Beispiel Drei-, Bis Fünf-Achs-Transformation Bei Einen Kardanischen Fräskopf - Siemens SINUMERIK 840D sl Programmierhandbuch

Transformationen
7.1 Allgemeine Programmierung der Transformationsarten
TRAORI
STAT
TU
PTP-Fahren bei generischer 5/6-AchsTransformation
Die Bewegung der Maschine erfolgt in Maschinenkoordinaten und die Werkzeugorientierung
kann sowohl mit Rundachspositionen als auch mit von der Kinematik unabhängigen Vektoren
Euler bzw. RPY-Winkel oder den Richtungsvektoren programmiert werden.
Dabei sind Rundachsinterpolation, Vektoreninterpolation mit Großkreisinterpolation oder
Interpolation des Orientierungsvektors auf einer Kegelmantelfläche möglich.
Beispiel Drei-, bis Fünf-Achs-Transformation bei einen Kardanischen Fräskopf
Die Werkzeugmaschine hat mindestens 5 Achsen, davon
● Drei translatorische Achsen für geradlinige Bewegungen, die den Arbeitspunkt an jede
beliebige Position im Arbeitsaum bewegen.
● Zwei rotatorische Schwenkachsen, die unter einem projektierbaren Winkel (meist 45 Grad)
angeordnet sind, ermöglichen dem Werkzeug Orientierungen im Raum einzunehmen, die
sich bei 45 Grad Anordnung auf eine Halbkugel beschränken.
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Aktivierung der Transformation
Stellung der Gelenke ist abhängig von der Transformation
Um welchen Winkel die Achsen auf den kürzesten Weg verfahren
Programmierhandbuch, 10/2015, 6FC5398-2BP40-5AA3
Arbeitsvorbereitung