Übergänge Zwischen Den Modi; Modus-Umschaltung - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung

DOK-MLC***-FUNC****V13-AP06-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 13VRS Funktionsbeschreibung
7.6.2 Übergänge zwischen den Modi

Modus-Umschaltung

Der Start des Modus "Offline-Parametrierung" erfolgt analog zum Online-
Modus über das Kontextmenü der Steuerung. Anschließend lassen sich alle
Steuerungsparameter so ändern, als ob IndraWorks im Online-Modus wäre.
Um Parameter von Antrieben zu ändern, müssen Sie die entsprechende
Achse zuerst aktivieren. Aus Performancegründen empfiehlt es sich, alle
Achsen, die fertig parametriert worden sind, wieder zu deaktivieren.
Zum Beenden des Modus "Offline-Parametrierung" müssen Sie wieder in den
Offline-Modus schalten.
Dialoge und Verhalten von IndraWorks sind analog zum Online-Modus, auch
ein Parameterexport oder -import ist zu jedem Zeitpunkt möglich.
Die geänderten Parameter werden automatisch im Projekt gespeichert und
können im Online-Modus über den Kontextmenüpunkt Offline-Parameter in
Gerät laden mit den Parametern der Steuerung bzw. der Antriebe abgegli‐
chen werden. Siehe auch
Seite 400".
Zwischen den drei Modi kann, wie im nachfolgenden Bild dargestellt, ge‐
wechselt werden:
Abb. 7-2: Übergänge zwischen den Modi
● Die Online/Offline-Umschaltung erfolgt über die Symbolleiste oder das
Kontextmenü der Steuerung, z. B. durch Online schalten, Motion-Konfi‐
guration herunterladen oder Motion-Konfiguration hochladen bzw.
Offline schalten
● Der Start der Kap. "Offline-Parametrierung" auf Seite 390
die Symbolleiste oder über den gleichnamigen Steuerungs-Kontextme‐
nüpunkt
● Zusätzlich ist es möglich, aus dem
heraus über den Kontextmenüpunkt Offline-Parametrierung aktualisie‐
ren der Steuerung den aktuellen Stand der Parameter in den Geräten
auf das Programmiergerät zu sichern
Um in den Online-Modus zu schalten, müssen folgende Voraussetzungen er‐
füllt sein:
Bosch Rexroth AG
"Kap. 7.6.3 "Offline-Parameter in Gerät laden" auf
Kap. "Online-Modus" auf Seite 388
391/607
Motion Funktionalität
erfolgt über