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Endlos Fahren In Positive / Negative Richtung - Rexroth Indramat ECODRIVE03 Funktionsbeschreibung

Antrieb für die allgemeine automatisierung mit feldbusschnittstellen
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8-34
Betriebsarten
ECODRIVE03 FGP-03VRS
Bei Verwendung eines Singleturngebers wird der Restweg verworfen
Verhalten
und auf die Istposition aufgesetzt.
Bezugsposition
Als Bezugsposition wird der Lagesollwert bei der letzten Meldung
"Endposition erreicht" verwendet.
Hinweis: Wird die Annahme eines Positioniersatzes verweigert, verhält
sich der Antrieb so, als ob dieser nicht gestartet worden wäre.

Endlos Fahren in positive / negative Richtung

Soll eine Achse mit definierter Geschwindigkeit, Beschleunigung und
Ruck
ohne bestimmte Zielposition verfahren werden, muß
der
Verfahrsatzmodus: "Fahren in positive Richtung" oder "Fahren in
negative Richtung" vorgegeben werden. Der Antrieb fährt solange in die
angegebene Richtung, bis das Startsignal zurückgenommen wird bzw.
einer der Lagegrenzwerte oder Fahrbereichsendschalter erreicht wird.
Die eingegebene Zielposition ist in diesem Positioniermodus ohne
Bedeutung.
Parameter P-0-4019, Positioniersatz Modus=
• 4h
Fahren in pos. Richtung
• 8 h Fahren in neg. Richtung
siehe auch Kapitel: "Betriebart Tippen"
DOK-ECODR3-FGP-03VRS**-FK02-DE-P

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