Inhaltsverzeichnis
Werbung
Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
5.1 Grundlegende Sicherheitshinweise
5.1.7
Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
Tabelle 5- 1
Beispiele für die Anwendung der Sicherheitsfunktionen
Sicherheitsfunktion
Safe Torque Off (STO)
5.1.8
Sicherheitskonzept
Das Sicherheitskonzept des Antriebsreglers basiert auf einer 2-kanaligen Systemstruktur.
Beide Kanäle besitzen jeweils die Möglichkeit, den sicheren Zustand herbeizuführen, und
überwachen sich gegenseitig durch einen entsprechenden Kreuzvergleich und einer
zyklischen Diagnose.
Sicherer Zustand
Der sichere Zustand des Systems besteht, wenn die Motorbrücke energielos ist.
Der sichere Zustand wird in folgenden Fällen erreicht:
• Abschalten oder Ausfall der externen Stromversorgung an L+/M
• fehlendes Freigabesignal an STO+ und STO-
• Erkennung eines internen Fehlers der HW
Sicherer Zustand der Safety Integrated-Funktionen
Der sichere Zustand der STO-Eingangsklemme ist erreicht, wenn mindestens eine der beiden
STO-Anschlussklemmen von der Energieversorgung getrennt ist.
Hinweis
Der sichere Zustand bedeutet Drehmomentenfreiheit im Sinne der funktionalen Sicherheit,
aber nicht zwingend Spannungsfreiheit im Sinne der elektrischen Sicherheit.
42
Anwendungsbeispiele
Eine Schutztür darf nur geöffnet werden, wenn
das Drehmoment eines Motors abgeschaltet ist.
Mit einem zentralen Not-Halt-Taster wird sicher-
gestellt, dass mehrere Antriebe nicht ungewollt
beschleunigen.
Lösungsmöglichkeit
Aktivieren Sie STO in der F-TM ServoDrive über
die STO-Eingänge. Die Impulse werden ge-
löscht und der Motor trudelt aus.
Werten Sie den Not-Halt-Taster in einer zentra-
len Steuerung aus. Verwenden Sie eine zwei-
kanalige Anschaltung an den STO-Eingängen
an der F-TM ServoDrive.
F-TM ServoDrive ST 1x24V..48V
Gerätehandbuch, 02/2022, A5E47579477-AE
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Fehlerbehebung
