert!
Hinweis: Die Einstellung von Momentenfreischaltung als bestmögliche
Stillsetzung
Motorhaltebremse vom Typ Servobremse ist nicht sinnvoll.
Der Antrieb bremst bei Ausführung der bestmöglichen
Stillsetzung nicht aktiv, sondern nur durch die Haltebremse.
Nach 20000 Umdrehungen ist die Bremse verschlissen.
Aktivierung der Momentenfreischaltung
n = 10/min
Motorhalte-
bremse gelöst
Motorhaltebremse fällt ein
Endstufe freigegeben
Abb. 9-59: Zeitdiagramm bei Momentenfreischaltung und P-0-0525,
Haltebremsentyp, Bit 1 = 0
siehe auch Kapitel: "Motorhaltebremse"
Geschwindigkeitssollwert-Nullschaltung mit Filter und
Rampe
Im Fehlerfall wird der Antrieb in Geschwindigkeitsregelung mit einer
Sollwertrampe mit Endwert
Geschwindigkeitssollwert
Glättungsfilter geführt.
Es sind folgende Parameter hierbei beteiligt:
• P-0-1201, Steigung Rampe 1
• P-0-1202, Endgeschwindigkeit Rampe 1
• P-0-1203, Steigung Rampe 2
• P-0-1211, Verzögerungsrampe 1
• P-0-1213, Verzögerungsrampe 2
• P-0-1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter
Antriebsgrundfunktionen
bei gleichzeitiger
Drehzahlistwertverlauf
Endstufe gesperrt
Null stillgesetzt.
über ein ruckbegrenzendes
9-55
Verwendung einer
Zeit
Zudem wird der
Sollwert-