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6−4
Bosch Rexroth AG
SERCOS-Interface
6.1.3
Datenformat von Lage-Soll- und Istwerten
Electric Drives
and Controls
Die Lagesoll- und Istwerte werden in mm bzw. grd übertragen:
Wichtung translatorisch:
Wichtung rotatorisch
Die Achsen können betrieben werden als:
D SERCOS-Absolut-Schnittstelle, die eine zweikanalige Endschalter-
überwachung (in der rho4.0 und im Antriebsverstärker) ermöglicht.
D Modulo-Schnittstelle, die eine einkanalige Endschalterüberwa-
chung (in der rho4.0) ermöglicht. Die Achsen können als Endlos-
Achsen betrieben werden, z. B. als Rundachse.
RhoMotion
−4
1 LSB = 10
mm
−4
:
1 LSB = 10
grd
1070072366 / 04
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