Fehler Löschen; Verbundachse; Allgemeines; Anlegen Einer Verbundachse - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

280/607 Bosch Rexroth AG
Achsen
6.5

Verbundachse

6.5.1

Allgemeines

6.5.2

Anlegen einer Verbundachse

Einstellungen auf der Seite des Konsumenten

Lokale Verbundachsen
Fehler löschen
Das Aktivieren dieses Kontextmenüpunktes löst "A-0-1030, Kommando: Alle
Achsfehler löschen" aus und löscht die Achsfehler im Antrieb und auf der
Steuerung.
Die Verbundachse ist die Repräsentation einer Sercos II Achse die auf einer
anderen Steuerung im Querverbund zur Verfügung gestellt wird. Verbund‐
achsen können nur als Master für andere Achsen verwendet und nicht direkt
kommandiert werden.
Beispiel:
Abb. 6-36: Beispiel: Sercos II Querverbund mit zwei Steuerungen
MLC 1 besitzt eine virtuelle Achse, die über den Querverbund zur Verfügung
gestellt wird. Um diese Achse in der MLC 2 nutzen zu können, muss eine
Verbundachse auf MLC 2 angelegt werden. Diese Verbundachse kann als
Master-Achse für die Synchronisation anderer Achsen der MLC 2 verwendet
werden.
Um eine als "Verbundachse A" oder "Verbundachse B" auf Produzentenseite
zur Verfügung gestellte Achse als Master für eigene lokale Achsen "konsu‐
mieren" zu können, muss lokal dafür ein Stellvertreter definiert werden, der
diese Achse für die eigene Steuerung sichtbar macht.
Dazu wird im IndraWorks-Knoten Motion ▶ Verbundachse eine Verbundach‐
se lokal angelegt.
Diese Achse erhält Achsnummer und -namen, um adressierbar zu werden,
und die Zuordnung zu einer Leitachse im Steuerungsverbund.
DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung