Endlos Fahren In Positive / Negative Richtung - Rexroth Indramat ECODRIVE03/DURADRIVE Funktionsbeschreibung
Antriebe für die allgemeine automatisierung mit sercos- und parallelinterface
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Andere Handbücher für ECODRIVE03/DURADRIVE:
- Hinweise zur störungsbeseitigung (138 Seiten)
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8-38
Betriebsarten
Geschwindigkeits-
profil
P-0-4026,
Positioniersatz Auswahl
P-0-4051,
Positioniersatz Quittung
AH
S-0-0134, Master-
Steuerwort, (Bit 13)
Endposition erreicht
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 12)
In Stillstand
S-0-0182, Hersteller-
Zustandsklasse 3, (Bit 1)
S-0-0346,
Positioniersollwert-
Übernahme
XX
Zustand der positiven Eingänge nicht relevant
Positioniereingänge gültig, z.B. Positioniersatz Nr.01
Positionier- Quittungsausgänge zeigen negierten Zustand der Positioniereingänge
Positionier- Quittungsausgänge zeigen nach gültiger Satzübernahme nicht
invertierten Zustand der Positioniereingänge, z.B. Positioniersatz Nr.01
Endlos Fahren in positive / negative Richtung
Soll eine Achse mit definierter Geschwindigkeit, Beschleunigung und
Ruck ohne bestimmte Zielposition verfahren werden, muss der
Verfahrsatzmodus "Fahren in positive Richtung" oder "Fahren in negative
Richtung" vorgegeben werden. Der Antrieb fährt solange in die
angegebene Richtung, bis das Startsignal zurückgenommen wird bzw.
einer der Lagegrenzwerte oder Fahrbereichsendschalter erreicht wird.
Die eingegebene Zielposition ist in diesem Positioniermodus ohne
Bedeutung.
Parameter P-0-4019, Positioniersatz Modus =
• 104h
• 108h
siehe auch Kapitel: "Betriebsart: Tippen"
v
> 10 ms
01
01
< 4 ms
Abb. 8-35: Beispiel: Endlos Fahren in positive / negative Richtung
Fahren in positiver Richtung
Fahren in negativer Richtung
XX
01
SGP-20VRS
S-0-0124,
Stillstandsfenster
Sv0003d2.fh7
DOK-DRIVE*-SGP-20VRS**-FK01-DE-P
t
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