Ausschaltverhalten; Ausschaltverhalten Unter Verwendung Des Befehls Drv.dis - Kollmorgen AKD BASIC Betriebsanleitung

6.14.2 Ausschaltverhalten

Die 24 V-Versorgung des Verstärkers muss konstant aufrechterhalten werden. Der HW-
Enable-Eingang deaktiviert die Leistungsstufe sofort. Konfigurierte digitale Eingänge und
Feldbusbefehle können verwendet werden, um kontrollierte Stopps auszuführen.

6.14.2.1 Ausschaltverhalten unter Verwendung des Befehls DRV.DIS

Die Taste Enable/Disable in WorkBench gibt intern einen drv.dis-Befehl an den Verstärker
aus. Hinweise zur Konfiguration der Eingänge und Softwarebefehle finden Sie im AKD
Benutzerhandbuch. Dieses Enable-Signal wird auch als "Softwarefreigabe" (SW-Freigabe)
bezeichnet.
DRV.DISMODE DRV.DISMODE steuert das Verhalten des drv.dis-Befehls, der über
0
2
Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwellenwert CS.VTHRESH abfällt oder es zu einer
Zeitüberschreitung kommt, wird die Motorhaltebremse geschlossen (➜ S.102).
AKD Betriebsanleitung | 6 Technische Beschreibung und Daten
WorkBench, eine Klemme oder Feldbus ausgegeben wird. Hinweise zur
Konfiguration finden Sie im AKD Benutzerhandbuch.
Achse sofort deaktivieren. Wenn die Geschwindigkeit unter den
Schwellenwert CS.VTHRESH abfällt oder es zu einer
Zeitüberschreitung kommt, wird die Bremse geschlossen. Stopp der
Kategorie 0 gemäß EN 60204 (➜ S.50).
Kontrollierten Stopp verwenden, um den Verstärker sofort zu
deaktivieren. Wenn die Geschwindigkeit unter den Schwellenwert
CS.VTHRESH abfällt oder es zu einer Zeitüberschreitung kommt, wird
die Bremse geschlossen. Stopp der Kategorie 1 gemäß EN 60204 (➜
S.50).
Kollmorgen™ | Mai 2013 45