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Firmware Version Notes FWA-DIAX04-SHS-03VRS-MS
Einstellbare antriebsinterne Darstellung der Lagedaten
Kommando Markerposition ermitteln
Im Antrieb existieren 2 unterschiedliche Formate für die Darstellung der
Lagedaten. Es wird zwischen dem
• Anzeigeformat und dem
• antriebsinternen Format
unterschieden.
Das Anzeigeformat definiert dabei, in welcher Einheit, d.h. mit welcher
LSB-Wertigkeit,
die
Steuerung/Oberfläche ausgetauscht werden.
Das antriebsinterne Format bestimmt mit welcher LSB-Wertigkeit die
Lagesoll-
und
-istwertaufbereitung,
Lageregelkreises im Antrieb durchgeführt wird. Aus dem Wert der
Parameter
• S-0-0278, Maximaler Verfahrbereich
• S-0-0116, Geber 1 Auflösung und
• S-0-0256, Vervielfachung 1.
berechnet sich der Antrieb das antriebsinterne Format.
Für die antriebsinterne Auflösung gilt:
Auflösung Geberauflösung
Auflösung:
Vervielfachung:
Geberauflösung:
Das Format der antriebsinternen Lagedaten beeinflußt die maximale
Grenz-Beschleunigung, die dem Interpolator vorgegeben werden kann.
Es gelten folgende Zusammenhänge :
=
a
max
Geberauflösung
amax:
Geberauflösung:
Vervielfachung:
Das Kommando "Markerposition ermitteln" dient
• zur Überprüfung der fehlerfreien Erkennung der Referenzmarke eines
inkrementellen Meßsystems, bzw.
• der
Ermittlung
der
Referenzierprozedur durch die Steuerung durchgeführt wird. In diesem
Fall
wird
mit
dieser
Koordinatensystems in der Steuerung durchgeführt.
Eine Referenzschalterauswertung wird in diesem Kommando nicht
durchgeführt.
Für die Funktion sind die folgenden Parameter vorhanden.
• S-0-0173, Markerposition A
• P-0-0014, D500 Kommando Markerposition ermitteln
Lagedaten
zwischen
sowie
=
×
Vervielfachung
antriebsinterne Auflösung der Lagedaten [Inkr/Umdr]
Wert in S-0-0256 bzw. S-0-0257 [Inkr/TP]
Wert in S-0-0116 bzw. S-0-0117 [TP/IUmdr]
51471854 040
.
.
.
×
Vervielfachung
maximale Beschleunigung des Lagesollwert-
Interpolators
Wert in S-0-0116
Wert in S-0-0256
Position
der
Referenzmarke,
Information
die
DOK-DIAX04-SHS-03VRS**-FV01-DE-P
DIAX04 SHS-03VRS
Antrieb
und
die
Schließung
des
rad
[
in
]
sec ²
falls
die
Umschaltung
des
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