Antriebsinterne Darstellung Der Lagedaten Bei Vorhandensein Eines Optionalen Gebers - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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SGP-20VRS
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
Antriebsinterne Darstellung der Lagedaten bei
Vorhandensein eines optionalen Gebers
Hinweis: Ist ein optionaler Geber vorhanden (P-0-0185 ≠ "1" oder "5"),
so richtet sich die Vervielfachung des Motorgebers nach der
des optionalen Gebers.
Ist ein optionales Mess-System vorhanden, so wird die Vervielfachung
dieses Gebers aus dem eingestellten Verfahrbereich berechnet (siehe
auch:
"Einstellung
Vervielfachung des Motorgebers wird dann so berechnet, dass sie
ebenfalls diesen Verfahrbereich abdeckt. Dabei können für die
Vervielfachung
Übersetzungselementen und Geberauflösungen, Werte entstehen, die
größer als der größte sinnvolle Wert (32768) sind!
MKD
Motor
Beispiel
Motorgebers = 4,
Verfahrbereich = 50 Umdrehungen, Getriebeübersetzung = 1:1
Berechnung der Vervielfachung des optionalen Gebers:
2^31/(1000*50) = 42949,
S-0-0257 = 32768.
0,00001098 Grad.
Berechnung der Vervielfachung des Motorgebers:
2^31/(4*50) = 10737418, nächst kleinerer binärer Wert = 8388608, somit
S-0-0256 = 8388608. Jedoch beträgt die max. technisch realisierbare
Auflösung 4194304. Deshalb wird der Wert in S-0-0256 auf 4194304
gesetzt. Die Auflösung beträgt 0,00002146 Grad.
Hinweis: Die Auflösung kann nie größer als 4194304 * S-0-0116
werden!
MHD
Motor
Beispiel
Motorgebers = 256,
Verfahrbereich = 5 m,
Getriebeübersetzung = 3:1
Berechnung der Vervielfachung des optionalen Gebers:
2^31*0,02mm/5000mm = 8589, techn. sinnvoll maximal 8192, somit
S-0-0257 = 8192. Dies ergibt eine Auflösung von 0,00244 µm.
Berechnung der Vervielfachung des Motorgebers:
5 m Verfahrbereich ergeben 500 Getriebe-Ausgangsumdrehungen und
damit 1500 Getriebe-Eingangsumdrehungen (Motorumdrehungen).
2^31/(256*1500) = 5592, nächst kleinerer binärer Wert = 4096, somit
S-0-0256 = 4096. Daraus ergibt sich eine Auflösung von 0,000343 Grad
bezogen auf die Motorwelle.
des
antriebsinternen
des
Motorgebers,
mit
rotativem
optionalem
Auflösung
des
techn.
sinnvoll
Daraus
ergibt
mit
linearem
optionalem
Auflösung
des
Antriebsgrundfunktionen
Lagedatenformats").
je
nach
mechanischen
Geber,
Auflösung
optionalen
Gebers = 1000,
maximal
32768,
sich
eine
Auflösung
Geber,
Auflösung
optionalen
Gebers = 0,02 mm,
Vorschubkonstante = 10 mm,
9-27
Die
des
somit
von
des
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