Projektierung Der Achs-Technologieobjekte - Siemens SIMATIC S7-1500T Verwendung

5 TIA Portal Beispielprojekt
Nr.
7. Parametrieren Sie eine Verzögerungszeit von 0,25s und wählen Sie die
Funktion "SS1E external stop" statt "SS1 with OFF3" aus.
Beenden Sie die Bearbeitung über den Button „Bearbeitung beenden"
8.
und kopieren Sie danach die Werte von RAM nach ROM, um alle
Werte remanent im Antrieb zu speichern.
9. Führen Sie einen "POWER ON" am SINAMICS S210 durch, indem Sie die
24V-Stromversorgung des Antriebs aus- und wieder einschalten.
10. Führen Sie einen Upload des Antriebs in das TIA Portal durch.
Betätigen Sie dazu den Button
Hinweis In diesem TIA Portal Beispielprojekt wurde auf die Vergabe eines Passworts für
die Safety-Parametrierung und auf einen Safety-Abnahmetest verzichtet. Für die
Einhaltung der Sicherheitsnormen sind diese beiden Punkte jedoch zwingend
notwendig und müssen durchgeführt werden.
5.3.3

Projektierung der Achs-Technologieobjekte

Fügen Sie ein Achs-Technologieobjekt "TO_PositioningAxis" und ein Achs-
technologieobjekt "TO_SynchronousAxis" in das TIA Portal Projekt ein und
konfigurieren Sie das "TO_PositioningAxis" am "TO_SynchronousAxis" als
mögliche Leitwertquelle. Verbinden Sie die Achs-Technologieobjekte anschließend
mit den SINAMICS S210 Antrieben.
Für das vorliegende Programmbeispiel wird die Standardkonfiguration der Achs-
Technologieobjekte im TIA Portal verwendet. Nur die Konfiguration der Notstopp-
Verzögerung am Leitachstechnologieobjekt "TO_PositioningAxis_1" wurde zur
besseren Anschaulichkeit in den Traces auf 500mm/s² angepasst.
Abbildung 5-5 Technologieobjekte im Beispielprojekt
Verwendung eines TO_Kinematics mit SINAMICS Safety Funktionen
Beitrags-ID: 109801231, V1.0,
Aktion
„Laden von Gerät".
02/2022
Bemerkung
Das Dropdown-Menü
zum Auswählen der
Funktion SS1E ist nur
sichtbar, wenn eine
Verzögerungszeit
größer 0 eingestellt
wird.
Die Verzögerungszeit
muss an den jeweili-
gen Anwendungsfall
angepasst werden.
Die hier projektierten
Werte sind beispiel-
haft für das Anwen-
dungsbeispiel ge-
wählt.
Die vorgenommenen
Änderungen werden
online auf dem
Antrieb durchgeführt
und erst durch den
Upload in das Projekt
übernommen.
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