Kapitel 3.2.2 Unterstützte Motoren Und Motorgeber Auf Seite; Applikative Angaben Für Projektierung - Bosch Rexroth ctrlX DRIVE Anwendungsbeschreibung

Rexroth-Bausatzmotoren
Bei Rexroth-Synchron-Bausatzmotoren ist anwenderseitige Kommutierungsein-
stellung für FOC-Betrieb erforderlich! Diese Motoren bestehen aus Einzel-
komponenten (Primärteil mit Motorwicklung, Sekundärteil mit Permanentmag-
neten). Sie werden erst durch den Einbau in die Maschinenachse zum funk-
tionsfähigen Motor zusammengefügt und für dem FOC-Betrieb kundenseitig
mit einem Motorgeber vervollständigt. Der Kommutierungsoffset kann nur
anwenderseitig nach Komplettierung des Motorexemplars bei der Inbetrieb-
nahme ermittelt werden. Erst dann ist der Motor mit ctrlX DRIVE-Regelgeräten
betriebsfähig! .
Folgende Rexroth-Bausatzmotoren sind nach dem Wirkprinzip "Synchronmotor"
gebaut:
● Linearmotoren MLF, ML3
● Rotative Motoren MBS und MBT
Der verwendete Motorgeber muss von ctrlX DRIVE auswertbar sein (siehe
⮫ Kapitel 3.2.2 Unterstützte Motoren und Motorgeber auf Seite
Die Ermittlung des Kommutierungsoffsetwertes wird firmwareseitig und durch
das Inbetriebnahmetool unterstützt.
Fremd-Synchronmotoren
Bei Fremd-Synchronmotoren ist anwenderseitige Kommutierungseinstellung für
FOC-Betrieb erforderlich! Der Motor muss mit einem Motorgeber ausgestattet
sein, der motorexemplarspezifische Kommutierungsoffset muss anwenderseitig
bei der Motorinbetriebnahme ermittelt werden. Erst dann ist der Motor mit
ctrlX DRIVE-Regelgeräten betriebsfähig!
Der verwendete Motorgeber muss von ctrlX DRIVE auswertbar sein (siehe
⮫ Kapitel 3.2.2 Unterstützte Motoren und Motorgeber auf Seite
Die Ermittlung des Kommutierungsoffsetwertes wird firmwareseitig und durch
das Inbetriebnahmetool unterstützt.
18.2.3 Applikative Angaben für Projektierung
Rexroth-Bausatzmotoren
Rexroth-Bausatzmotoren erfordern für FOC-Betrieb einen achsseitigen Lage-
geber, der von ctrlX DRIVE als Motorgeber auswertbar sein muss.
R911410072, Ausgabe 04
ctrlX DRIVE
Kommutierungseinstellung
30)
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Bosch Rexroth AG
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