Abstandsregelung Und 5-Achs-Transformation; Zusammenhang Von 3D-Abstandsregelung Und 5-Achs-Transformation; Vektor Der Regelrichtung; Interpolation Der Regelrichtung - Siemens SINUMERIK MC Funktionshandbuch

Abstandsregelung (CLC/CLCX)
4.7 3D-Abstandsregelung
4.7.4 3D-Abstandsregelung und 5-Achs-Transformation

Zusammenhang von 3D-Abstandsregelung und 5-Achs-Transformation

Wird die 3D-Abstandsregelung eingeschaltet, bevor die zur Abstandsregelung in Richtung der
Werkzeugorientierung benötigte 5-Achs-Transformation aktiviert wurde, arbeitet die
Abstandsregelung abhängig von der Anwahl der aktiven Arbeitsebene (G17/G18/G19):
• G17: Richtung der Abstandsregelung = Z
• G18: Richtung der Abstandsregelung = Y
• G19: Richtung der Abstandsregelung = X
Einschalten der 5-Achs-Transformation
Beim Einschalten der 5-Achs-Transformation muss die durch die Rundachspositionen
vorgegebene Werkzeugorientierung mit der beim Einschalten der Abstandsreglung durch die
aktive Arbeitsebene festgelegten Regelrichtung übereinstimmen.
Stimmen Werkzeugorientierung der 5-Achs-Transformation und Regelrichtung der
Abstandsregelung nicht überein, wird folgender CLC-Alarm angezeigt:
• Alarm "75006 Kanal Nummer Satz Nummer CLCX: Abrupte Orientierungsänderung
Ausschalten der 5-Achs-Transformation
Wird bei aktiver Abstandsregelung die 5-Achs-Transformation ausgeschaltet, behält die CLC die
letzte Regelrichtung vor dem Ausschalten der 5-Achs-Transformation.

Vektor der Regelrichtung

Istposition der Richtungsachsen
Wird die Abstandsregelung mit frei programmierbarer Richtung mit dem Wert 0.0 in allen drei
Komponenten des Richtungsvektors eingeschaltet, kann daraus keine Regelrichtung berechnet
werden. In diesem Fall wird der folgende Alarm angezeigt:
• Alarm "75014 Kanal Nummer, Fehler-ID: 1, Winkel 0.0"
Referenzieren der Richtungsachsen
Vor dem Aktivieren der Abstandsregelung mit frei programmierbarer Richtung CLC(3)/CLC(4)
müssen die simulierten Achsen für die Komponenten der Regelrichtung referenziert werden.
Umschalten der Abstandsregelung
Ein direktes Umschalten der Abstandsregelung von CLC(1) oder CLC(2) nach CLC(3)/CLC(4) oder
umgekehrt ist nicht möglich. Eine derartige Umschaltung wird ohne Rückmeldung ignoriert.
Wird eine solche Umschaltung notwendig, ist die Abstandsregelung mit CLC(0) oder CLC(-1)
zuerst auszuschalten und dann im gewünschten Mode wieder einzuschalten.

Interpolation der Regelrichtung

Soll der Vektor der Regelrichtung bezüglich seiner Orientierung einer nichtlinearen
Werkstückoberfläche z. B. Kreisbogen folgen, kann dies durch entsprechende Programmierung
der Richtungsachsen erreicht werden.
Beispiel
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Funktionshandbuch, 10/2020, A5E47437802A AB
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