Aufruf Der Handlings-Transformation; Programmierung; Unzulässige Programmierung - Siemens SIMATIC FM 357-2 Handbuch

13.6.3

Aufruf der Handlings-Transformation

Programmierung

TRAORI(1)
TRAFOOF()
oder
TRAFOOF
Hinweis
Wenn mit dem Befehl TRAORI(1) die Transformation aktiviert ist, geht das Signal
"Transformation aktiv" (AW-DB "FMx", DBX124.6) auf "1".
Sind die Maschinendaten für einen aufgerufenen Transformationsverbund nicht
definiert, hält das NC-Programm an und die Steuerung gibt den Fehler 14100 "Ori-
entierungstransformation nicht vorhanden" aus.
Beim Ausschalten der "Handlings-Transformation" wird implizit ein Vorlaufstop
(siehe auch Kapitel 10.20) ausgeführt.
Beim Ausschalten der Transformation geht das Signal "Transformation aktiv"
(AW-DB "FMx",-DBX124.6) auf "0".
Unzulässige Programmierung
Bei aktiver Transformation führt das Einschalten der nachfolgenden Funktionen
zum Ausgeben der Fehler 17630 "Referieren für transformierte Achse nicht
möglich" bzw. 17620 "Fixpunkt anfahren für transformierte Achse nicht möglich":
S G74 Referenzpunkt anfahren
S G75 Festpunkt anfahren
Reset / Programmende
Das Verhalten der Steuerung bezüglich der Transformationen nach dem Hochlauf,
Programmende oder Reset richtet sich nach dem MD Resetverhalten "aktive kine-
matische Transformation".
Mehrachsbaugruppe FM 357-2 für Servo- bzw. Schrittantrieb
6ES7 357-4AH00-8AG0
; Handlings-Transformation einschalten
; Handlings-Transformation ausschalten
Handlings-Transformation
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